MIT開發(fā)新型成像系統(tǒng) 可用于自動駕駛汽車
2017-12-26 09:23:34 來源:dnaindia 熱度:
騰訊數(shù)碼訊(Bear)據(jù)國外媒體報道,麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們剛剛開發(fā)出了一種新型成像系統(tǒng),可以更快、更精確的測量距離,將自動駕駛技術(shù)的實際運用進(jìn)一步變成現(xiàn)實。據(jù)悉,該系統(tǒng)通過測量光線投射到一個場景中然后再反射回傳感器的時間,同時麻省理工學(xué)院的科學(xué)家開發(fā)出的這種方法,直接將深度分辨率提高了1000倍。

當(dāng)測量范圍增加的時候,分辨率會呈現(xiàn)指數(shù)級的下降趨勢。我們可以假設(shè)一個長期的場景,如果想要讓汽車探測到一個更遠(yuǎn)距離的物體,就需要更快的速度做出決定。麻省理工學(xué)院的Achuta Kadambi表示,如果這項技術(shù)從1厘米的距離才開始,那么已經(jīng)完全來不及了,現(xiàn)在如果延伸到1英尺甚至是5英尺,那么就算犯錯,依然還有挽救生命的可能性。
在大約2米的范圍內(nèi),現(xiàn)有的飛行時間系統(tǒng)具有大約1厘米的深度分辨率,根據(jù)麻省理工學(xué)院的Rajiv Gupta和Ramesh Raskar介紹,這樣的測量時間對現(xiàn)有的停車輔助和碰撞檢測系統(tǒng)來說已經(jīng)足夠了。
在兩米的距離下,新系統(tǒng)的深度分辨率僅為3微米。Kadambi還進(jìn)行了另一項測試,他在500米的光線中發(fā)生了一個光信號,然后在同樣的長度上安裝了連續(xù)的過濾器,模擬在更長的距離下出現(xiàn)的能量損耗,然后在將其返回給系統(tǒng)。
通過測試結(jié)果來看,在500米的范圍內(nèi),麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)仍然可以達(dá)到1厘米的深度分辨率。
責(zé)任編輯:王維
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