2000公里自動(dòng)駕駛路測(cè)背后，長(zhǎng)安汽車走出一條怎樣的智能化之路？
2017-08-01 10:59:23 來(lái)源：雷鋒網(wǎng) 熱度:
7 月 27 日，在高德“未來(lái)交通峰會(huì)”的智能汽車新技術(shù)論壇上，長(zhǎng)安智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華以“長(zhǎng)安汽車的智能化之路”為主題進(jìn)行了分享。主要闡述了智能汽車的發(fā)展趨勢(shì)、長(zhǎng)安智能汽車的發(fā)展路徑，還分享了此前長(zhǎng)安汽車進(jìn)行2000公里自動(dòng)駕駛路測(cè)的體會(huì)。
雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)梁鋒華的演講進(jìn)行了不改變?cè)獾恼?，希望其分享可以給有志于進(jìn)行智能駕駛研究的車企一些啟發(fā)。
一、智能汽車的發(fā)展趨勢(shì)
無(wú)人駕駛是熱潮，從2010年到現(xiàn)在，諸多企業(yè)開(kāi)展了無(wú)人駕駛路測(cè)，包括長(zhǎng)安汽車在去年進(jìn)行的2000公里無(wú)人駕駛路測(cè)。
同時(shí)，跨界合作也在不斷加強(qiáng)。尤其是傳統(tǒng)車企、科技公司以及互聯(lián)網(wǎng)公司，在這方面的跨界合作越來(lái)越多?？梢钥吹介L(zhǎng)安汽車相繼和高德、百度、科大訊飛以及英特爾建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。
軟件也成為汽車未來(lái)發(fā)展最重要的支撐。傳統(tǒng)汽車更多地還是以機(jī)械為主，從目前來(lái)看，以人、車、物的互聯(lián)，包括共享移動(dòng)出行、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛相關(guān)的領(lǐng)域在整個(gè)汽車行業(yè)中所占的比重越來(lái)越大。
長(zhǎng)安汽車針對(duì)這些趨勢(shì)，也在快速進(jìn)行組織結(jié)構(gòu)的調(diào)整，包括最近成立了智能化研究院。
在政策法規(guī)方面，從2012年開(kāi)始，關(guān)于無(wú)人駕駛的法規(guī)也在快速革新，從美國(guó)加州的法規(guī)到歐洲的法規(guī)一直到最近德國(guó)政府出臺(tái)的有關(guān)無(wú)人駕駛的法規(guī)，立法開(kāi)始重視無(wú)人駕駛的發(fā)展。
同時(shí)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛方面的法規(guī)也處在制定過(guò)程中，我們可以看到，2018版的C-NCAP管理規(guī)則已經(jīng)將AEB車輛追尾和行人納入評(píng)價(jià)體系。
從整個(gè)產(chǎn)業(yè)化方面來(lái)看，L0/L1級(jí)別的智能駕駛車輛已經(jīng)在快速普及，其中很多技術(shù)，包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航以及自動(dòng)泊車等已經(jīng)從豪華車型下探到了A級(jí)車上。
L2級(jí)別的智能駕駛車輛的量產(chǎn)規(guī)模也在不斷擴(kuò)大，量產(chǎn)企業(yè)也從2016年的4家擴(kuò)大到現(xiàn)在的6家及以上，而且還在不斷增加。
L3級(jí)別的車輛，國(guó)際主流車企都選擇在2020年推出產(chǎn)品，而奧迪A8作為全球首款量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛汽車亮相，吸引了廣泛關(guān)注。
行業(yè)內(nèi)對(duì)L3有非常大的爭(zhēng)議。
有一些企業(yè)堅(jiān)持做L3，有一些玩家則認(rèn)為L(zhǎng)3仍然有很多解決不了的問(wèn)題，最尖銳的就是沒(méi)有絕對(duì)安全的人類接管方案。
長(zhǎng)安汽車則是堅(jiān)持L3的那一派，因?yàn)椴还茉趺礃?，L3的用戶的體驗(yàn)是一個(gè)大的飛躍，需要解決的就是如何把可能的安全問(wèn)題控制在可接受的范圍。
總體來(lái)看，行業(yè)人士對(duì)于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的期望是能夠達(dá)到哪一個(gè)級(jí)別的水準(zhǔn)，但需要明確的是，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還有非常大的困難，也很難說(shuō)何時(shí)能量產(chǎn)出完全無(wú)人駕駛的車輛。
換個(gè)角度，其實(shí)我們應(yīng)該思考的是如何提升用戶的駕乘體驗(yàn)，不斷解決用戶在特定場(chǎng)景下的痛點(diǎn)。比如說(shuō)怎么解決堵車問(wèn)題、用戶泊車問(wèn)題。這其實(shí)是自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)從注重等級(jí)到注重場(chǎng)景的轉(zhuǎn)變。
自動(dòng)駕駛對(duì)未來(lái)的影響是方方面面的。首先是交通安全問(wèn)題會(huì)逐步得到解決；同時(shí)，交通的效率也會(huì)得到提升；更為節(jié)能環(huán)保；對(duì)用戶智能出行的形態(tài)也會(huì)產(chǎn)生非常大的影響；甚至影響未來(lái)一系列的商業(yè)生態(tài)。
