卡耐基梅隆大學(xué)專家：特斯拉Autopilot存在“致命”缺陷
2017-05-31 14:37:22 來源：億歐網(wǎng) 熱度:
盡管特斯拉在其產(chǎn)品上搭載了人類迄今為止，在量產(chǎn)車上能實(shí)現(xiàn)的最先進(jìn)的駕駛輔助功能，但其距離最終完善還有很大提升空間。近日，一位從事智能機(jī)器技術(shù)的研究員表示，特斯拉Autopilot系統(tǒng)在識別騎車人時(shí)存在“致命”缺陷。
這位名叫Heather Knight的研究員目前在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所從事人機(jī)交互研究，她在日前發(fā)表的一份論文中展示了對于Autopilot系統(tǒng)的最新研究成果。Knight為其研究起一個(gè)頗有些“標(biāo)題黨”色彩的題目：“遇到Autopilot，騎車人會死”。
據(jù)了解，這份論文是由Knight和一位斯坦福的同事共同發(fā)表的。兩位駕駛員在開車的過程中發(fā)現(xiàn)，特斯拉在其液晶儀表盤上并沒有標(biāo)出周圍騎車人。而在遇到機(jī)動車時(shí)，系統(tǒng)會在屏幕上顯示汽車的圖標(biāo)。
特斯拉儀表盤上的人機(jī)交互頁面一方面旨在顯示出其系統(tǒng)對于道路環(huán)境的探測結(jié)果，另一方面也在于提醒駕駛員意識到周邊行駛車輛的變化。而在駕駛過程中，Knight沒有看到對于道路中騎車人的識別信息，因此她對此提出了質(zhì)疑，并建議目前特斯拉車主還不應(yīng)在自行車較多的區(qū)域開啟Autopilot功能。
（特斯拉的液晶儀表盤，可以看到此時(shí)系統(tǒng)識別出了道路中的兩輛車）
從Autopilot系統(tǒng)采用的技術(shù)路線上來看，Knight的擔(dān)憂是有道理的。目前，該系統(tǒng)通過搭載在車前方的攝像頭和毫米波雷達(dá)來進(jìn)行道路環(huán)境的感知。而由于其系統(tǒng)采用的是模式識別的技術(shù)路線，因此系統(tǒng)是通過識別攝像頭采集圖像中的車尾部來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的。因此我們可以看到，Autopilot系統(tǒng)是不斷通過數(shù)據(jù)積累來實(shí)現(xiàn)迭代和升級的。從最早期的只能識別1輛車，到現(xiàn)在可以識別多輛車，這些進(jìn)步是建立在模式識別庫中樣本不斷積累的基礎(chǔ)上。
相比較結(jié)構(gòu)更加規(guī)則化的車尾部圖像，自行車騎車人的圖像顯然更加豐富多樣，需要進(jìn)行更加海量的數(shù)據(jù)和圖像積累，這也許就是我們還沒有看到特斯拉在其Autopilot系統(tǒng)中標(biāo)出騎車者的原因。
誠然，Knight的文章標(biāo)題有些駭人聽聞，但其結(jié)論還是值得廣大特斯拉車主所警醒的。雖然截至目前僅有一例特斯拉汽車與騎車人發(fā)生事故致人受傷的事故，但車主們確實(shí)應(yīng)當(dāng)提升對于Autopilot系統(tǒng)的關(guān)注度。畢竟，該功能還僅僅是駕駛輔助，遠(yuǎn)不是能夠讓駕駛員真正放開方向盤的“自動駕駛”。
責(zé)任編輯：黃焱林
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