自動駕駛《脫離報告》: Waymo 和通用稱王
2018-03-02 09:53:55 來源：網(wǎng)絡(luò) 熱度:
一輛上汽名爵iGS和一輛蔚來ES8電動車，成為第一批道路測試車。這也正式拉開了中國車企對自動駕駛技術(shù)在實際道路上的測試序幕。
其實，這種測試在美國已經(jīng)開展了四年，目前共20家公司參與。
一、自動駕駛車輛路試最早源于美國
作為自動駕駛汽車測試圣地，加利福尼亞州要求：已經(jīng)獲得加州路測資格一年以上的汽車制造商，科技公司以及初創(chuàng)公司，每年需提供其自動駕駛里程數(shù)以及脫離（Disengagement）數(shù)量。
參與者除了通用、福特、日產(chǎn)、奔馳、寶馬這些大企業(yè)，還有博世、德爾福、法雷奧等零部件公司，以及Waymo、Drive.ai、Zoox Inc等新興公司。其中還有三支中國力量：百度、蔚來、法拉第未來－－當然還有特斯拉。
因為測試數(shù)據(jù)關(guān)系技術(shù)進步和社會安全，因此加州車輛管理局（DMA）近期鄭重發(fā)布了2016－2017學(xué)年自動駕駛期末成績單《無人汽車“脫離”報告》。
所謂“脫離”，指當自動駕駛系統(tǒng)由于系統(tǒng)故障或需要人為干預(yù)的交通，天氣或道路情況時，重新將控制權(quán)交還給人類駕駛員的行為。由于目前監(jiān)管機構(gòu)仍未就自動駕駛出行給予明確的安全標準，「脫離數(shù)量」也就成為了目前衡量自動駕駛可靠性的最佳方法。
成績單顯示：前身為谷歌駕駛部門的Waymo繼續(xù)領(lǐng)跑；同為優(yōu)等生的通用與日產(chǎn)公司緊隨其后；特斯拉、福特與蔚來汽車卻交出白卷。
從里程數(shù)來看，Waymo以75輛無人車，共計56.4萬公里的數(shù)據(jù)遙遙領(lǐng)先；通用汽車自動駕駛部門Cruise則以94輛無人車，共21.1萬公里排行第二。
其余有數(shù)據(jù)的企業(yè)，則集中在800公里至1.6萬公里之間。
這里的脫離，可以簡單理解為：人工干預(yù)。即，Waymo的自動駕駛車型，每9006公里才發(fā)生一次人工干預(yù)，而奔馳每2公里就得人工干預(yù)一次。
這讓“汽車的發(fā)明者”，顯得格外尷尬。
其實，早在國外一次自動駕駛車型的實際路試對比中，奔馳S級的表現(xiàn)就遠落后于特斯拉Model S，它在拐彎后甚至?xí)_向?qū)ο蜍嚨?，發(fā)生逆行。當時，外媒稱奔馳的自動駕駛像“喝醉的小學(xué)生”在開車。
交白卷的公司則各有各的理由。
特斯拉認為，它早就利用影子模式（shadow-mode）在售出的特斯拉汽車上匿名收集行駛信息，會比加州道路上的測試更有效。其他一些公司則選擇在其他城市進行自動駕駛測試，例如電動車制造商Wheego選擇將測試區(qū)域放在美國東南部的喬治亞州。
此外，2018年末還將會有一些新取得加州路測資格的科技公司（例如Pony.ai，景馳等）加入競爭。期待它們會有令人眼前一亮的表現(xiàn)。
下面我們將帶大家詳細解讀各公司提交的“脫離”報告。
二、遙遙領(lǐng)先的Waymo
Waymo致力于成為自動駕駛界的Uber，為乘客提供舒適的共享出行服務(wù)。
十多頁的“脫離”報告以及實測數(shù)據(jù)看起來就像一份優(yōu)等生的答卷。最令人驚訝的莫過于在共計56.7萬公里的實測行駛里程中，Waymo的自動駕駛汽車僅發(fā)生過63次“脫離”行為。2017年度自動駕駛之王寶座實至名歸。
此外，Waymo 在報告中還列出了導(dǎo)致每次“脫離”的大致情形分類。
