Oculus詳解Touch控制器的“緩沖觸覺(jué)”功能
2017-08-14 18:16:36 來(lái)源：VR玩 熱度:
Oculus已經(jīng)為他們的開發(fā)者知識(shí)庫(kù)添加了新的文檔，詳細(xì)介紹了Oculus SDK的“Buffered Haptics（緩沖觸覺(jué)）”功能，這是一種為Touch控制器編程更高級(jí)觸覺(jué)反饋的方式。
Oculus Touch通過(guò)線性致動(dòng)器提供觸覺(jué)反饋，而這種觸覺(jué)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多地取代主機(jī)手柄中常見(jiàn)的簡(jiǎn)單“隆隆聲”反饋。與以往旋轉(zhuǎn)大量的馬達(dá)相比，線性致動(dòng)器可以更快速的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更廣泛的觸覺(jué)效果，更快速的響應(yīng)時(shí)間，以及更好的控制。Oculus最新的“Buffered Haptics（緩沖觸覺(jué)）”的功能可允許開發(fā)者更細(xì)致地控制觸覺(jué)反饋。
SDK支持兩種觸覺(jué)反饋，緩沖和非緩沖。Oculus建議不要同時(shí)使用兩種方法，以避免不可預(yù)測(cè)的觸覺(jué)反饋行為。
非緩沖觸覺(jué)更容易理解和控制，能夠以特定頻率（160Hz或320Hz）和振幅（0至255）簡(jiǎn)單地切換振動(dòng)。Oculus寫道，非緩沖觸覺(jué)“用于沒(méi)有嚴(yán)格延遲要求的簡(jiǎn)單效果，因?yàn)榭刂破餍枰?3ms的時(shí)間來(lái)響應(yīng)修改觸覺(jué)設(shè)置的API調(diào)用。”
緩沖觸覺(jué)不僅響應(yīng)速度更快（10ms），而且允許更廣泛和更復(fù)雜的觸覺(jué)效果，“例如圍繞波形或切線函數(shù)形成振動(dòng)幅度模式，平移控制器之間的振動(dòng)，生成一系列的低頻載波等等”。該功能允許開發(fā)者排列一串代表期望振幅的字節(jié)，然后以320Hz順序播放，從而允許開發(fā)者每3.125ms就能精細(xì)調(diào)整0（最低）-255（最高）之間的振幅。
Oculus SDK提供了一組觸覺(jué)樣品應(yīng)用，以及通過(guò)緩沖觸覺(jué)實(shí)現(xiàn)的部分觸覺(jué)效果示例：
在每個(gè)振動(dòng)周期最后提供“嗡嗡聲逐漸減低”的效果 ，實(shí)現(xiàn)平滑的波形震動(dòng)
在左右控制器上進(jìn)行振動(dòng)平移，再次在平移循環(huán)結(jié)束時(shí)產(chǎn)生“嗡嗡聲逐漸減低”效果
超低頻嗡嗡聲，基本上是在64Hz上的一系列振動(dòng)
基于利用三角切線波函數(shù)的混沌公式的“混亂”低頻振動(dòng)
文檔進(jìn)一步介紹該功能的工作原理，其中包括在發(fā)送給控制器之前通過(guò)所需的觸覺(jué)指令排列緩沖：
一個(gè)緩沖包含0-255數(shù)值的一系列字節(jié)，其中0代表著無(wú)振幅（無(wú)振幅），255代表著SDK可允許的最高振幅。在把代碼填充緩沖內(nèi)的數(shù)值后，你可以通過(guò)ovr_SubmitControllerVibration把緩沖發(fā)送到一個(gè)或兩個(gè)Touch控制器。然后緩沖內(nèi)的每個(gè)字節(jié)以320Hz的速率依次‘播放’。最大緩沖（即一次可以發(fā)送到控制器的最大字節(jié)數(shù)，以及控制器內(nèi)部緩沖的最大大?。?56字節(jié)。 ‘播放’一個(gè)256字節(jié)緩沖所需的時(shí)間長(zhǎng)度為0.8秒（以320Hz的速率播放256個(gè)字節(jié)）。因此，你可以完全控制振動(dòng)效果的幅度，一直到3.125ms（相當(dāng)于320Hz）的分辨率。然而，頻率只能是320Hz或320Hz的部分整商，如320/2 = 160Hz，320/3 = 106.7Hz，320/4 = 80Hz，320/5 = 64Hz等等。你可以通過(guò)發(fā)送零填充的字節(jié)，點(diǎn)綴大于零的振幅值字節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些較低的頻率。下面是部分例子：
320Hz，全振幅[255，255，255，255，…]
160Hz，全振幅[255,0,055,0,255,0,255,0,0 …]
320Hz，半振幅[127，127，127，…，127，…]
160Hz，半振幅[127，0，127，0，127，0，…，127，0，…]
單個(gè)尖銳振動(dòng)（320Hz）[0，0，255，255，255，0，0] [延遲x ms] [0，0，255，255，255，0，0]
單個(gè)平鈍振動(dòng)（160Hz）[0，255，0，255，0，255，0] [延遲x ms] [0，255，0，255，0，255，0]
一般來(lái)說(shuō)，使用320Hz諧振模式來(lái)實(shí)現(xiàn)更輕，更尖銳的動(dòng)作，而160Hz則可以用于更重，更平鈍的動(dòng)作。
Oculus還指出，開發(fā)者可以“根據(jù)輸入流（例如控制器移動(dòng)或位置）改變振動(dòng)效果”，并在把信息傳遞到緩沖之前預(yù)混合多個(gè)輸入流。根據(jù)玩家在虛擬世界中做的事情，這可能會(huì)實(shí)現(xiàn)一些有趣的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)。
責(zé)任編輯：吳一波
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