入選騰訊AI加速器，「酷黑科技」想用涵道飛行器改變未來城市的天空
2017-10-12 17:54:19 來源：36氪 熱度:
無人機根據(jù)飛機形態(tài)大體上分為直升機、固定翼、多旋翼，現(xiàn)在比較常見的是多旋翼無人機。它操作簡便，起降靈活，多用于消費級市場。固定翼和直升機相對載荷較高、續(xù)航時間更長，不過機體結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，多用于軍用和專業(yè)級民用市場。
除了以上三類無人機，其實還有一類我們相對陌生的機型正在逐漸進(jìn)入民用市場——“涵道式飛行器”，從外觀上看它是在常規(guī)的螺旋槳外罩一個圓筒狀涵道而成的。雖然聽上去有些陌生，但國外涵道風(fēng)扇無人飛行器的研究從20世紀(jì)80年代就已興起，尤其以美國研究技術(shù)最為領(lǐng)先。由于技術(shù)難度高，資金投入大，并且尚未有明確的市場應(yīng)用，因此國內(nèi)主要是少數(shù)高校和科研機構(gòu)在進(jìn)行涵道式飛行器領(lǐng)域的研究。
酷黑科技（北京）有限公司是市面上為數(shù)不多的專注于涵道飛行平臺的研發(fā)，并希望將其商業(yè)化的公司之一。而酷黑科技的終極目標(biāo)，是開發(fā)出基于涵道飛行平臺技術(shù)的飛行汽車。
酷黑科技CEO Larry表示，其研發(fā)的雙涵道飛行平臺的升力體主體包括涵道圈、螺旋槳、電機、導(dǎo)流片四個主要組成部分。涵道圈內(nèi)包括提供主要升力的螺旋槳，電機提供動力，舵面負(fù)責(zé)改變氣流方向?？岷诳萍嫉牡谝豢町a(chǎn)品是載重2kg左右的輕型涵道式飛行機器人，其改進(jìn)升級版本正在迭代開發(fā)中。
在路徑規(guī)劃和避障方面， Larry表示由于涵道式飛行機器人的飛行環(huán)境都比較復(fù)雜，因此不能像其他類型的無人機一樣僅依靠GPS進(jìn)行導(dǎo)航，而需要使用包括雙目、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器融合方案?？岷诳萍家押推渌麄鞲衅鞴窘⒘撕献麝P(guān)系，共同開發(fā)定制的低功耗、低重量、和飛行機器人匹配的SLAM傳感器。
在應(yīng)用方面，Larry強調(diào)，他們并不是和現(xiàn)有的無人機產(chǎn)品搶蛋糕，而是在創(chuàng)造增量市場。涵道飛行器擁有三個核心優(yōu)勢，使得它可以在狹小的環(huán)境中進(jìn)行起降和作業(yè)，非常適于復(fù)雜城市環(huán)境的飛行。首先，其在相同載重下，相比于其他類型的無人機，涵道飛行器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，其安全通過空間尺寸需求僅為多旋翼無人機和直升機的1/4-1/6。第二個優(yōu)勢在于涵道結(jié)構(gòu)有效的減小了氣動干擾和噪聲，使得它具有良好的隱蔽性，能夠為信息采集、情報偵察、人質(zhì)救援、城市特種反控等警用領(lǐng)域內(nèi)的難點問題提供更加有效的解決實施方案。第三個優(yōu)勢在于它能夠在復(fù)雜狹窄的環(huán)境下“零距離”接觸障礙物作業(yè)，加入機械臂等外部操作機構(gòu)后，即可對高空中目標(biāo)作業(yè)對象開展如傳感器布置、接觸式測量、清理障礙、閥門閘刀操作等物理層面接觸式的作業(yè)。
除了酷黑科技，包括洛克希德馬丁、霍尼韋爾、哈爾濱盛世特種飛行器等公司也在進(jìn)行涵道飛行器的開發(fā)?？岷诳萍糃EO Larry告訴36氪，除了飛行控制技術(shù)門檻高，涵道式飛行器的研發(fā)難點還體現(xiàn)在涵道的氣動結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，其相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)決定了涵道升力系統(tǒng)的效率，比如涵道出口滑流面積與螺旋槳槳盤面積之比，涵道剖面翼型以及涵道截面的長寬比等。
Larry表示，他們最大的優(yōu)勢其實是團(tuán)隊優(yōu)勢?？岷趫F(tuán)隊已在涵道飛行平臺研發(fā)領(lǐng)域深耕多年，擁有數(shù)年的技術(shù)先發(fā)期。另外，涵道式飛行器此前多應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域的實際應(yīng)用比較少，沒有形成成熟的設(shè)計流程。而且涵道式螺旋槳氣動設(shè)計融合了多個行業(yè)的設(shè)計經(jīng)驗，涵道和槳之間有強氣動耦合關(guān)系，但是現(xiàn)在尚沒有特別明晰的定量的設(shè)計與計算方法?？岷诳萍荚谶@兩個方面也有比較豐富的經(jīng)驗。
