12月18日，北京交通委、交管局和經(jīng)信委印發(fā)了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》。這兩份文件，意味著北京成為了中國(guó)首個(gè)開(kāi)放公共道路自動(dòng)駕駛路測(cè)的城市。
根據(jù)實(shí)施細(xì)則不難看出，雖然北京地方政府開(kāi)放了公共道路的自動(dòng)駕駛路測(cè)，但是采取了比較嚴(yán)格的管理方式，有一套復(fù)雜的申請(qǐng)流程。對(duì)測(cè)試人員、測(cè)試車(chē)輛和測(cè)試主體等都有著明確的要求，并且設(shè)立了專(zhuān)門(mén)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)。下面就根據(jù)實(shí)施細(xì)則，來(lái)看一下有哪些值得注意的關(guān)鍵點(diǎn)。
關(guān)鍵定義
自動(dòng)駕駛功能：自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)上，不需要試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)?chē)輛行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替測(cè)試駕駛員操控行為使車(chē)輛完成安全行駛的功能。自動(dòng)駕駛功能包括自動(dòng)行駛功能、自動(dòng)變 速功能、自動(dòng)剎車(chē)功能、自動(dòng)監(jiān)視周?chē)h(huán)境功能、自動(dòng)變道 功能、自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能、自動(dòng)信號(hào)提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛 輔助功能等。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：能在某一時(shí)段執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能的系統(tǒng)。機(jī)動(dòng)車(chē)輛僅含以下機(jī)動(dòng)車(chē)輔助類(lèi)自動(dòng)化系統(tǒng)不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)、電子盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、停車(chē)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)、交通堵塞排隊(duì)援助系統(tǒng)等。
物理駕駛模式：指在非自動(dòng)駕駛功能時(shí)，測(cè)試駕 駛員用物理方法駕駛車(chē)輛的模式。
脫離自動(dòng)駕駛功能：自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)退出自動(dòng) 駕駛的模式。
監(jiān)管機(jī)構(gòu)
由市交通委牽頭，與市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息化委共同成立北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組（簡(jiǎn)稱(chēng)“聯(lián)席工作小組”）。聯(lián)席工作小組作為北京市自動(dòng)駕測(cè)試管理機(jī)構(gòu)，并授權(quán)第三方機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱(chēng)“第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)”），負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試的全過(guò)程監(jiān)管。而所有路測(cè)車(chē)輛都要接入第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的監(jiān)管平臺(tái)，回傳車(chē)輛數(shù)據(jù)（包括位置數(shù) 據(jù)、車(chē)輛總線(xiàn)數(shù)據(jù)、V2X通信數(shù)據(jù)及其他控制執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)等）。
聯(lián)席工作小組組織由交通、通信、汽車(chē)、電 子、計(jì)算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成自動(dòng)駕駛測(cè)試專(zhuān)家委員會(huì)，負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)試主體所提出的申請(qǐng)進(jìn)行論證評(píng)估，出具專(zhuān)家意見(jiàn)。
測(cè)試主體
測(cè)試主體是指在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的，進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、 定型試驗(yàn)，需要臨時(shí)上路行駛的獨(dú)立法人單位（整車(chē)廠(chǎng)、系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商、零部件制造商、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商 科研院所/高校等）?？磥?lái)，北京的自動(dòng)駕駛路測(cè)只開(kāi)放給本國(guó)企業(yè)，并且只限于科研、試驗(yàn)，不允許商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并且測(cè)試主體一次性申請(qǐng)測(cè)試車(chē)輛不能超過(guò)五輛。畢竟目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)尚不完全成熟，離真正的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)還有一段距離。而對(duì)于較大數(shù)量的測(cè)試車(chē)隊(duì)，測(cè)試主體則需要分批申請(qǐng)。
同時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)購(gòu)買(mǎi)不低于五百萬(wàn)人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn) 或提供不少于五百萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
每月 10 日前（遇國(guó)家法定節(jié)假 日可順延），測(cè)試主體應(yīng)應(yīng)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交上月的《自動(dòng)駕駛測(cè)試脫離自動(dòng)駕駛功能報(bào)告》。
測(cè)試車(chē)輛
測(cè)試車(chē)輛是指符合《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機(jī)動(dòng)車(chē)上裝配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛，并且是未辦理過(guò)注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，也就是所謂的新車(chē)。測(cè)試車(chē)輛需要按照實(shí)施細(xì)則辦理臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌（臨牌），遵守臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定，并張貼自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)識(shí)。
