今年7月，百度創(chuàng)始人李彥宏乘坐無(wú)人駕駛汽車前往百度開(kāi)發(fā)者大會(huì)的場(chǎng)景，還讓業(yè)內(nèi)外人士都記憶猶新，不過(guò)李彥宏也因此收到了一張來(lái)自北京交警的罰單。在李彥宏看來(lái)，百度無(wú)人車收到的這一張罰單，也預(yù)示著自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)距離我們?cè)絹?lái)越近，現(xiàn)實(shí)也確實(shí)如此。
就在12月18日，北京交通委正式印發(fā)了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》(下稱《意見(jiàn)》)，作為中國(guó)第一個(gè)自動(dòng)駕駛車管理規(guī)范，正式給北京地區(qū)的自動(dòng)駕駛路試做了規(guī)定。
測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)分為總體意見(jiàn)和細(xì)則兩個(gè)部分。管理方第一次對(duì)自動(dòng)駕駛給出了規(guī)范的定義。自動(dòng)駕駛功能是指自動(dòng)駕駛車輛上，不需要測(cè)試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替測(cè)試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動(dòng)駕駛功能包括自動(dòng)行駛功能、自動(dòng)變速功能、自動(dòng)剎車功能、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動(dòng)變道功能、自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能、自動(dòng)信號(hào)提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛輔助功能等。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指能在某一時(shí)段執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能的系統(tǒng)。而包括主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)、電子盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)等機(jī)動(dòng)車輔助類自動(dòng)化系統(tǒng)，不屬于自動(dòng)駕駛車的行列之內(nèi)。
除了自動(dòng)駕駛定義。指導(dǎo)意見(jiàn)還給出了一些企業(yè)想要測(cè)試自動(dòng)駕駛車必須要做到的幾點(diǎn)規(guī)范。
首先，申請(qǐng)道路測(cè)試的車輛必須符合國(guó)家機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件，并且具備自動(dòng)、人工兩種駕駛模式，可在兩種模式間隨時(shí)切換。上路測(cè)試期間，車輛必須是屬于“有人駕駛”狀態(tài)，每輛車都要配備有一定駕齡經(jīng)驗(yàn)、熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試駕駛員。不能搭乘無(wú)關(guān)人員。出現(xiàn)事故后，按照交管規(guī)定處理，需要由測(cè)試員承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
其次，測(cè)試車輛需要申請(qǐng)專用的測(cè)試牌照并張貼，并需要先通過(guò)封閉場(chǎng)地的一定公里數(shù)的實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)第三方認(rèn)證測(cè)試后才能進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試。每輛測(cè)試車需要購(gòu)買不低于500萬(wàn)的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)。
另外按照規(guī)定，申請(qǐng)自動(dòng)駕駛的主體必須是中國(guó)境內(nèi)的公司，每家公司最多申請(qǐng)5輛車，測(cè)試資質(zhì)向第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)申請(qǐng)，測(cè)試數(shù)據(jù)要定期上傳。
在北京公布自動(dòng)駕駛法規(guī)之前，包括百度、蔚來(lái)汽車、上汽等國(guó)內(nèi)知名的車企以及科技公司，大多數(shù)都將無(wú)人駕駛車輛測(cè)試的主要工作放在美國(guó)。其實(shí)即使在北京自動(dòng)駕駛條例出臺(tái)以后這樣的情況仍舊不會(huì)改變。因?yàn)榫湍壳皝?lái)看，美國(guó)出臺(tái)的自動(dòng)車法規(guī)在全球范圍內(nèi)最為完善以及開(kāi)放。
今年9月12日，美國(guó)政府正式發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管新規(guī)。此次公布的升級(jí)版指導(dǎo)規(guī)則最大限度解除了對(duì)汽車制造商和自動(dòng)駕駛技術(shù)研究機(jī)構(gòu)的約束，自動(dòng)駕駛技術(shù)將直接受聯(lián)邦監(jiān)管，而不是在不同的州要符合不同的需求，這也避免了出現(xiàn)“政出多門”。
同時(shí)，新的管理規(guī)范提到“各州不應(yīng)該將自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試和部署，限定在現(xiàn)有的汽車制造商中，從而阻礙競(jìng)爭(zhēng)和創(chuàng)新”。該法案也允許制造商獲得豁免，無(wú)需達(dá)到現(xiàn)行的自動(dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)，在第一年達(dá)到2.5萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車的部署目標(biāo)。部署數(shù)量上限將在三年內(nèi)達(dá)到10萬(wàn)輛?？梢?jiàn)美國(guó)的自動(dòng)駕駛政策已經(jīng)著眼于商業(yè)量產(chǎn)的方向。
