可實施礦井下救援的應(yīng)急救援和探測機(jī)器人，可在狹窄空間操作精準(zhǔn)外科手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，可供殘疾人穿戴的智能肌電仿生義手，可打乒乓球的仿生機(jī)器人……在北京理工大學(xué)的智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心，多種類的智能機(jī)器人樣品讓人大開眼界。
北京理工大學(xué)的智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心近日啟用１．５萬平方米的新址。據(jù)悉，北京目前已擁有２１個高精尖中心，北理工的智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心是首批入選的高精尖創(chuàng)新中心。
北京理工大學(xué)副校長、智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心主任陳杰介紹，經(jīng)過兩年建設(shè)，中心已在微納操作機(jī)器人、人工神經(jīng)接口、仿生機(jī)器人等前沿技術(shù)領(lǐng)域取得開創(chuàng)性成果；在主動膠囊內(nèi)窺鏡機(jī)器人、穿刺輔助醫(yī)療機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)方面取得突破性進(jìn)展；在家庭輔助、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域開展了研究成果應(yīng)用示范。
記者在展覽現(xiàn)場看到，中心現(xiàn)已開發(fā)出醫(yī)療類、輔助類、服務(wù)類等１０多款智能機(jī)器人樣機(jī)及產(chǎn)品。在展臺前，有一輛貌似“微型坦克”的煤礦救援機(jī)器人。據(jù)介紹，該機(jī)器人可用于煤礦災(zāi)后人員搜救任務(wù)，進(jìn)行甲烷、一氧化碳和二氧化硫等１０多種礦井敏感氣體濃度監(jiān)測。這款機(jī)器人還配備了語音通訊設(shè)備和攝像頭，其自身攜帶的光纖最遠(yuǎn)可進(jìn)行距離為１千米的數(shù)據(jù)傳輸，其前端安裝的機(jī)械手還具有清障能力，可開展搜救活動。
陳杰介紹，目前研究團(tuán)隊已開展了礦井救援環(huán)境下移動平臺研究，解決了機(jī)器人防爆問題，取得了國家安標(biāo)中心認(rèn)證的煤礦環(huán)境下使用的安全證書，后續(xù)將在自主探測方面開展研究。
在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人、主動膠囊內(nèi)窺鏡機(jī)器人、穿刺輔助醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)、智能人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等多項研究成果也引人注目。
其中，主動膠囊內(nèi)窺鏡機(jī)器人將用于為４０歲以上人群進(jìn)行精準(zhǔn)、高效的結(jié)腸鏡檢，以克服當(dāng)前內(nèi)窺鏡檢查中痛感強(qiáng)烈、檢查效率低等難題，實現(xiàn)膠囊機(jī)器人在結(jié)腸區(qū)域的復(fù)雜位姿控制，預(yù)計在２０１９年或２０２０年開始產(chǎn)品化。穿刺輔助醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)則提供在可視化超聲實時影像導(dǎo)航下的輔助穿刺功能。
展覽現(xiàn)場，一些輔助類智能機(jī)器人也吸引了許多觀眾觀看、體驗。針對老年人、中風(fēng)偏癱等腿部功能缺失的人群，主從式康復(fù)與代步外骨骼輪在普通電動輪椅代步基礎(chǔ)上，增設(shè)了腳踏式下肢外骨骼運動設(shè)置，有助于康復(fù)者進(jìn)行腿部鍛煉，預(yù)計２０１８年初實現(xiàn)產(chǎn)品化。
可穿戴膝關(guān)節(jié)外骨骼輪主要面向膝關(guān)節(jié)炎患者和弱行走能力的老年群體。研究團(tuán)隊人員張連存介紹，此項成果今年初剛研發(fā)成功，目前正在測試階段。“一般同類型產(chǎn)品材料較硬、體積較大，這款產(chǎn)品的優(yōu)勢在于驅(qū)動方式柔和，穿戴輕巧，成本也低。”
此外，可以奔跑跳躍、敏感性和靈活性極高的仿貓四足機(jī)器人，可與人一起打乒乓球的仿生機(jī)器人，為行動不便人群設(shè)計、可用語音控制行走的智能坐便機(jī)器人等，也讓人嘆為觀止。
陳杰表示，當(dāng)前國家對智能機(jī)器人與系統(tǒng)的研究高度重視，未來，智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心將瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域重大問題，搭建高水平平臺，匯聚高端人才，致力于該領(lǐng)域全球一流的基礎(chǔ)研究、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，吸引全球?qū)W者和研究人員共同引領(lǐng)智能機(jī)器人與系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展。
微信掃一掃
