在路面埋下磁釘 上海公交經(jīng)測試可自動駕駛
2018-02-09 10:15:19 來源：澎湃新聞 熱度:
有軌電車、BRT、中運量71路……城市公交系統(tǒng)中，中運量公交已經(jīng)被市民熟悉。這些已經(jīng)投入應用的中運量公交之外，還有解決公共出行問題的新選項嗎？
2月8日，一套名為“IERT”的電子軌道交通系統(tǒng)系統(tǒng)在上海臨港揭開神秘面紗：在鋪設磁釘?shù)钠胀ǖ缆飞希瑑奢v搭載智能化系統(tǒng)的中運量公交車平穩(wěn)運行，司機可以像駕駛普通公交車一樣駕駛，也可以“放權”給自動駕駛系統(tǒng)，讓車輛實現(xiàn)在測試區(qū)內(nèi)的自動駕駛、靠站、上下客。
在臨港，上海電氣IERT系統(tǒng)已經(jīng)測試運行了4個多月，上海電氣自動化集團介紹，該系統(tǒng)全稱為“智能電子軌道交通系統(tǒng)”，其核心原理是利用先進的車載傳感技術與控制技術、實現(xiàn)道路信息化、車輛智能化，從而提供精確駕駛指導與調(diào)配，最終達成高效率、低投入的交通升級控制。4個多月來，臨港的IERT系統(tǒng)在測試中運行安全、穩(wěn)定，表明這項新技術已經(jīng)成熟，可以進入商業(yè)化應用的階段。
位于臨港的上海電氣IERT試驗線線路長約4.3km，設計雙向循環(huán)線，多路況驗證，建設1個控制中心、1個標準站臺，設置5個站點、1個停車檢修場， 4個交叉口信號優(yōu)先，完成車輛改造。
幾年前，美國一種集合軌道交通和地面公交優(yōu)點、名為IERT的新型交通系統(tǒng)已應運而生。上海電氣敏銳地嗅到了這一新興技術，2013年起，便與美國TTT公司、上海城市交通設計院有限公司組建聯(lián)合團隊，針對國內(nèi)常用車型、混行路權、客流變化特征、智能調(diào)度系統(tǒng)、信號控制系統(tǒng)進行了聯(lián)合開發(fā)，形成了一整套技術研究、項目設計、建設與運營的解決方案，該項目于2016年在上海電氣臨港基地開工建設，去年9月份開始在臨港進行運營測試。
目前，國內(nèi)外中運量公交體系已經(jīng)比較豐富，有軌電車、BRT、中運量71路等不同的中運量公交各有所長、各司其職，為何還要研發(fā)新的技術？技術專家介紹，雖然中運量公交發(fā)展迅速，但目前各種中運量公交都有一定短板。比如BRT、中運量71路等完全依靠司機駕駛，自動化、智能化程度低，效率和速度相對不高；而有軌電車自動化程度高，但造價和運營成本高昂，且建設周期長，現(xiàn)實推廣難度不小。
“建設有軌電車要開挖路面，影響地下管線，需要封路一兩年。而IERT只需在路面挖15厘米的小口子，埋下磁釘，用膠封上即可。”上海電氣自動化集團副總裁賈廷綱介紹，除了對路面影響小，IERT系統(tǒng)對車輛也沒有特殊要求，可以通過對現(xiàn)有的各種公交車進行改造，搭載智能化系統(tǒng)后即可實現(xiàn)自動駕駛，相比有軌電車，IERT建造的整體投入可以減少約一半左右，投入與BRT相當，但效率和速度則明顯提高。
