谷歌旗下Waymo無人車測試過程中發(fā)生輕微事故
2017-09-12 16:59:37 來源：鳳凰科技 熱度:
9月12日?qǐng)?bào)道，谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo在周一報(bào)告稱，公司自動(dòng)駕駛汽車在測試過程中發(fā)生了一起輕微交通事故。不過，這一次并不是其他車輛追尾正在等待紅綠燈的谷歌自動(dòng)駕駛汽車。
Waymo無人車
相反，事故細(xì)節(jié)顯示，這次事故發(fā)生在Waymo自動(dòng)駕駛汽車在人類控制的情況下。這不禁令人想知道，在同等條件下，Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)到底能夠多么從容地處理這一狀況。
根據(jù)Waymo向加州機(jī)動(dòng)車管理局提交的事故報(bào)告，這起事故于8月26日發(fā)生在帕洛阿爾托，靠近阿爾瑪街和El Verano大街的十字路口。
Waymo自動(dòng)駕駛汽車由克萊斯勒Pacificas汽車特別改裝而成。當(dāng)時(shí)，它正在阿爾瑪街的左側(cè)車道上向東行駛，處于自動(dòng)駕駛模式下。按照加州法律的要求，Waymo要有一名員工坐在方向盤前，在必要時(shí)接管汽車。
當(dāng)天上午大約8:39分，Waymo自動(dòng)駕駛汽車前方的一輛汽車突然轉(zhuǎn)向，避讓道路上的一個(gè)障礙物。Waymo司機(jī)隨即退出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，向右轉(zhuǎn)彎進(jìn)入下一個(gè)車道。結(jié)果，Waymo汽車的后擋泥板剮到了一輛2006款?yuàn)W德賽的前擋泥板。報(bào)告稱，當(dāng)時(shí)兩輛汽車的時(shí)速都不到30英里(約合48公里)，沒有人受傷。
目前為止，Waymo尚未卷入過嚴(yán)重交通事故中。相反，Waymo經(jīng)歷過的絕大多數(shù)交通事故都是該車在等待紅綠燈時(shí)被后方車輛追尾。根據(jù)Waymo的設(shè)計(jì)，在看到紅燈變綠燈后，其自動(dòng)駕駛汽車會(huì)稍等一會(huì)。但是，許多人類駕駛員在看到綠燈后就會(huì)立即松開剎車。
這起事故提供了一個(gè)范例，解釋了Waymo的人類司機(jī)在哪種情況下感覺有必要退出自動(dòng)駕駛模式。Waymo可能會(huì)利用這一場景來訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛汽車。
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車在現(xiàn)實(shí)生活中遇到的不太常見的事故或者路況，Waymo為其自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)建立了高精細(xì)的計(jì)算機(jī)模擬環(huán)境。傳感器數(shù)據(jù)被用于在模擬系統(tǒng)中重現(xiàn)事故，這些數(shù)據(jù)來自雷達(dá)、攝像頭以及激光雷達(dá)。Waymo工程師通過模擬系統(tǒng)反復(fù)運(yùn)行虛擬自動(dòng)駕駛汽車，改進(jìn)系統(tǒng)，直到汽車知道如何處理這種特殊事故和其它類似事故。
責(zé)任編輯：黃焱林
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