煤礦救援、醫(yī)療輔助、乒乓球陪練——看智能機器人改變你我生活
2017-06-19 09:23:15 來源：新華社 熱度:
可實施礦井下救援的應急救援和探測機器人，可在狹窄空間操作精準外科手術的手術機器人，可供殘疾人穿戴的智能肌電仿生義手，可打乒乓球的仿生機器人……在北京理工大學的智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心，多種類的智能機器人樣品讓人大開眼界。
北京理工大學的智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心近日啟用１．５萬平方米的新址。據(jù)悉，北京目前已擁有２１個高精尖中心，北理工的智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心是首批入選的高精尖創(chuàng)新中心。
北京理工大學副校長、智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心主任陳杰介紹，經(jīng)過兩年建設，中心已在微納操作機器人、人工神經(jīng)接口、仿生機器人等前沿技術領域取得開創(chuàng)性成果；在主動膠囊內窺鏡機器人、穿刺輔助醫(yī)療機器人等產(chǎn)業(yè)關鍵技術方面取得突破性進展；在家庭輔助、特殊環(huán)境作業(yè)等領域開展了研究成果應用示范。
記者在展覽現(xiàn)場看到，中心現(xiàn)已開發(fā)出醫(yī)療類、輔助類、服務類等１０多款智能機器人樣機及產(chǎn)品。在展臺前，有一輛貌似“微型坦克”的煤礦救援機器人。據(jù)介紹，該機器人可用于煤礦災后人員搜救任務，進行甲烷、一氧化碳和二氧化硫等１０多種礦井敏感氣體濃度監(jiān)測。這款機器人還配備了語音通訊設備和攝像頭，其自身攜帶的光纖最遠可進行距離為１千米的數(shù)據(jù)傳輸，其前端安裝的機械手還具有清障能力，可開展搜救活動。
陳杰介紹，目前研究團隊已開展了礦井救援環(huán)境下移動平臺研究，解決了機器人防爆問題，取得了國家安標中心認證的煤礦環(huán)境下使用的安全證書，后續(xù)將在自主探測方面開展研究。
在醫(yī)療領域，手術機器人、主動膠囊內窺鏡機器人、穿刺輔助醫(yī)療機器人系統(tǒng)、智能人機協(xié)同開顱手術機器人系統(tǒng)等多項研究成果也引人注目。
其中，主動膠囊內窺鏡機器人將用于為４０歲以上人群進行精準、高效的結腸鏡檢，以克服當前內窺鏡檢查中痛感強烈、檢查效率低等難題，實現(xiàn)膠囊機器人在結腸區(qū)域的復雜位姿控制，預計在２０１９年或２０２０年開始產(chǎn)品化。穿刺輔助醫(yī)療機器人系統(tǒng)則提供在可視化超聲實時影像導航下的輔助穿刺功能。
展覽現(xiàn)場，一些輔助類智能機器人也吸引了許多觀眾觀看、體驗。針對老年人、中風偏癱等腿部功能缺失的人群，主從式康復與代步外骨骼輪在普通電動輪椅代步基礎上，增設了腳踏式下肢外骨骼運動設置，有助于康復者進行腿部鍛煉，預計２０１８年初實現(xiàn)產(chǎn)品化。
可穿戴膝關節(jié)外骨骼輪主要面向膝關節(jié)炎患者和弱行走能力的老年群體。研究團隊人員張連存介紹，此項成果今年初剛研發(fā)成功，目前正在測試階段。“一般同類型產(chǎn)品材料較硬、體積較大，這款產(chǎn)品的優(yōu)勢在于驅動方式柔和，穿戴輕巧，成本也低。”
此外，可以奔跑跳躍、敏感性和靈活性極高的仿貓四足機器人，可與人一起打乒乓球的仿生機器人，為行動不便人群設計、可用語音控制行走的智能坐便機器人等，也讓人嘆為觀止。
陳杰表示，當前國家對智能機器人與系統(tǒng)的研究高度重視，未來，智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心將瞄準該領域重大問題，搭建高水平平臺，匯聚高端人才，致力于該領域全球一流的基礎研究、技術創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，吸引全球學者和研究人員共同引領智能機器人與系統(tǒng)的技術發(fā)展。
責任編輯：黃焱林
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