在智能互聯(lián)方面，當(dāng)前主流應(yīng)用趨勢(shì)為移動(dòng)互聯(lián)，未來(lái)發(fā)展趨向于車際互聯(lián)。主流車型已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)互聯(lián)功能，部分車型實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)互聯(lián)，極少數(shù)豪華車品牌旗艦車型實(shí)現(xiàn)了車際互聯(lián)。
在車內(nèi)交互方面，貫通式顯示屏布局風(fēng)格、中控開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)潔化、集中式中控面板等為代表的座艙技術(shù)是未來(lái)車內(nèi)智能交互的發(fā)展趨勢(shì)。手勢(shì)交互、觸覺(jué)反饋、視覺(jué)追蹤、指紋與人臉識(shí)別、3D顯示等多種交互方式融合將會(huì)為駕駛員提供豐富、愉悅的體驗(yàn)，這也是一大亮點(diǎn)。
二、長(zhǎng)安智能汽車的發(fā)展路徑
長(zhǎng)安汽車在智能化方面很早就進(jìn)行了戰(zhàn)略布局，走在了很多國(guó)內(nèi)車企的前面。長(zhǎng)安的智能化“654”戰(zhàn)略發(fā)布后，我們一直在按照戰(zhàn)略計(jì)劃嚴(yán)格推進(jìn)。該戰(zhàn)略包括6大基礎(chǔ)平臺(tái)的搭建、5大核心技術(shù)的應(yīng)用以及分4個(gè)階段實(shí)現(xiàn)智能化技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。
2015年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)了第一階段的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。因?yàn)檎麄€(gè)戰(zhàn)略的思維是以量產(chǎn)消費(fèi)者能夠體驗(yàn)到實(shí)際產(chǎn)品為依托的，所以這個(gè)階段，我們將ACC、AEB以及半自動(dòng)泊車技術(shù)集成到了一些車型上，目前正在全系車型中進(jìn)行普及。
長(zhǎng)安汽車會(huì)在2018年實(shí)現(xiàn)第二階段的自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)；第三階段則會(huì)在2010年實(shí)現(xiàn)；而高度自動(dòng)化的車輛預(yù)計(jì)在2025年進(jìn)行量產(chǎn)。當(dāng)然，長(zhǎng)安會(huì)和行業(yè)一道推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，長(zhǎng)安對(duì)整個(gè)目標(biāo)進(jìn)行了更具體更場(chǎng)景化的描述，從駕駛、互聯(lián)與交互三個(gè)方面不斷提升用戶的體驗(yàn)。
長(zhǎng)安針對(duì)智能汽車在全球布局方面也做了大量工作。長(zhǎng)安在本部重慶設(shè)立了智能化技術(shù)研發(fā)中心、在美國(guó)底特律設(shè)立了智能化研究部、在硅谷設(shè)立了創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，后兩者主要集中在智能化技術(shù)前期的開(kāi)發(fā)。同時(shí)，長(zhǎng)安還和國(guó)內(nèi)外的一流供應(yīng)商、科技公司組建了智能化戰(zhàn)略同盟。
在資源投入方面，長(zhǎng)安在智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì)也將不對(duì)擴(kuò)大。2018年，團(tuán)隊(duì)規(guī)模要達(dá)到800人；2025年要組建起1500人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)；目前，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有400人左右。
同時(shí)，整個(gè)智能化技術(shù)需要非常多產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)，長(zhǎng)安也將和產(chǎn)業(yè)鏈上的各個(gè)零部件公司、科技公司以及科研機(jī)構(gòu)等展開(kāi)深入合作，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。
目前，長(zhǎng)安在智能駕駛方面的總體開(kāi)發(fā)原則是“以安全為基礎(chǔ)、漸進(jìn)式開(kāi)發(fā)、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”。
自動(dòng)駕駛的未來(lái)很美好，通向未來(lái)的過(guò)程也很精彩，因?yàn)樵撨^(guò)程中一系列智能駕駛技術(shù)會(huì)給用戶帶來(lái)非常大的價(jià)值，解決他們的諸多痛點(diǎn)。
長(zhǎng)安在這些方面也進(jìn)行了諸多技術(shù)的積累（如下圖）：
2016年4月12日，長(zhǎng)安擁有L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車完成了從重慶到北京的長(zhǎng)距離路測(cè)，通過(guò)這個(gè)過(guò)程，長(zhǎng)安積累了大量數(shù)據(jù)（包括道路的場(chǎng)景、工況）以及開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
