MIT開(kāi)發(fā)新型成像系統(tǒng) 可用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)
2017-12-26 09:23:34 來(lái)源:dnaindia 熱度:
騰訊數(shù)碼訊(Bear)據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們剛剛開(kāi)發(fā)出了一種新型成像系統(tǒng),可以更快、更精確的測(cè)量距離,將自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際運(yùn)用進(jìn)一步變成現(xiàn)實(shí)。據(jù)悉,該系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量光線投射到一個(gè)場(chǎng)景中然后再反射回傳感器的時(shí)間,同時(shí)麻省理工學(xué)院的科學(xué)家開(kāi)發(fā)出的這種方法,直接將深度分辨率提高了1000倍。

當(dāng)測(cè)量范圍增加的時(shí)候,分辨率會(huì)呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)的下降趨勢(shì)。我們可以假設(shè)一個(gè)長(zhǎng)期的場(chǎng)景,如果想要讓汽車(chē)探測(cè)到一個(gè)更遠(yuǎn)距離的物體,就需要更快的速度做出決定。麻省理工學(xué)院的Achuta Kadambi表示,如果這項(xiàng)技術(shù)從1厘米的距離才開(kāi)始,那么已經(jīng)完全來(lái)不及了,現(xiàn)在如果延伸到1英尺甚至是5英尺,那么就算犯錯(cuò),依然還有挽救生命的可能性。
在大約2米的范圍內(nèi),現(xiàn)有的飛行時(shí)間系統(tǒng)具有大約1厘米的深度分辨率,根據(jù)麻省理工學(xué)院的Rajiv Gupta和Ramesh Raskar介紹,這樣的測(cè)量時(shí)間對(duì)現(xiàn)有的停車(chē)輔助和碰撞檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。
在兩米的距離下,新系統(tǒng)的深度分辨率僅為3微米。Kadambi還進(jìn)行了另一項(xiàng)測(cè)試,他在500米的光線中發(fā)生了一個(gè)光信號(hào),然后在同樣的長(zhǎng)度上安裝了連續(xù)的過(guò)濾器,模擬在更長(zhǎng)的距離下出現(xiàn)的能量損耗,然后在將其返回給系統(tǒng)。
通過(guò)測(cè)試結(jié)果來(lái)看,在500米的范圍內(nèi),麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)仍然可以達(dá)到1厘米的深度分辨率。
責(zé)任編輯:王維
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