最近第二季的The Grand Tour又開(kāi)播了，大家熟悉的三賤客又回來(lái)了，作為一款大手筆，大制作，大腦洞的汽車(chē)類綜藝節(jié)目，每一期節(jié)目都像是一部美國(guó)大片，或者一部家庭喜劇，讓你在大笑中學(xué)習(xí)汽車(chē)的各種知識(shí)，見(jiàn)識(shí)各種你聽(tīng)過(guò)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的汽車(chē)，不在這里廣告了，熟肉請(qǐng)各位頭條友自己百度。
師妹今天主要聊一下，他們的一期節(jié)目中提到的自動(dòng)駕駛功能。在某一期節(jié)目中，說(shuō)到這樣一個(gè)場(chǎng)景：
當(dāng)你的汽車(chē)在自動(dòng)駕駛穿過(guò)一個(gè)綠燈的路口的時(shí)候，突然有一輛大卡車(chē)闖了紅燈，從側(cè)面開(kāi)過(guò)來(lái)，如果此時(shí)你選擇剎車(chē)，由于剎車(chē)需要一段距離，因此也可能被卡車(chē)撞到，導(dǎo)致自己的生命危險(xiǎn)，而如果此時(shí)你選擇轉(zhuǎn)向避開(kāi)大卡車(chē)，會(huì)撞到一側(cè)正在過(guò)馬路的行人，可能會(huì)造成人員傷亡，此時(shí)你會(huì)如何選擇？是自殺救路人？還是撞向行人自救？
在節(jié)目中，三賤客說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該在汽車(chē)上設(shè)計(jì)個(gè)按鈕，在出現(xiàn)這種情況時(shí)，拍下按鈕表示"救我"，不按按鈕表示犧牲自己拯救大家。如何解決這個(gè)輿論問(wèn)題，是汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的決策部分應(yīng)該考慮的。
我們先來(lái)看一下汽車(chē)的智能駕駛組成部分。一輛汽車(chē)的智能駕駛系統(tǒng)都需要硬件和軟件的共同支持，硬件包括：雷達(dá)，攝像機(jī)，各種作動(dòng)器，整車(chē)控制器等等，軟件又包括環(huán)境信息采集，融合處理，決策規(guī)劃，執(zhí)行器控制。
當(dāng)汽車(chē)面臨上述情形時(shí)，信息采集系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)汽車(chē)前方的危險(xiǎn)，以及側(cè)面的行人，這時(shí)決策系統(tǒng)根據(jù)自身當(dāng)前的行駛狀態(tài)，和側(cè)面行駛車(chē)速的情況，計(jì)算直線制動(dòng)的距離，以及轉(zhuǎn)向制動(dòng)距離等，綜合各種因素，做出決策，對(duì)制動(dòng)踏板，以及轉(zhuǎn)向盤(pán)作動(dòng)器發(fā)出作動(dòng)指令，使汽車(chē)能及時(shí)停車(chē)。而如果要設(shè)計(jì)這個(gè)按鈕，即便不考慮到駕駛員的決策時(shí)間，僅人體操縱按鈕的反應(yīng)時(shí)間就需要0.3秒-1秒的時(shí)間，而駕駛員決策耽誤的時(shí)間可能已經(jīng)導(dǎo)致了事故的產(chǎn)生，因此在自動(dòng)駕駛的汽車(chē)上進(jìn)行這樣的駕駛員主觀決策是非常不現(xiàn)實(shí)的，也不會(huì)有汽車(chē)廠家設(shè)計(jì)這樣的決策按鈕。而是把這個(gè)工作交給計(jì)算機(jī)，通過(guò)詳細(xì)的計(jì)算，以及積累的駕駛學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行該工況下的決策。
目前已經(jīng)量產(chǎn)的擁有自動(dòng)駕駛或半自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要有：特斯拉、奧迪、凱迪拉克、寶馬、奔馳等大型車(chē)企，但當(dāng)前的可用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的硬件以及機(jī)器視覺(jué)算法在檢測(cè)能力、計(jì)算能力和準(zhǔn)確度上都還不夠成熟，雖然傳感器的感知范圍已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)了人類開(kāi)車(chē)時(shí)的感知范圍，但是性能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到人類的判斷能力，所以在自動(dòng)駕駛技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)日益火熱的今天，究竟什么時(shí)候才能實(shí)現(xiàn)真正的Level 3以上的自動(dòng)駕駛，我們還需要耐心等待。
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