昨天下午，地平線(xiàn)在北京舉辦了一場(chǎng)芯片發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了兩款芯片，分別命名為征程和旭日。在創(chuàng)業(yè)之初就定下目標(biāo)想成為人工智能界的“Intel Inside”，在兩年半的時(shí)候里發(fā)布量產(chǎn)流片，對(duì)于余凱來(lái)說(shuō)，這個(gè)速度不可謂不快。
地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱
兩款視覺(jué)芯片，分別面向智能駕駛與智能攝像頭
這次發(fā)布的兩款芯片應(yīng)用場(chǎng)景有所不同。
旭日是面向智能攝像頭，核心技術(shù)在于通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)前端的人臉檢測(cè)跟蹤、視頻結(jié)構(gòu)化處理。根據(jù)地平線(xiàn)的規(guī)劃，這款芯片將會(huì)主要用在智能城市、智能商業(yè)這兩個(gè)場(chǎng)景下，主要是應(yīng)用于安防等領(lǐng)域。這并不是車(chē)云菌主要關(guān)注的領(lǐng)域，因而這塊芯片在本文也將不會(huì)更多展開(kāi)討論。
征程1.0處理器征程1.0處理器
征程是今天的主要討論對(duì)象。根據(jù)余凱的介紹，征程是面向智能駕駛，同樣是嵌入式人工智能視覺(jué)芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)行人、機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、車(chē)道線(xiàn)、交通標(biāo)志、紅綠燈等多種目標(biāo)的實(shí)施檢測(cè)與識(shí)別，目前可以支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，也就是ADAS。
從介紹的性能來(lái)看，征程的功耗為1.5W，延時(shí)小于30ms，采用14*14mm*規(guī)格的封裝，能夠?qū)崟r(shí)處理1080P@30幀的畫(huà)面，對(duì)于每幀畫(huà)面中最多能夠同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別。據(jù)地平線(xiàn)首席芯片架構(gòu)師周峰的介紹，當(dāng)畫(huà)面中目標(biāo)數(shù)量過(guò)多，超過(guò)200個(gè)時(shí)，芯片會(huì)自動(dòng)降低幀頻，從30幀降低到15幀。在發(fā)布會(huì)后的采訪(fǎng)中，余凱表示，芯片已經(jīng)推出量產(chǎn)流片，達(dá)到了量產(chǎn)狀態(tài)。
周峰在介紹中提到，地平線(xiàn)目前推出的嵌入式芯片是介于通用處理器（諸如CPU、GPU等）和專(zhuān)用功能芯片之間的一類(lèi)芯片，可編程，基于地平線(xiàn)的高斯架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前的1.0產(chǎn)品支持4路視頻信號(hào)接入。
目標(biāo)識(shí)別效果展示目標(biāo)識(shí)別效果展示
在今年初的CES上，地平線(xiàn)與現(xiàn)在已經(jīng)成為投資方之一的英特爾共同展示了一款A(yù)DAS產(chǎn)品，就是將地平線(xiàn)自己開(kāi)發(fā)高斯架構(gòu)IP搭載在英特爾的FPGA平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的。周峰告訴車(chē)云菌，這次推出的芯片就是當(dāng)初合作探索的量產(chǎn)版。這也是地平線(xiàn)硬件開(kāi)發(fā)的流程：在架構(gòu)上，地平線(xiàn)會(huì)與英特爾進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)，IP設(shè)計(jì)完成后，先搭載在英特爾的FPGA平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，而后再到地平線(xiàn)自己的平臺(tái)上進(jìn)行部署，量產(chǎn)推出。
需要特別提出的是，目前的征程1.0處理器并非是車(chē)規(guī)級(jí)的L2自動(dòng)駕駛芯片，而是工業(yè)級(jí)芯片。余凱表示1.0會(huì)主打后市場(chǎng)應(yīng)用，而非與車(chē)企合作。不過(guò)，余凱并沒(méi)有介紹在后裝市場(chǎng)是否有正在落地的合作項(xiàng)目。
至于車(chē)規(guī)級(jí)芯片，地平線(xiàn)未來(lái)會(huì)與英特爾聯(lián)合進(jìn)行開(kāi)發(fā)，但是鑒于車(chē)規(guī)級(jí)的高成本與長(zhǎng)開(kāi)發(fā)周期，因而目前地平線(xiàn)尚沒(méi)有具體的規(guī)劃可以對(duì)外公布。在下個(gè)月的CES上，地平線(xiàn)會(huì)與英特爾推出基于第二代架構(gòu)——伯努利架構(gòu)的升級(jí)版，增加對(duì)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)功能。從當(dāng)前進(jìn)展來(lái)看，這個(gè)升級(jí)版依然不會(huì)是車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品。
從工業(yè)級(jí)到車(chē)規(guī)級(jí)有多遠(yuǎn)？
在這次發(fā)布會(huì)上，余凱宣布了地平線(xiàn)的幾個(gè)新的合作對(duì)象，在汽車(chē)行業(yè)，是兩家整車(chē)企業(yè)——長(zhǎng)安與奧迪：與長(zhǎng)安將會(huì)共同開(kāi)發(fā)適合中國(guó)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)；與奧迪在面向中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)之外，還會(huì)有全球范圍內(nèi)的技術(shù)合作，在2018年會(huì)有產(chǎn)品問(wèn)世。