此外，長(zhǎng)安自動(dòng)泊車也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)應(yīng)用，全自動(dòng)泊車會(huì)在今年量產(chǎn)。
同時(shí)，長(zhǎng)安也在建立完整的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，目前整體的框架包括系統(tǒng)的仿真、單項(xiàng)功能測(cè)試、功能集成場(chǎng)地測(cè)試、實(shí)際路測(cè)以及示范區(qū)運(yùn)行。
而在智能互聯(lián)方面，長(zhǎng)安已經(jīng)實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的規(guī)模應(yīng)用，正在推進(jìn)車際網(wǎng)（V2X）的開(kāi)發(fā)和遠(yuǎn)程刷寫系統(tǒng)（OTA）的完善。
此外，長(zhǎng)安在在線地圖以及智慧物聯(lián)方面也取得了突破：
更值得一提的是，長(zhǎng)安還扎扎實(shí)實(shí)建立起了屬于自己的一套遠(yuǎn)程迭代體系。
在智能交互方面，長(zhǎng)安以安全、科技、易用為核心理念，結(jié)合車輛本身的應(yīng)用場(chǎng)景，融合多種交互信息輸入，打造出了更科技、更便捷的交互系統(tǒng)。
三、自動(dòng)駕駛發(fā)展的挑戰(zhàn)和建議
不可否認(rèn)的是，自動(dòng)駕駛的發(fā)展面臨諸多挑戰(zhàn)，梁鋒華認(rèn)為這六大挑戰(zhàn)最為突出：
法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì)
道路設(shè)施統(tǒng)籌規(guī)劃
信息安全與防護(hù)問(wèn)題
駕駛員信任
測(cè)試驗(yàn)證體系
成本壓力
去年，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車的總測(cè)試?yán)锍淌?000公里，這里面大概98%以上的工況，駕駛員沒(méi)有對(duì)車輛做任何操作。
整個(gè)路測(cè)過(guò)程中，長(zhǎng)安的團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，這些主要集中在道路和交通基礎(chǔ)設(shè)施上。
正是因?yàn)樵诖舜温窚y(cè)過(guò)程中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，所以梁鋒華也針對(duì)未來(lái)的交通系統(tǒng)提出了一些建議。
交通法規(guī)問(wèn)題很緊迫的，因?yàn)椴还茉谔摂M測(cè)試環(huán)境下做多少次測(cè)試，也替代不了最終的實(shí)際道路測(cè)試。而且，接下來(lái)很多技術(shù)在量產(chǎn)的時(shí)候，也將面臨法規(guī)的問(wèn)題。
為了讓自動(dòng)駕駛更快落地，一方面需要自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者不斷提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景適應(yīng)性，優(yōu)化全局算法；另一方面也需要去優(yōu)化、統(tǒng)一道路建設(shè)和維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，降低自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用難度。
當(dāng)然，還要推進(jìn)道路的智能化、構(gòu)建智慧交通網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)道路、道路設(shè)施、車輛、行人間的聯(lián)網(wǎng)，加快中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的V2X系統(tǒng)部署，實(shí)現(xiàn)信息共享網(wǎng)絡(luò)。
此外，加快高精地圖采集制作和定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，推動(dòng)高精地圖定位產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用也顯得尤為重要。從實(shí)際開(kāi)發(fā)的需求來(lái)看，在關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)（路口、交叉口等）布置高精度定位設(shè)施，對(duì)自動(dòng)駕駛很有幫助。
最后，也希望整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈能夠聯(lián)合起來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛示范區(qū)的建立。
談及對(duì)未來(lái)的展望，梁鋒華覺(jué)得自動(dòng)駕駛汽車是未來(lái)智能交通系統(tǒng)最重要的因素，自動(dòng)駕駛和智能交通的協(xié)同使人類交通出行更加安全智能。
責(zé)任編輯：黃焱林
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