埋下的小小磁釘為何能成為幫助車輛自動行駛的軌道？上海電氣方面介紹，在IERT系統(tǒng)中，磁釘實現(xiàn)了虛擬電子軌道技術，導向十分精準，公交車輛直道運行軌跡距離磁釘軌跡的偏移量左右不超過15厘米，30m半徑的彎道偏移量可維持在30厘米以下，進站停靠位置偏移量小于10厘米。相比有軌電車車道寬度為4米，BRT車道寬度至少3.5米，IERT用電子虛擬軌道的精準導向，可以將公交車道寬度降到3米。專家指出，對城市道路來說，中運量公交道路寬度如能統(tǒng)一在3米，不僅能留出更多的公共空間，還能提升中運量公交的運行效率。比如上海的中運量71路車道寬度在3.2米到3.5米之間，不等的車道寬度限制了使車輛運行速度。
另外，采取非實體的電子隱形軌道，上海電氣IERT系統(tǒng)可以通過智能調(diào)度系統(tǒng)靈活改換線路，配合電子掛鉤技術，實現(xiàn)了車間協(xié)調(diào)與車隊編組。通過實時監(jiān)控區(qū)域客流變化，IERT系統(tǒng)可根據(jù)客流調(diào)控編組，靈活調(diào)配運力，滿足平峰和高峰時的變化。目前，上海電氣IERT系統(tǒng)現(xiàn)已建立起“路、車、人、站、信號”五位一體的管理系統(tǒng)，利用全程實時定位，可與信號燈、車站實現(xiàn)高效通信與控制，并實現(xiàn)車輛和道路基礎設施之間、車輛與車輛之間的智能協(xié)同與配合，可以有效提高交通出行安全。
目前，源自美國IERT技術已經(jīng)在美國俄勒岡州投入小規(guī)模商業(yè)運營。但五年來中美聯(lián)合團隊在上海研發(fā)的“上海版IERT”在“美國版”的基礎上邁進了一大步。“針對中國公交車功能配置相對美國比較簡陋的情況，上海電氣的IERT為車輛提供更強大的智能化系統(tǒng)，已經(jīng)不是同一個平臺的產(chǎn)品了。”賈廷綱介紹，下一步，上海電氣IERT將主攻國內(nèi)城市的中運量公交市場，主要發(fā)揮相比有軌電車的競爭優(yōu)勢，未來該系統(tǒng)還將向大運量、小運量的方向延展，并為自動駕駛提供技術儲備。
責任編輯：王維
相關推薦
王守軍：OTT在中國的創(chuàng)新實踐
DVBCN數(shù)字電視中文網(wǎng)訊，2012年6月19日（周二），由ARM主辦的“第四屆ARM數(shù)字家庭應用研討會暨ARM中國合作伙伴峰會”在深圳舉行。本次研討會的主旨是“開放平臺引導產(chǎn)業(yè)前行”。包括百視通、歡網(wǎng)科技、樂視等運營商以及廠商代表出席本次活動并作出主題演講。會場座無虛席，超過200人參與了本次會議。本次DVBCN數(shù)字電視中文網(wǎng)作為活動的特邀媒體，全程參與了ARM以及其產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴的所有活動，為DVBCN讀者發(fā)回現(xiàn)場報道。上海視暢公司董事長兼總經(jīng)理王守軍在會上做出了“OTT在中國的創(chuàng)新實踐”的精彩演講。
上海研究院：中國電信4K專區(qū)試運營經(jīng)驗分享
沈俊：上海電信4K專區(qū)試運營，15M碼率月費19元智能家居產(chǎn)業(yè)深化接軌上海
記憶海綿床墊使睡姿更自然，避免脊柱變形引起諸多疾病;3檔可調(diào)節(jié)的振動按摩，讓背部、腳部更加放松;根據(jù)人體工程學設計的床架，通過遙控調(diào)解頭、背、腳部位的角度，達到最舒適的身體姿勢……昨天上午，記者在上海富豪東亞酒店感受了減壓客房的魅力，而這間減壓客房的按摩沙發(fā)、按摩床等產(chǎn)品均出自王江涇鎮(zhèn)的嘉興維特拉電氣科技有限公司。我們酒店與維特拉