物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮，未來(lái)5-10年會(huì)對(duì)人類(lèi)生產(chǎn)、生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，隨著AI的蓬勃發(fā)展，IoT開(kāi)始邁入AI+IoT智聯(lián)網(wǎng)時(shí)期。
一、什么是AIoT
智聯(lián)網(wǎng)（AIoT）概念明確提出是在2017 年2 月，《人工智能芯片助陣，物聯(lián)網(wǎng)將進(jìn)化為AI+IoT》一文提到,“受過(guò)訓(xùn)練的AI系統(tǒng)，目前在特定領(lǐng)域的表現(xiàn)已可超越人類(lèi)，而相關(guān)軟件技術(shù)迅速發(fā)展的背后，與專(zhuān)用芯片的進(jìn)步息息相關(guān)。在芯片對(duì)人工智能的支持更加完善后，物聯(lián)網(wǎng)(IoT)將可望進(jìn)化成AIoT(AI+IoT)。智能機(jī)器人的遍地開(kāi)花只是個(gè)開(kāi)端，人工智能終端芯片引領(lǐng)的邊緣運(yùn)算，其所將帶來(lái)的商機(jī)更讓人引頸期盼”。
具體來(lái)說(shuō)，AIOT是指融合AI技術(shù)和IoT技術(shù)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生、收集海量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于云端、邊緣端，再通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，以及更高形式的人工智能，形成智能化的應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用模式，服務(wù)實(shí)體經(jīng)濟(jì)，為人類(lèi)的生產(chǎn)活動(dòng)，生活所需提供更好的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物數(shù)據(jù)化、萬(wàn)物互聯(lián)化。
AIoT是AI與IoT融會(huì)發(fā)展的產(chǎn)物。IoT通過(guò)各種設(shè)備（比如傳感器、RFID、 WIFI、LPWA、使能平臺(tái)、連接平臺(tái)等）將現(xiàn)實(shí)世界的物體“萬(wàn)物互聯(lián)”，以實(shí)現(xiàn)信息的傳遞和處理。
對(duì)于AI而言，物聯(lián)網(wǎng)肩負(fù)了一個(gè)至關(guān)重要的任務(wù)：內(nèi)外部環(huán)境信息獲取后，產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)，上傳至云端或者邊緣節(jié)點(diǎn)，為感知、云計(jì)算、控制、認(rèn)知提供源源不斷的信息供給。
AI構(gòu)建了一個(gè)大腦，憑借其算法與行業(yè)規(guī)則引擎，形成“邏輯”、“想法”、“指令”、“調(diào)優(yōu)”能力；AI 算法的“智能”只能通過(guò)不斷分析、數(shù)據(jù)驗(yàn)證、調(diào)參、改進(jìn)算法模型才會(huì)變得“聰明”。
IoT則相當(dāng)于大腦之外的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，既能搜集數(shù)據(jù)，也能傳遞反饋信息，IoT一旦內(nèi)嵌AI，IoT由連接變成分析、邏輯、推理與智能，懂得外在環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景的交互，具備自感知、自改進(jìn)，從而自動(dòng)高效應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)，進(jìn)而提升生產(chǎn)效能，豐富用戶體驗(yàn)。
影響和滲透是雙向的，借助IoT，AI不再是科研和實(shí)驗(yàn)技術(shù)，AI+IoT可以滲透若干場(chǎng)景，落地到現(xiàn)實(shí)生活，借助來(lái)源豐富的數(shù)據(jù)不斷更新提升AI算法效能，讓AI更具生命力和活力。
二、AIoT的變化與趨勢(shì)
可以說(shuō)AI與IOT兩者形成一種奇妙的化學(xué)反應(yīng)，創(chuàng)造出更多科技創(chuàng)新應(yīng)用，簡(jiǎn)單的IoT“互聯(lián)”上升到AIoT“智聯(lián)”程度,在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，AIOT必將改變現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展格局，顛覆既有市場(chǎng)形態(tài)、產(chǎn)品形式，服務(wù)模式，開(kāi)啟全新的社會(huì)生產(chǎn)生活，形成經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能，推動(dòng)新經(jīng)濟(jì)發(fā)展，進(jìn)一步改善生活體驗(yàn)。