關(guān)于這兩家整車(chē)企業(yè)的合作，在發(fā)布會(huì)后的采訪(fǎng)中，余凱并沒(méi)有詳細(xì)介紹，只是告訴車(chē)云菌，目前的合作還都是基于軟件算法層面的，“在軟件的框架，我們互相都磨得差不多了以后，我們就思考硬件，然后再開(kāi)始投入”。不過(guò)對(duì)于車(chē)企而言，一旦提到量產(chǎn)階段，可控與穩(wěn)定必然是追求的重點(diǎn)。從當(dāng)前車(chē)企與初創(chuàng)企業(yè)的合作來(lái)看，大多還是在技術(shù)預(yù)研層面，在量產(chǎn)開(kāi)發(fā)上，傳統(tǒng)供應(yīng)商依然具備極大的優(yōu)勢(shì)。
能夠看到，短期內(nèi)，尤其是在車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)階段，地平線(xiàn)在汽車(chē)行業(yè)的合作依然會(huì)以軟件層面為主。而之所以堅(jiān)持要做硬件開(kāi)發(fā)，余凱表示，“自動(dòng)駕駛技術(shù)一定是軟件和硬件的深度結(jié)合，如果不能深度結(jié)合的話(huà)，效率會(huì)不高，所以半導(dǎo)體企業(yè)一定要軟件化，從軟件去驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)”。
從整體上來(lái)看，未來(lái)的地平線(xiàn)產(chǎn)品會(huì)包括IP、處理器和面向應(yīng)用的整體解決方案三個(gè)部分，分別對(duì)應(yīng)不同需求的合作對(duì)象。從整體解決方案來(lái)說(shuō)，地平線(xiàn)也有在同步開(kāi)發(fā)的雨果平臺(tái)，根據(jù)官方提供的資料，目前的征程系列從性能上來(lái)看，應(yīng)該是對(duì)應(yīng)雨果2.0平臺(tái)。不過(guò)，車(chē)云菌此前了解到，目前的雨果平臺(tái)是基于FPGA進(jìn)行開(kāi)發(fā)，后續(xù)的平臺(tái)還在開(kāi)發(fā)中。
要從工業(yè)級(jí)到車(chē)規(guī)級(jí)，對(duì)于地平線(xiàn)而言，要解決的問(wèn)題還有很多。
首先是數(shù)據(jù)問(wèn)題。車(chē)規(guī)級(jí)不僅對(duì)硬件提出了更高的要求，對(duì)于軟件算法也是同樣。地平線(xiàn)的軟硬件方案均是針對(duì)視覺(jué)，而軟件算法要達(dá)到良好的效果需要有大量的數(shù)據(jù)積累。此前受限于政策問(wèn)題，國(guó)內(nèi)無(wú)法上路進(jìn)行測(cè)試。而地平線(xiàn)目前正在與上海汽車(chē)城合作的一鍵泊車(chē)項(xiàng)目中，也是更多側(cè)重在車(chē)輛定位。因而在算法層面，依然要經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)考驗(yàn)。目前地平線(xiàn)還沒(méi)有開(kāi)始大規(guī)模的上路測(cè)試，無(wú)論是從自身還是合作對(duì)象上，這一點(diǎn)或許與奧迪和長(zhǎng)安的合作對(duì)于地平線(xiàn)而言，是個(gè)契機(jī)。
其次，是硬件產(chǎn)品。硬件與軟件不同，除了研發(fā)上需要更大的投入和更大的難度之外，硬件產(chǎn)品如果在發(fā)布之后發(fā)現(xiàn)bug，受到的影響也會(huì)更大，因而更加考驗(yàn)整體實(shí)力。更何況，對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)工具、品控、售后、大規(guī)模量產(chǎn)支持這些問(wèn)題，都是車(chē)企和供應(yīng)商在選擇合作伙伴時(shí)候會(huì)著重考慮的。對(duì)于目前尚且沒(méi)有開(kāi)始量產(chǎn)供應(yīng)的地平線(xiàn)來(lái)說(shuō)，都是需要去逐一解決的。
車(chē)云小結(jié)
在這一場(chǎng)特別有蘋(píng)果范兒的發(fā)布會(huì)上，余凱在最開(kāi)始就表達(dá)出了地平線(xiàn)的野心：到2025年，地平線(xiàn)成立十周年，國(guó)內(nèi)預(yù)計(jì)將有3000萬(wàn)臺(tái)具備自動(dòng)駕駛能力的車(chē)輛行駛在道路上，他希望這些車(chē)輛使用的都是地平線(xiàn)的芯片。
如果以2020年為自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路的起始來(lái)看，現(xiàn)在這些車(chē)輛都已經(jīng)進(jìn)入了開(kāi)發(fā)流程。那么地平線(xiàn)至少要在2018年有一款可以面向前裝的IP，才可以開(kāi)始前期的開(kāi)發(fā)測(cè)試等一系列工作。從目前這個(gè)進(jìn)展來(lái)看，稍微就顯得有些慢。
更不提無(wú)論是算法還是硬件，都有初創(chuàng)企業(yè)和傳統(tǒng)供應(yīng)商在嚴(yán)陣以待。競(jìng)爭(zhēng)格局其實(shí)十分激烈。有英特爾這個(gè)合作伙伴，在車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、代工等方面會(huì)給地平線(xiàn)帶來(lái)優(yōu)勢(shì)，但是后續(xù)的產(chǎn)品推向市場(chǎng)，依然要看整體實(shí)力。推出硬件產(chǎn)品，僅僅是個(gè)開(kāi)始。
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