系統(tǒng)不恰當決策、洞察偏差、硬件沖突，是導(dǎo)致“脫離”的三大主要因素。
同時報告中指出，這些“脫離”行為都基于有計劃的測試，而非自動駕駛汽車在隨機路面上做出的駕駛決策?？梢娔壳凹词棺钕冗M的自動駕駛汽車依然無法安全地處理「純隨機」路況。
Waymo還對“脫離”行為發(fā)生地點做出了詳細分類。由于更多不確定因素的存在，日常街道中自動駕駛汽車需要處理的數(shù)據(jù)呈指數(shù)倍上升。因此在街道中發(fā)生的“脫離”行為數(shù)量也遠大于高速公路。
領(lǐng)頭羊Waymo表示，強大的算法設(shè)計與穩(wěn)定軟件支持是其自動駕駛發(fā)展的重要保障。公司會在未來訂購數(shù)千輛菲亞特克萊斯勒（FCA）汽車，以擴大其在美國諸多城市的自動駕駛服務(wù)能力。
其中，2018年底交付的克萊斯勒Pacifica將用于今年在亞利桑那州鳳凰城啟動的自動駕駛計程車計劃。其他關(guān)于時間或地點的詳細信息還未被透露。
首席執(zhí)行官約翰•克拉夫西克（John Krafcik）自信的表示：“隨著世界上第一批全自動駕駛汽車的出現(xiàn)，我們已經(jīng)從研究和發(fā)展階段，過渡至運營與部署階段。”
雖然在2017年折桂，Waymo依然不能高枕無憂。
它不僅要提防緊緊追趕的通用與日產(chǎn)公司，還要時刻留神在加州路試中“交白卷”、但日后可能憑「黑科技」一鳴驚人的初創(chuàng)公司，以及像特斯拉這種考試分數(shù)低、實踐能力強的黑馬公司。
領(lǐng)頭羊Waymo面對的，依舊是一場惡仗。
三、穩(wěn)扎穩(wěn)打的通用Cruise
Cruise Automation，原本是一家自動駕駛技術(shù)研發(fā)和測試公司，后來被通用收至旗下的自動駕駛部門。此Cruise，非雪佛蘭科魯茲（Cruze），也不是凱迪拉克CT6上的超級巡航系統(tǒng)（Super Cruise）。
通用Cruise在2017年度《脫離報告》中未能實現(xiàn)對Waymo的超越，但實力與發(fā)展?jié)摿Σ蝗菪∮U。
與Waymo相比，老牌車企通用公司擁有更成熟的汽車技術(shù)與更高精度的導(dǎo)航地圖，這一優(yōu)勢也會為自動駕駛部署階段帶來極大的便利。
通用的94輛自動駕駛汽車，在2017年共發(fā)生了105次“脫離”行為。
其中遭遇肆無忌憚的道路使用者與做出非合理的路線規(guī)劃是導(dǎo)致“脫離”發(fā)生的主要原因。與Waymo相比，對于其他道路使用者的不合理行為，目前通用的自動駕駛技術(shù)似乎還沒有很好的辦法應(yīng)對。
也就是說：在用“守規(guī)矩”的行為應(yīng)對不“守規(guī)矩”的人這一方面，通用還需解決不少問題。另一方面，非合理的路線規(guī)劃是目前通用與Waymo（非理想行為決策）所要面對的共同問題。如何在獲取道路信息后立即做出最合理的行駛線路規(guī)劃，基于計算機強大的運算與分析能力。希望2018年兩家企業(yè)能在這一方面有所突破。
而通用的優(yōu)勢也一目了然，成熟完善的汽車技術(shù)保證了其極低的軟硬件故障率。在Waymo的測試中，有三分之一的“脫離”行為源自于軟硬件沖突。而通用Cruise在105次“脫離”中僅發(fā)生了3次。實屬一大佳績。
值得一說的，還有通用公司對自動駕駛汽車與眾不同的命名方式。
當其他公司還在用車架號區(qū)分自家汽車時，通用Cruise卻選擇以不同的小動物名稱命名自家的94只 “寶貝兒”，包括羚羊（oryx），河馬（hippo），大猩猩（gorilla）等等。
作者有一個大膽的猜想：也許通用Cruise自動駕駛汽車投入使用時，其名字將會與做出最佳表現(xiàn)的測試車同名，并且在車身配上該小動物圖標。