經(jīng)歷IoT與AI的蓬勃發(fā)展，2018年之后的AIoT趨勢(shì)將更加快速的到來(lái)。比如在2018CES展上，出盡風(fēng)頭的日產(chǎn)汽車(chē)研發(fā)的“腦控車(chē)（Brain-to-Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)B2V）”技術(shù)，將駕駛者的反應(yīng)更加快速地傳達(dá)給車(chē)輛，使車(chē)輛根據(jù)駕駛情況的變化不斷做出相應(yīng)的調(diào)整。
Google的智能語(yǔ)音助理Google Assistant整合進(jìn)來(lái)4億臺(tái)物聯(lián)設(shè)備，不僅控制各類(lèi)智能家居設(shè)備，比如插座、電風(fēng)扇、電燈、時(shí)鐘收音機(jī)等，還將內(nèi)置Google車(chē)載系統(tǒng) Android Auto，開(kāi)啟智能操控新時(shí)代等等。
AIoT賦能未來(lái)生活將無(wú)處不在。
三、AI芯片成突破支點(diǎn)
AI突破性發(fā)展需要技術(shù)基礎(chǔ)，也就是三駕馬車(chē)，分別是算法(Algorithms)、大數(shù)據(jù)(Big Data)、運(yùn)算能力(Compute Power)。近年來(lái)，AI的三駕馬車(chē)已經(jīng)取得長(zhǎng)足發(fā)展。
1.算法(Algorithms)變革與突破
從過(guò)去的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始，一直到近年的深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)，尤其是多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展，算法進(jìn)步讓看似不可能的運(yùn)算帶入認(rèn)知、擬人的學(xué)習(xí)推理領(lǐng)域。
早在2015年，微軟ResNet系統(tǒng)采用152層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，讓計(jì)算機(jī)對(duì)影像進(jìn)行辨識(shí)并對(duì)物體開(kāi)展檢測(cè)，錯(cuò)誤率降低到3.5%，正式超越人類(lèi)的5.1%水平；吳恩達(dá)先后在谷歌x實(shí)驗(yàn)室采用了參數(shù)多達(dá)17億個(gè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在斯坦福大學(xué)做了更大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用參數(shù)多達(dá)112億個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
人工神經(jīng)元正在步步逼近人腦神經(jīng)元,多層架構(gòu)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法引起一陣風(fēng)潮，復(fù)雜AI的算法正在邁入超越人類(lèi)認(rèn)知水平的時(shí)代。
2.大數(shù)據(jù)(Big Data)數(shù)據(jù)庫(kù)領(lǐng)域
巨量數(shù)據(jù)/大數(shù)據(jù)(Big Data)伴隨光纖、移動(dòng)寬帶網(wǎng)絡(luò)普及、電商、物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展快速聚集，預(yù)計(jì)2020年全球數(shù)據(jù)量將超過(guò)40ZB，相對(duì)2010年增長(zhǎng)到40倍，1ZB數(shù)據(jù)意味著福斯電視(FoxTV)熱門(mén)影集《24》連續(xù)播放1.25億年，可見(jiàn)數(shù)據(jù)爆炸超出想象;人們對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化的技術(shù)推陳出新，如NoSQL\ MongoDB等;通過(guò)良好的數(shù)據(jù)分類(lèi)與標(biāo)注，搭配搜索引擎與算法，讓數(shù)據(jù)平臺(tái)快速找到海量數(shù)據(jù)背后的隱藏的規(guī)律信息。