如此一來(lái)，某些企業(yè)推出的針對(duì)固定園區(qū)的自動(dòng)駕駛通勤車(chē)（例如上圖馭勢(shì)的產(chǎn)品），是不允許開(kāi)上北京的公共道路進(jìn)行測(cè)試的。
測(cè)試車(chē)輛除了具備常規(guī)機(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛功能之外，還要配備視覺(jué)提醒、安全警告提醒和緊急制動(dòng)等功能。此外測(cè)試車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要在出現(xiàn)故障時(shí)通知并警告駕駛員，使其以物理方式接管車(chē)輛，而這一點(diǎn)正好符合SAE對(duì)LEVEL 3自動(dòng)駕駛的描述。
同時(shí)，申請(qǐng)道路測(cè)試車(chē)輛需在自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉試驗(yàn)場(chǎng)（類(lèi)似國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)這類(lèi)試驗(yàn)場(chǎng)），按照有關(guān)要求進(jìn)行過(guò)不少于規(guī)定里程與規(guī)定場(chǎng)景的測(cè)試，具備實(shí)際道路測(cè)試能力。
對(duì)于更改顏色和測(cè)試駕駛員信息的測(cè)試車(chē)輛，測(cè)試主體應(yīng)提申請(qǐng)變更車(chē)輛登記，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)審批通過(guò)后方可繼續(xù)測(cè)試。
對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重大升級(jí)、重大變更或車(chē)輛發(fā)生改變等情況，測(cè)試主體應(yīng)停止相關(guān)測(cè)試車(chē)輛的測(cè)試、通知第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)、交回相關(guān)臨時(shí)車(chē)輛牌照，并應(yīng)重新提交自動(dòng)駕駛測(cè)試申請(qǐng)。
測(cè)試駕駛員
實(shí)施細(xì)則里出現(xiàn)了一個(gè)新職業(yè)：測(cè)試駕駛員。這類(lèi)人員要同時(shí)具備司機(jī)+工程師的素質(zhì)，目測(cè)會(huì)是一個(gè)高薪職業(yè)。測(cè)試駕駛員與測(cè)試主體之間必須簽訂勞動(dòng)合同，臨時(shí)工是不能擔(dān)任這個(gè)職位的。
測(cè)試駕駛員應(yīng)當(dāng)持有機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證，具有三年以上安全駕駛經(jīng)歷，無(wú)酒駕、毒駕經(jīng)歷，并充分了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)，具備五十小時(shí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)證明（應(yīng)包括四十個(gè)小時(shí)以上指定自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景駕駛實(shí)例材料），并在測(cè)試過(guò)程中嚴(yán)格遵守道路交通安全法律法規(guī)。車(chē)技溜、懂技術(shù)還高薪，并且工作專(zhuān)注、反應(yīng)機(jī)敏、責(zé)任心強(qiáng)，這樣來(lái)形容測(cè)試駕駛員再好不過(guò)了。
此外，測(cè)試過(guò)程不得搭乘與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員，測(cè)試駕駛員坐在駕駛位，測(cè)試相關(guān)人員可以坐在駕駛座以外的車(chē)座以協(xié)助測(cè)試。
測(cè)試環(huán)境
雖然北京開(kāi)放了公共道路的自動(dòng)駕駛路測(cè)，但并不意味著測(cè)試主體可以為所欲為。測(cè)試主體應(yīng)在指定區(qū)域、指定時(shí)段內(nèi)測(cè)，并且不得在道路上進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試。
在實(shí)施細(xì)則的附錄2-3《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)答說(shuō)明》中，總共給出了4中模擬場(chǎng)景及對(duì)應(yīng)的要素：
高速公路模擬場(chǎng)景：行駛速度大于 80km/h、高速公路緊急制動(dòng)、收費(fèi)站、公路維修、高速出入口、偶發(fā)行人通過(guò)、偶發(fā)障礙物；
城市測(cè)試環(huán)境：速度受控、交通控制設(shè)備、路障、施工道路、停車(chē)環(huán)境、減速帶、行人通行、兒童通行、商業(yè)區(qū)、無(wú)控制設(shè)備出入口；
無(wú)標(biāo)線(xiàn)道路：坑洼土路、標(biāo)線(xiàn)模糊或無(wú)標(biāo)線(xiàn)、行人通行、兒童通行、動(dòng)物通行、無(wú)標(biāo)志十字路口；
特定道路場(chǎng)景：四車(chē)道主輔路、紅綠燈、潮汐車(chē)道、導(dǎo)流島、公交專(zhuān)用道、綠籬。
而自然環(huán)境則包括白天、夜晚、雨天、霧環(huán)境、風(fēng)（風(fēng)速 30mph）和雪。
事故認(rèn)定
自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛在發(fā)生事故時(shí)，測(cè)試駕駛員應(yīng)立即停止測(cè)試，并立即報(bào)公安交通管理部門(mén)，同時(shí)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)可暫停測(cè)試主體事故車(chē)測(cè)試資格。測(cè)試車(chē)輛測(cè)試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測(cè)試駕駛員為車(chē)輛駕駛員，由市公安交管部門(mén)按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。
由測(cè)試車(chē)輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車(chē)輛損毀等重大事故的，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)暫停測(cè)試主體下屬的測(cè)試資格。
因事故而暫停測(cè)試資格的測(cè)試主體須認(rèn)真進(jìn)行整改，在提交完交通事故處理完結(jié)相關(guān)證明后，可再次向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)申請(qǐng)恢復(fù)測(cè)試。
違規(guī)處罰
若測(cè)試主體存在違規(guī)操作或違反本實(shí)施細(xì)則規(guī)定的行為，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)有權(quán)取消測(cè)試主體申報(bào)的所有測(cè)試車(chē)輛的測(cè)試資格，并定期公布相關(guān)測(cè)試主體名單，并在一年內(nèi)不接受其提交的申請(qǐng)。
測(cè)試主體應(yīng)對(duì)提交的所有材料及數(shù)據(jù)資料的真實(shí)性、合法性負(fù)法律責(zé)任。測(cè)試主體提交不實(shí)材料或數(shù)據(jù)資料的，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)有權(quán)立即取消該測(cè)試主體測(cè)試資格，并不再接受該測(cè)試主體的相關(guān)測(cè)試申請(qǐng)。
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