從現(xiàn)實角度講，飛行汽車產(chǎn)品達(dá)到真正成熟落地可能依然需要5-10年的研發(fā)投入期。在此之前，酷黑科技的主要盈利模式是涵道式飛行平臺及周邊產(chǎn)品的銷售。Larry表示，預(yù)期首款產(chǎn)品的主要購買客戶是高校和科研院所，用來進(jìn)行復(fù)雜三維環(huán)境內(nèi)機器人技術(shù)研究，現(xiàn)已有預(yù)售訂單。這些研發(fā)型種子用戶不僅可以幫助酷黑科技進(jìn)行技術(shù)和產(chǎn)品的迭代，還可以幫助酷黑科技拓展涵道式飛行平臺的應(yīng)用方向。
酷黑科技已入選首批騰訊AI加速器，并于今年初獲得英諾天使數(shù)百萬元的天使輪投資，現(xiàn)在正在尋求千萬級Pre-A輪融資，主要用于技術(shù)研發(fā)和團(tuán)隊擴充。團(tuán)隊共十余人，均是研發(fā)人員。CEO Larry，加州大學(xué)伯克利博士后，有近十年陸空兩棲平臺技術(shù)研究經(jīng)驗，曾主持或參與多項國家級相關(guān)項目。
責(zé)任編輯：吳一波
相關(guān)推薦
Telairity H.264 編碼技術(shù)為2010年世界杯全球高清/標(biāo)清轉(zhuǎn)播提供支持DVBCN消息2010年7月7日電--Telairity卓越的H.264編碼技術(shù)是為全球近十億人觀看2010年世界杯足球賽提供支持的“秘密要素”。整個亞洲、南太平洋以及世界杯主辦國南非的觀眾都是依靠Telairity的H.264/AVC編碼器來收看高清(HD)和標(biāo)清(SD)比賽轉(zhuǎn)播的。有了Telairity的H.264現(xiàn)代技術(shù)，世界各地的網(wǎng)絡(luò)運營商和廣播、衛(wèi)星及有線電視公司可以更換掉舊的MPEG-2壓縮系統(tǒng)，為客戶提供更出色的視頻質(zhì)量并顯著降低對帶寬的依賴，從而大幅減少傳輸成本。泰國國營電信公司CATTelecomPublicCompanyLimited安裝了Telairity高清和標(biāo)清編碼器
ST高清電視系統(tǒng)級芯片獲Adobe AIR for TV認(rèn)證意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡稱ST）宣布，其先進(jìn)的高清電視系統(tǒng)級芯片（SoC）平臺取得了巨大進(jìn)步，此項成果將意法半導(dǎo)體推向能夠運行基于Adobe®AIR®的游戲和其它應(yīng)用軟件的下一代互聯(lián)網(wǎng)電視技術(shù)的最前沿。意法半導(dǎo)體已成功移植AdobeAIR®2.5forTV軟件至第三代先進(jìn)互動高清機頂盒系統(tǒng)芯片平臺，并通過Adobe產(chǎn)品認(rèn)證。AdobeAIR軟件是AdobeFlash平臺的一個重要組件，原始設(shè)備制造商（OEM）、原始設(shè)計制造商（ODM）、服務(wù)開發(fā)人員以及應(yīng)用開發(fā)人員能夠在這個平臺開發(fā)豐富的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件和游戲，專門為機頂盒和數(shù)字電視等嵌入式設(shè)備和
把面向數(shù)字家庭的Adobe Flash引進(jìn)到MIPS-Based平臺TriplePlayIntegration銷售副總裁MikeNottage什么是三重播放集成？TPI公司是一家致力于提供數(shù)字家庭視頻平臺解決方案的專業(yè)軟件服務(wù)公司。TPI公司還是官方Adobe的“ScalingPartner”，為消費電子平臺提供FlashPlayer10、AIR和舞臺美術(shù)技術(shù)提供優(yōu)化的端口。我們有25名具有專業(yè)的項目管理和質(zhì)量保障經(jīng)驗的高級工程師團(tuán)隊,平均具有24年的工作經(jīng)驗.你們能夠提供什么樣的
Alan Tsai：移動終端GPU之趨勢與迷思DVBCN數(shù)字電視中文網(wǎng)訊（敖瑞），2012年6月15日（周五），由ARM主辦的“跨界、變革、多贏——ARM移動智能終端研討會暨應(yīng)用開發(fā)者大會”在上海舉行。本次約有20名廠商代表上臺演講；參會并參與展示會的廠商超過30家，均為ARM在各個領(lǐng)域的合作伙伴。ARM亞太市場開發(fā)經(jīng)理AlanTsai做出了“移動終端GPU之趨勢與迷思”的精彩演講。Alan表示：在用戶體驗上來說，分辨率已經(jīng)可以高達(dá)人眼都無法辨析的地步了。公允的說，業(yè)界對GPU的評判標(biāo)準(zhǔn)存在太多的分歧：從三角形的角度來看，涉及到生成率、裁切率等指標(biāo)，不同類型的GPU產(chǎn)品根本沒法比；從填充率的角度上