3.運(yùn)算能力(Compute Power)
2012年微軟人工智能平臺(tái)辨識(shí)單個(gè)貓需要16000顆傳統(tǒng)CPU的運(yùn)算能力才能達(dá)成，但類(lèi)似的工作，2016年采用繪圖芯片GPU大概只需要2顆。
就一個(gè)復(fù)雜棋局而言，AlphaGO第一代下一盤(pán)棋需要1920 CPUs 和280 GPUs，同時(shí)有64個(gè)搜索線程；Alpha 第二代需要50個(gè)TPU（1個(gè)TPU算力大致相對(duì)于10個(gè)同級(jí)別GPU）；隨著AI算力的大幅提升，算力仍然是AI的最大成本，據(jù)統(tǒng)計(jì)，算力成本（包括底層的硬件，GPU/CPU/FPGA以及其他信號(hào)處理等半導(dǎo)體成本、能耗成本）占AI成本在70%左右，AlphaGo下一盤(pán)棋，其背后的服務(wù)器的總耗電量折算成電費(fèi)是3000美元; 計(jì)算的時(shí)大量耗熱，通過(guò)吹風(fēng)才能散熱。算法、數(shù)據(jù)庫(kù)基本可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化、軟件化、工具化，邊際成本趨向?yàn)镺,決定AI普及的核心是算力和對(duì)應(yīng)的能耗。
將算力低成本化，是AI與IoT融合并落地到具體場(chǎng)景，加速AI滲透到社會(huì)各角度，使能行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，也是AIoT智聯(lián)網(wǎng)規(guī)模發(fā)展的支點(diǎn)。其中，新出現(xiàn)的AI嵌入式芯片將FPGA發(fā)揮了主導(dǎo)作用。
AI爆發(fā)之前，嵌入式芯片在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域早已廣泛應(yīng)用，用于傳感與智能硬件，通常采用CPU進(jìn)行計(jì)算，CPU特點(diǎn)兼顧計(jì)算和控制，70%晶體管用來(lái)構(gòu)建Cache 還有一部分控制單元，芯片設(shè)計(jì)用來(lái)處理復(fù)雜邏輯和提高指令的執(zhí)行效率， CPU計(jì)算通用性強(qiáng)，適用于處理計(jì)算復(fù)雜度高業(yè)務(wù)、串行數(shù)據(jù)處理，但計(jì)算性能一般。提升CPU性能需要增加CPU核數(shù)、提高CPU頻率，或者修改CPU架構(gòu)增加計(jì)算單元FMA(fused multiply-add)個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)，提升算力同時(shí)也帶來(lái)了高計(jì)算成本與能耗。
隨著AI快速發(fā)展應(yīng)用，尤其是圖像處理數(shù)據(jù)量大，快速響應(yīng)，CPU不再是好的選擇。GPU芯片逐漸成為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN, Deep Neural Network）計(jì)算的主流。
GPU特點(diǎn)是能夠大幅精簡(jiǎn)CPU Cache和邏輯控制單元，讓出大量的計(jì)算單元。有限的尺寸中的晶體管更多用于計(jì)算，圖形處理特點(diǎn)是算法本身復(fù)雜度低，計(jì)算強(qiáng)度高，數(shù)據(jù)之間相關(guān)性低特點(diǎn)，GPU通過(guò)簡(jiǎn)單控制器，讓數(shù)千計(jì)算單位執(zhí)行相同程序，并行、流水化、高密度處理海量低關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，大幅提升數(shù)據(jù)計(jì)算、吞吐能力。
GPU相對(duì)CPU更適合低層次大量重復(fù)運(yùn)算領(lǐng)域，例如AI語(yǔ)音、視頻、圖片識(shí)別以及海量數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，不論是CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))、RNN(循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))、還是DNN(深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))，通過(guò)高強(qiáng)度類(lèi)似蒙卡特羅實(shí)驗(yàn)計(jì)算，找出最優(yōu)解，而無(wú)需復(fù)雜程度的運(yùn)算。