期待以通用Cruise為代表的穩(wěn)重派自動駕駛公司，能夠在2018年對Waymo發(fā)起強有力的沖擊。
四、不甘示弱的其它列強們
從自動駕駛實測里程數(shù)與脫離數(shù)來看，排在第一梯隊的公司還有日產(chǎn)公司。
該公司的報告對每次“脫離”行為的情景描述極其詳細，包括精確到分鐘的時刻記錄，地理區(qū)域記錄以及天氣狀況、路面干燥度記錄。
此外，日產(chǎn)公司還明確指出：《脫離報告》中不包含早期研發(fā)過程中出現(xiàn)的可預(yù)見的系統(tǒng)失效與可輕松處理的“脫離”行為。這樣誠實的報告或許能在讀者面前贏得不少獎勵分。
另有不錯表現(xiàn)的Drive.ai則著重強調(diào)了自己在整個年度測試過程中未發(fā)生過任何碰撞與安全事故。
百度美研也首次公布了自動駕駛數(shù)據(jù)。
這家中資互聯(lián)網(wǎng)背景的團隊，表現(xiàn)略好于德爾福、博世等公司，處于第二梯隊的領(lǐng)先地位。主要“脫離”原因為存在洞察偏差，比例約為總數(shù)的二分之一?？磥?018年百度需要大力解決自動駕駛汽車的“視力”問題。
德爾福則對自動駕駛測試過程中如何應(yīng)對“脫離”行為進行了詳細的描述。該公司在報告中指出：
汽車操作員一只手會放置于自動駕駛/手動駕駛切換開關(guān)處，另一只手則會始終放置于方向盤上，以實現(xiàn)對潛在危險的及時響應(yīng)。當按下按鈕，用于自動駕駛的執(zhí)行器將會立即停止工作，汽車切換為手動駕駛模式。因此，操作員可以在第一時間保護行人及車輛安全。
五、韜光養(yǎng)晦的隱形高手們
有不少已經(jīng)取得加州路測的公司表示，過去一年內(nèi)并未在加州的道路上進行自動駕駛測試。雖然在本次考核中交出了零分的答卷，但是不等于他們正處于落后階段。
蔚來汽車（NIO US）表示，公司的自動駕駛策略已經(jīng)從L2升級至L4階段。預(yù)計明年的報告中，將會出現(xiàn)蔚來的測試數(shù)據(jù)。
法拉第未來（Faraday Future）拖延了一周多時間，依然只交了白卷。也許，賈躍亭當下的首要任務(wù)是先籌齊資金把量產(chǎn)車造出來。
其他公司諸如特斯拉（Tesla）、大眾（Volkswagen）、福特（Ford）、本田（Honda）等，雖同樣沒有進行加州自動駕駛路測，但都或多或少地進行著探索。
期待明年的報告，會有更多驚喜出現(xiàn)。
小結(jié)
百花齊放、百家爭鳴是對目前自動駕駛競賽格局的準確描述。
無論是階段性領(lǐng)頭羊Waymo，還是穩(wěn)重派通用Cruise，或是緊追不舍的日產(chǎn)、百度，甚至是韜光養(yǎng)晦的特斯拉、大眾，都具備打破L4技術(shù)壁壘，帶領(lǐng)人類走向新階段的實力。
希望，中國的蔚來、上汽、百度在2018年能有更大突破。
責任編輯：王維
相關(guān)推薦
工信部報告顯示去年四核終端占比不足8%
本報訊（記者古曉宇）去年，智能終端行業(yè)大吹四核風(fēng)，似乎四核已成智能終端主流配置。不過昨天工信部發(fā)布的一份報告顯示，2012年四核芯片在...
BII報告：移動位置服務(wù)正在改變移動行業(yè)
在最近BI Intelligence移動定位服務(wù)的研究報告中，分析師分析了這個新的移動定位模式所帶來的機遇，探討移動定位功能的廣告是如何令人興奮...
《2016中國智能家居產(chǎn)業(yè)報告》發(fā)布 開關(guān)面板大熱
【專家談】人工智能：一股新的技術(shù)浪潮