根據(jù)國際汽車工程學(xué)會(huì)（SAE）的劃分標(biāo)準(zhǔn)，把自動(dòng)駕駛分為 L1~L5 共 5 級(jí)，而我們現(xiàn)在談?wù)摰乃衅放?" 自動(dòng)駕駛 "，都是指未來幾年內(nèi)有望量產(chǎn)的 L4 級(jí)別。
L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛可以在沒有駕駛員參與的情況下，在特定區(qū)域的行程中實(shí)現(xiàn)所有的核心安全功能，行駛過程無需駕駛員介入，只需輸入地點(diǎn)和導(dǎo)航信息。而要實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，車輛必須融合計(jì)算平臺(tái)、攝像頭、雷達(dá)（RADAR）、激光雷達(dá)（LiDAR）、超聲波傳感器等硬件和軟件。
可以這樣說，如果雷達(dá)技術(shù)成本沒法大幅度下降，那么實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)或以上的自動(dòng)駕駛只是一句空話。
2018 底特律北美車展，零部件制造商麥格納在發(fā)布了一款名為 ICON RADAR 的雷達(dá)，這是一種數(shù)字成像雷達(dá)（Digital imaging radar）。這項(xiàng)技術(shù)不是麥格納獨(dú)自研發(fā)的，而是與一家科技公司 Uhnder 在工程和產(chǎn)品開發(fā)方面進(jìn)行合作，并計(jì)劃于 2019 年上市。
ICON RADAR 有何能耐？簡(jiǎn)單來說它采用了美國的軍事技術(shù)，具有環(huán)境探測(cè)精準(zhǔn)、探測(cè)范圍廣和彈性高的特點(diǎn)，該雷達(dá)技術(shù)水平可為 L4 級(jí)全自動(dòng)駕駛服務(wù)。
能實(shí)現(xiàn)高清度的 4D 掃描。ICON RADAR 能持續(xù)掃描 300 多米范圍內(nèi)的四維空間環(huán)境，即距離、高度、深度以及速度。這項(xiàng)雷達(dá)技術(shù)除了探測(cè)并追蹤的物體數(shù)量比同類產(chǎn)品更多以外（麥格納宣稱比競(jìng)品多 100 多倍），厲害的是還能將探測(cè)物逐一分類。
例如它能夠探測(cè)不同的靜態(tài)地表形貌，例如護(hù)欄、路面雜物、減速帶等，并與汽車進(jìn)行信息交互。同時(shí)，它還可追蹤大量的移動(dòng)物體，例如汽車、騎行者、行人以及寵物等。
雷達(dá)識(shí)別技術(shù)引入到自動(dòng)駕駛中，那么它就可以探測(cè)和區(qū)分開幾個(gè)外形極為接近的小型目標(biāo)（例如兒童和騎行者），還有對(duì)大型目標(biāo)也提高識(shí)別率（例如停駐的汽車和移動(dòng)的卡車）。還記得曾經(jīng)的特斯拉 " 自動(dòng)駕駛 " 事故么，那就是因?yàn)?Model S 的雷達(dá)無法識(shí)別移動(dòng)的拖掛卡車，最終沒有自動(dòng)剎車釀成事故。
只有在雷達(dá)能夠正確地分辨二者的情況下，自動(dòng)駕駛算法才會(huì)指揮諸如緊急制動(dòng)系統(tǒng)等駕駛輔助功能去執(zhí)行規(guī)避，這樣全自動(dòng)駕駛的技術(shù)才能更進(jìn)一步。
ICON RADAR 除了識(shí)別率高，速度快和掃描距離遠(yuǎn)還是它的優(yōu)勢(shì)。ICON RADAR 以比人類眨眼快 50 倍的速度持續(xù)掃描周邊環(huán)境，在汽車面對(duì)周圍復(fù)雜環(huán)境時(shí)可以做出即時(shí)的判斷。普通雷達(dá)的掃描范圍一般是 200 米，而這個(gè)雷達(dá)的掃描范圍可以達(dá)到 300 米，也就是它探測(cè)周圍車輛的距離，要高于當(dāng)前所有安全法規(guī)要求的距離。
最離無人駕駛更近？這個(gè)命題其實(shí)離我們還很遠(yuǎn)，現(xiàn)在我們踏踏實(shí)實(shí)要做的是——我們離 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？雖然理論上現(xiàn)行測(cè)試車的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到 L4 級(jí)，但在如同軍事演練和實(shí)戰(zhàn)的區(qū)別一樣，L4 級(jí)技術(shù)當(dāng)大量應(yīng)用，會(huì)暴露出那些問題？而且這些是涉及駕駛安全的關(guān)鍵。
當(dāng)然各大品牌仍在努力測(cè)試，把現(xiàn)實(shí)中可能遇到各方面的因素都考慮進(jìn)去測(cè)試，例如 ICON RADAR 會(huì)考慮到抗干擾能力，因?yàn)橛捎谖磥淼钠噷?huì)搭載越來越多的雷達(dá)，就如大家現(xiàn)在都在用 WIFI 一樣，所以具有天然抗干擾能力顯得很重要。
最后，麥格納的 ICON RADAR 這套系統(tǒng)與之前發(fā)布雷達(dá)系統(tǒng)不一樣，它的尺寸非常緊湊，這就為汽車外觀的設(shè)計(jì)提供了極大的靈活性。麥格納宣稱，ICON RADAR 不僅非常容易地集成為自家的 MAX4 自動(dòng)駕駛平臺(tái)上，還能方便地集成于別家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。
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