可以說(shuō)GPU在AI算力上比CPU有了大幅提升，每秒每瓦所執(zhí)行的浮點(diǎn)運(yùn)算達(dá)到29G次數(shù)（29GFLOPS/W），是CPU的3倍多，能耗也隨著提升，散熱性與安全性成為問(wèn)題。如下表1；這也一定程度說(shuō)明了AI的能耗成為不能承受之重
隨著更多圖像、視頻和語(yǔ)音、物聯(lián)網(wǎng)等非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)涌現(xiàn)，數(shù)據(jù)量繼續(xù)急劇增長(zhǎng)，AI算法加速創(chuàng)新，不斷加深神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層次，參數(shù)數(shù)量不斷增多，模型算法復(fù)雜度持續(xù)提高，必然對(duì)計(jì)算帶寬、內(nèi)存帶寬和存儲(chǔ)要求越來(lái)越高，能耗成為很大問(wèn)題。
更重要的是GPU內(nèi)部架構(gòu)通用，很難針對(duì)某個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行特殊優(yōu)化，日新月異的物聯(lián)、傳感與AI行業(yè)應(yīng)用要求芯片能夠處理新類(lèi)型的計(jì)算任務(wù);在GPU之外如果沒(méi)有新的嵌入式芯片選擇，AI無(wú)法隨著IoT大規(guī)模落地到具體應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)法與實(shí)體經(jīng)濟(jì)，生產(chǎn)生活緊密結(jié)合。
不同于 GPU 的運(yùn)行原理，F(xiàn)PGA 是以門(mén)電路直接進(jìn)行運(yùn)算，硬件描述語(yǔ)言在執(zhí)行時(shí)會(huì)被翻譯成電路，也就是FPGA不采用指令和軟件，是軟硬件合一的器件。對(duì)FPGA進(jìn)行編程僅僅使用硬件描述語(yǔ)言即可，硬件描述語(yǔ)言描述的邏輯可以直接被編譯為晶體管電路的組合。所以FPGA實(shí)際上直接用晶體管電路實(shí)現(xiàn)用戶的算法，沒(méi)有通過(guò)指令系統(tǒng)的翻譯。
在運(yùn)算速度上，F(xiàn)PGA由于算法是定制的，所以沒(méi)有CPU和GPU的取指令和指令譯碼過(guò)程，數(shù)據(jù)流直接根據(jù)定制的算法進(jìn)行固定操作，計(jì)算單元在每個(gè)時(shí)鐘周期上都可以執(zhí)行，所以可以充分發(fā)揮浮點(diǎn)計(jì)算能力，計(jì)算效率高于CPU和GPU，具有很大優(yōu)勢(shì)。
在功耗上，由于 FPGA 低延遲、低功耗的特性，近年來(lái)，微軟、百度等公司在自家的數(shù)據(jù)中心里大量部署 FPGA，百度在線上服務(wù)使用的 FPGA 版百度大腦，在同樣的性能下，其功耗是天河二號(hào)超級(jí)計(jì)算機(jī)的十分之一。
國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)公司深鑒科技用 FPGA 搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)方案（深度壓縮技術(shù)、FPGA專(zhuān)用編輯器以及專(zhuān)用處理架構(gòu)），在語(yǔ)音識(shí)別的場(chǎng)景，相同的處理量FPGA 方案性能比GPU 高 3 倍，功耗降低 3.5 倍。FPGA功耗如上表1，F(xiàn)PGA功耗近CPU的1/10，CPU的1/5。
在應(yīng)用場(chǎng)景上，F(xiàn)PGA的低功耗、高性能非常適合無(wú)源的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與具體產(chǎn)品，比如深圳初創(chuàng)公司零度智控推出的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，采用基于FPGA神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)物體以及行人的檢測(cè)和實(shí)時(shí)跟蹤拍攝、手勢(shì)識(shí)別、人臉識(shí)別、安防監(jiān)控等功能。
可以說(shuō)，F(xiàn)PGA芯片技術(shù)出現(xiàn)，在提升運(yùn)算效率的同時(shí)，降低了功耗，增加了特定場(chǎng)景應(yīng)用的適用性。FPGA芯片為推動(dòng)AIOT落地社會(huì)各個(gè)角度，使能行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)企業(yè)邁向物聯(lián)化、智能化，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能提供了支點(diǎn)。
責(zé)任編輯：黃焱林