而在具體的測(cè)試環(huán)節(jié)，早在2015年美國(guó)得克薩斯州和亞利桑那州對(duì)于自動(dòng)駕駛測(cè)試就沒(méi)有硬性規(guī)定自動(dòng)駕駛汽車上必須得有駕駛員保持隨時(shí)介入狀態(tài)。另外新的管理規(guī)定也允許自動(dòng)駕駛汽車最早于2018年可以在沒(méi)有人類駕駛員在車上的情況下行駛在該州高速公路上。但申請(qǐng)路測(cè)的自動(dòng)駕駛廠商仍然需要派人監(jiān)控那些上路測(cè)試的無(wú)人車，以便車輛發(fā)生故障或事故時(shí)，保護(hù)車主安全。
由此可見(jiàn)，美國(guó)的自動(dòng)駕駛法規(guī)不論在具體的實(shí)行端，還是監(jiān)管端都已處于較為后期階段，在減少限制的同時(shí)，已經(jīng)在大力促進(jìn)產(chǎn)業(yè)商業(yè)化的發(fā)展。而相對(duì)來(lái)看這次北京公布的自動(dòng)駕駛條例較保守。
《意見(jiàn)》規(guī)定，測(cè)試主體需要在指定區(qū)域和范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，不得超過(guò)范圍以及時(shí)間測(cè)試，還需要在測(cè)試前五個(gè)工作日向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提供《測(cè)試計(jì)劃表》。從企業(yè)角度來(lái)看，目前北京測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛限制較多，測(cè)試能夠得到的信息也十分有限。
自動(dòng)駕駛新規(guī)的推出是歷史的必然，也是開(kāi)放自動(dòng)駕駛路測(cè)的前提，可以說(shuō)是智能汽車和未來(lái)汽車發(fā)展重要的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。而成為自動(dòng)駕駛測(cè)試大本營(yíng)的好處也是顯而易見(jiàn)，首先是測(cè)試數(shù)據(jù)的收集，匯集了全球各大自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商的大數(shù)據(jù)、全球自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的相關(guān)信息之后，中國(guó)在未來(lái)形成平臺(tái)化效應(yīng)之后能夠進(jìn)一步吸引更多相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)的進(jìn)駐，推動(dòng)科技發(fā)展和技術(shù)革新。
但在推廣發(fā)展的同時(shí)也必須謹(jǐn)慎。中國(guó)車企與美國(guó)科技巨頭、汽車公司不同，在自動(dòng)駕駛方面直接上路測(cè)試，在《意見(jiàn)》公布之前，目前中國(guó)在自動(dòng)駕駛測(cè)試主要還是以封閉環(huán)境，譬如小鎮(zhèn)和園區(qū)等形式在推進(jìn)。
就在前幾天舉辦的中國(guó)智能汽車大賽中，一輛頂著激光雷達(dá)和攝像頭的比亞迪轎車在加速通過(guò)紅綠燈后撞上了路邊的一棵樹(shù)。已經(jīng)進(jìn)行到第二個(gè)年頭的中國(guó)智能汽車大賽，比賽中依然事故不斷。在兩天的賽事中，可以發(fā)現(xiàn)中國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及各大高校中，自動(dòng)駕駛汽車中的核心技術(shù)方向主要依賴環(huán)境感知、行為規(guī)劃和車輛定位。在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)不佳以及4G信號(hào)受到遮蔽時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛的性能便受到了極大的限制。
中國(guó)智能汽車大賽作為國(guó)家頂級(jí)科技賽事尚且如此，也可以看出中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)還有待提升。不得不承認(rèn)，中國(guó)和美國(guó)在自動(dòng)駕駛的技術(shù)上還有著一定的差距，如果直接大規(guī)模開(kāi)放難免會(huì)揠苗助長(zhǎng)。
今年12月2日，4輛具有自動(dòng)駕駛功能的深圳電動(dòng)公交車在深圳開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)，甚至還打出類似阿爾法狗的“阿爾法巴”的旗號(hào)，一時(shí)間“司機(jī)下崗、自動(dòng)駕駛真的來(lái)了”等話題甚囂塵上，但實(shí)際上，這條線路處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”，只對(duì)一些專業(yè)人士和受邀市民開(kāi)放，單程全長(zhǎng)1.2公里，設(shè)有海梁、深巴、福田三站。而這背后都是廠家和媒體借勢(shì)無(wú)人駕駛的浮夸和鼓吹。
從最近對(duì)待無(wú)人駕駛的態(tài)度以及法規(guī)的制定可以看出，中國(guó)政府的態(tài)度與德國(guó)政府類似，都持謹(jǐn)慎的態(tài)度。但當(dāng)汽車的智能化進(jìn)程已然成為了必然的趨勢(shì)，制定政策只是第一步。
如何一步一步穩(wěn)健地發(fā)展無(wú)人駕駛，使其成為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，這不僅需要政府的調(diào)控，更需要汽車廠商以及科技巨頭同時(shí)拿出更加貼合市場(chǎng)要求的產(chǎn)品。如果沒(méi)有技術(shù)、產(chǎn)品的支持，那再開(kāi)放的政策也是無(wú)濟(jì)于事。
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