上海振華重工與西井科技聯(lián)合研制的全球首臺(tái)自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車日前在碼頭進(jìn)入實(shí)測階段，其自主作業(yè)的準(zhǔn)確率接近100%。有望在今年6月份實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)行，預(yù)計(jì)到年底實(shí)現(xiàn)整個(gè)車隊(duì)的運(yùn)行。
目前，一家國際航運(yùn)大企業(yè)正在與上海振華重工洽談合作，計(jì)劃將這種裝有人工智能系統(tǒng)的港口大型裝備推向歐洲市場，而國內(nèi)碼頭市場也有望在不久之后投入使用。
所謂集裝箱跨運(yùn)車，是一種在集裝箱碼頭搬運(yùn)和堆碼集裝箱的專用裝卸機(jī)械。作業(yè)時(shí)，專業(yè)人員駕駛跨運(yùn)車往返于碼頭前沿和堆場，行駛到集裝箱的上方，放下吊具抓住箱子，隨后駛往堆場放箱。
研發(fā)技術(shù)人員 張波：我們?cè)跓o人跨運(yùn)車上安裝了6個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)，它們像人的眼睛一樣感知周圍的環(huán)境，將這些信息傳遞到我們自主研發(fā)的類腦人工智能系統(tǒng)，完成自主導(dǎo)航、抓取集裝箱等一系列滿足港口水平運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/span>
自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車操作更加安全，精度更高，可以滿足全天候、全工況的條件下作業(yè)。相對(duì)于傳統(tǒng)裝卸工藝來說，自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車的優(yōu)勢(shì)就是可以把堆場裝卸區(qū)域的作業(yè)面積擴(kuò)大四倍，據(jù)測算，僅此一項(xiàng)技能就可以把堆場起重機(jī)的工作效率提高10%。
據(jù)悉，自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車目前設(shè)計(jì)的滿載時(shí)速可以達(dá)到26公里每小時(shí)，可以滿足港區(qū)作業(yè)的規(guī)定時(shí)速。下一步，除了完善控制精度外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將研制8輪自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車，更大程度提高作業(yè)效率。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全球約有4000多臺(tái)跨運(yùn)車在幾百個(gè)碼頭運(yùn)營，而歐洲市場就占據(jù)了一半，其它的主要在美洲和亞洲等國家碼頭使用，自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車的面世將會(huì)對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代。
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