4月27號(hào)消息。2018年GMIC主題為“AI上萬物”的行業(yè)峰會(huì)北京國(guó)家會(huì)議中心舉行，27號(hào)小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁谷俊麗就“AI Car小鵬汽車未來的差異化以及對(duì)自動(dòng)駕駛的愿景和產(chǎn)品”做了主題演講。

 
自動(dòng)駕駛有四代？小鵬汽車是這樣劃分的
 
谷俊麗表示現(xiàn)在所有的人做自動(dòng)駕駛都幾乎是基于2012年以AI進(jìn)一步的變革，但除了AI算法之外還有芯片，因?yàn)檫@個(gè)世紀(jì)的智能是一個(gè)計(jì)算智能。她說：“沒有計(jì)算就沒有智能。”小鵬汽車把自動(dòng)駕駛的核心分成四代：

第一代：由整車集成，但是這個(gè)與芯片是一體的，是不可分開的。
第二代：把算法跟芯片剝離開；
第三代：通過面向應(yīng)用特定的研發(fā)來提供更高的計(jì)算能力，更高能效、更低工效的計(jì)算能力。AI隨著算法的演進(jìn)對(duì)計(jì)算的需求越來越高，現(xiàn)在有很多的國(guó)際上主流做自動(dòng)駕駛的公司，做芯片的公司都在開始做AI的芯片。
第四代:跟場(chǎng)景進(jìn)行深度耦合,對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行擴(kuò)緯，在特定的場(chǎng)景下對(duì)數(shù)據(jù)、算法，對(duì)它所需要的計(jì)算，也就是芯片進(jìn)行進(jìn)一步的收斂，使得在這個(gè)場(chǎng)景下能夠達(dá)到越來越多的概率，車可以自動(dòng)駕駛，這是芯片算法以及場(chǎng)景四代的迭代關(guān)系。谷俊麗說：“相信在未來的幾年內(nèi)，隨著現(xiàn)在AI芯片的勃起，隨著現(xiàn)在各種場(chǎng)景的挖掘，我們所能看到它的循環(huán)迭代以及產(chǎn)品的形態(tài)，技術(shù)的組合會(huì)越來越多。”
 
AI Car核心智能的方法論：構(gòu)建垂直系統(tǒng)
 
自動(dòng)駕駛不僅是一個(gè)很難的技術(shù)問題，它也是反映一個(gè)社交文化的問題。在亞洲是以密度導(dǎo)致的，人是以交互為主交通，這種情況下算法意味著幾乎要重寫，要針對(duì)亞洲的交互進(jìn)行理解、建模，要針對(duì)亞洲大馬路上可能是無窮無盡的障礙物，進(jìn)行精準(zhǔn)的探測(cè)，唯獨(dú)這樣我們才能在亞洲解決精準(zhǔn)駕駛的問題。所以我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛這種產(chǎn)品要做到可用性，它的必然趨勢(shì)一定是要強(qiáng)本利化。同時(shí)，由于亞洲駕駛場(chǎng)景的復(fù)雜度，必然決定了智能車傳感器要針對(duì)亞洲進(jìn)行定制。所以描述的數(shù)據(jù)庫(kù)、AI高級(jí)感知和演進(jìn)、傳感器技術(shù)、芯片技術(shù)，形成一個(gè)垂直的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)就是我們推進(jìn)演進(jìn)AI Car核心智能的方法論，也是我們?cè)谂Υ罱ǔ掷m(xù)推進(jìn)的一種系統(tǒng)。”
 
如何定義AI Car？
 
谷俊麗說：“AI Car在國(guó)內(nèi)道路的場(chǎng)景下，要讓它可用一定是感知能力非常強(qiáng)，會(huì)思考，會(huì)學(xué)習(xí)，會(huì)通過不同的車輛超越個(gè)體進(jìn)行群體的學(xué)習(xí)，會(huì)溝通。”小鵬車的載體上裝有多種傳感器、導(dǎo)航、定位的傳感器，讓它通過AI算法進(jìn)行感知，感知的載體主要是以車內(nèi)人工智能算法，在高性能的芯片上進(jìn)行計(jì)算，讓它在車的個(gè)體具備安全駕駛的能力。同時(shí)借助于云端，在不同的車輛情況下，能夠彼此學(xué)習(xí)，增強(qiáng)群體智能。
 
小鵬汽車將多種攝象頭進(jìn)行側(cè)距的雷達(dá)、超聲波以及未來其他新型傳感器，針對(duì)亞洲的場(chǎng)景布置到車上，通過多緯的融合來確保我們能夠盡量在各種天氣情況下，各種光照情況下，能夠看到周圍的物體，因最大限度實(shí)現(xiàn)全天后、各種場(chǎng)景下對(duì)環(huán)境、對(duì)物體進(jìn)行可靠的感知。我們的計(jì)算是智能的使能者，智能是計(jì)算智能。所以我們通過高性能計(jì)算平臺(tái)融合到車端，在這個(gè)平臺(tái)上搭建一個(gè)高性能的AI機(jī)器學(xué)習(xí)引擎，來對(duì)AI算法進(jìn)行實(shí)時(shí)的計(jì)算。預(yù)定的第一代車上搭載了將近20個(gè)傳感器，做自動(dòng)泊車、高速駕駛，在兩年后的車輛上，當(dāng)前正在在設(shè)計(jì)的車輛上搭載了30種傳感器，以及30萬億次計(jì)算能力的高性能計(jì)算平臺(tái)。通過這些技術(shù)的儲(chǔ)備，讓我們的車輛具備智能學(xué)習(xí)、具備實(shí)時(shí)計(jì)算的能力，具備持續(xù)演進(jìn)的一種空間。
 
谷俊麗定義AI的六種感知能力
 
第一緯:傳感器從場(chǎng)景中實(shí)時(shí)的抽取各種數(shù)據(jù)通過車輛動(dòng)力學(xué)真正了解自我感知;
第二緯:物體感知,就是從2012年開始的以深度學(xué)習(xí)為代表的大規(guī)模物體感知，讓我們對(duì)周圍的障礙物和周圍的車輛有了感知;
第三緯:需要這些物體距離我的位置和方位，才能控制我的車輛。深度學(xué)習(xí)非常擅長(zhǎng)解決98%的問題，但是我對(duì)車輛復(fù)雜物體的控制一定要做到99.999%的感知，那就是我們的挑戰(zhàn)。
第四緯:一定要對(duì)未來制定預(yù)測(cè)能力，我們?nèi)祟惖姆瓷浠∑鋵?shí)是出乎意料的長(zhǎng)，我們?nèi)祟惸軌蝰{駛是我們對(duì)未來進(jìn)行預(yù)測(cè)。
第五緯：我們能預(yù)料別人的意圖怎么樣。
第六緯：一定要推測(cè)，決策推理，如果我做了一個(gè)決定，我一定知道為什么在這種場(chǎng)景下做了這種決定。
 
谷俊麗說表示，六緯的感知能力，一環(huán)一環(huán)下來形成一個(gè)流水線，才能夠從原數(shù)據(jù)到車輛控制，我能夠做到車行走在馬路上不出車禍，并且能夠快速抵達(dá)目的地。自動(dòng)駕駛它的功能推送一定是基于場(chǎng)景,隨著我們對(duì)場(chǎng)景不同的突破，以及場(chǎng)景的深度擴(kuò)緯，希望能做到在特定的場(chǎng)景下能夠做到無人駕駛。