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研發(fā)數(shù)年之久 Waymo為何還沒有讓無人車投入商用？

2018-01-09 15:39:56 來源：新浪科技 熱度:
加利福尼亞州機動車管理部門的數(shù)據(jù)顯示，Waymo的無人駕駛汽車技術的提升速度非常快，足以在未來兩年內(nèi)推出商業(yè)化服務。然而，該部門的數(shù)據(jù)還顯示，Waymo還將面臨一些挑戰(zhàn)，例如他們要向乘客解釋為何要安排安全工程師坐在汽車的后座上。無論如何，無人駕駛商用的競爭已經(jīng)到了一觸即發(fā)的時刻，所有垂涎無人駕駛行業(yè)的公司，都將努力成為第一個提供無人駕駛乘用服務的企業(yè)，據(jù)市場研究機構ARK預測，這個市場到2030年左右將會產(chǎn)生數(shù)十萬億美元的收入。
 
對于研究無人駕駛汽車的企業(yè)來說，他們最擔心的事情，就是無人車突然發(fā)生故障。ARK將無人駕駛汽車故障分成了以下兩種主要類別：
 
1. 系統(tǒng)識別故障（System Identified Failures，簡稱SIFs），也就是說自動駕駛系統(tǒng)突然發(fā)生“困惑”，并且知曉自己的這種困惑，在這種情況下，它會給遠程操作員發(fā)送信號，并且請求協(xié)助；
 
2. 意外故障（Unexpected Failures，簡稱UFs），自動駕駛汽車突然發(fā)生“困惑”，然而系統(tǒng)本身并未意識到這種困惑，此時系統(tǒng)會在缺少人類干預的情況下繼續(xù)進行自動駕駛，在此情況下自動駕駛系統(tǒng)可能會出現(xiàn)崩潰。
 
ARK認為，在發(fā)生系統(tǒng)識別故障的時候，人類操作者可以直接通過網(wǎng)絡對無人駕駛出租汽車進行直接干預。然而在發(fā)生意外故障的時候，無人駕駛出租車會因缺少人類操作者的干預，而在進行預判和反應時出現(xiàn)問題。若想避免意外故障，或是解決意外故障所帶來的危險，遠程操作人員必須要對每一輛自動駕駛出租車進行持續(xù)監(jiān)控，然而這樣做雖然保證了安全，但是卻導致了另外一個問題的出現(xiàn)：無人駕駛出租車單位盈利費用會大幅增加。而且，即便遠程操作人員足夠努力、勤勉，他們的工作也會因網(wǎng)絡延遲和其他技術問題所干擾，導致他們難以對許多突發(fā)故障實施及時的干預。
 
出于以上原因，使得Waymo和其他正在研究無人駕駛的企業(yè)必須要盡可能的降低無人車意外故障的發(fā)生率，在完成這項工作之前，他們很難將無人駕駛技術用作商用。
 
無人駕駛汽車可接受的故障率
為了估算乘客對于無人駕駛出租車故障率的接受程度，ARK分析了常規(guī)汽車的數(shù)據(jù)，并且得出了一個結論：人類所駕駛的汽車大約每5萬英里（8萬公里）會出現(xiàn)一次故障，24萬英里（38.4萬公里）后車輛報廢。因此人們對于無人車故障頻率的容忍度應該也處于這個范圍。
無人車出現(xiàn)故障與行駛里程的關系
從故障率角度來看，目前Waymo的加州無人車隊有著當前美國、乃至世界上最先進的無人駕駛系統(tǒng)。在無需人類干預的情況下，現(xiàn)今Waymo的無人測試車可以行駛大約5000盈利左右。日過Waymo現(xiàn)在就對無人駕駛汽車啟動商用，那么乘客就有可能在一年內(nèi)面臨兩次或兩次以上的故障情況，而相對而言，那些人類所駕駛的傳統(tǒng)汽車故障率要比無人車低10倍以上。
然而在2015到2016年間，Waymo將兩次干預間的行駛里程數(shù)提高了三倍，這個提升率讓人十分欣喜。
如果按照這個形勢發(fā)展下去，如下圖所示，Waymo很有可能在2019年之前完成無人駕駛商用的部署：
兩次干預間的無人車行駛里程數(shù) Waymo的提升為何出現(xiàn)停滯？
然而在過去18個月中，Waymo的提升卻出現(xiàn)了停滯。加州車輛管理局的數(shù)據(jù)顯示，雖然系統(tǒng)識別故障問題的解決得到了提升，然而最令人頭痛的意外故障的解決，卻沒有得到提升。這意味著，Waymo難以像2016年中期預估的那樣在2019年前完成無人車商用。另外，此前Waymo的無人駕駛汽車出現(xiàn)了左轉困難的問題。造成這一問題的原因，很可能是因為Waymo放棄了自己造車的打算，轉而與菲亞特克萊斯勒等傳統(tǒng)汽車制造商達成合作。Waymo走了這樣一條捷徑：使用傳統(tǒng)車企生產(chǎn)的汽車，然后將自己的傳感器套件放在這些車輛上。而反觀他們的競爭對手，例如特斯拉和通用，都是在自主掌控整個制造流程，而這種做法日后很可能為特斯拉和通用帶來競爭優(yōu)勢。
 
如下面兩個圖表所示，即使Waymo可以在2018年達到5萬英里的系統(tǒng)識別故障率，他們也很難達到24萬英里的意外故障率。

正是由于這個原因，使得很多懷疑論者認為Waymo至少要等到2020年才能完成自動駕駛出租車的商用。
 
對于這種悲觀態(tài)度，ARK持懷疑態(tài)度。如今，Waymo很可能在故意將問題進行最大化的暴露，從而找尋徹底的解決辦法。首先，對于無人駕駛車輛來說，一些岔路口和一些十字路口要比其他道路更難處理。例如在洛杉磯，大約四分之一的人車碰撞事故是在僅占道路總量1%的十字路口發(fā)生的。而由于Waymo無人車測試的主戰(zhàn)場正是路況復雜的洛杉磯，因此他們的故障率才會顯得更高，如果換在其他路況稍好一些的地區(qū)進行測試，他們的故障率很可能會降低。
 
另外，目前只有加州機動車管理部門才要求無人車企業(yè)報告干預數(shù)據(jù)。如果Waymo是在華盛頓、亞利桑那和得克薩斯等地進行測試，他們的故障率很可能更低。
 
最后，Waymo很可能在一些更安全的地區(qū)率先推出無人駕駛出租車服務，從而收集大量的數(shù)據(jù)，并對該服務進行進一步的訓練。例如位于亞利桑那州鳳凰城的市郊Chandler，這里看上去就是一個良好的首推地區(qū)，這里有著良好的天氣、簡單的道路，而且當?shù)卣谋O(jiān)管也更加寬松。
 
毫無疑問，Waymo也急著讓自己的無人駕駛出租車實現(xiàn)商用。除了Waymo之外，特斯拉、百度、通用等企業(yè)都計劃在未來兩年內(nèi)推出自己的無人駕駛出行服務。所有公司都希望成為第一個進入這個體量達到數(shù)十萬億美元的市場，因為先來者有可能會獲得讓其他人難以超越的數(shù)據(jù)優(yōu)勢。第一個進入市場是一個冒險，但是這個險冒的越早越好。

責任編輯：王維