一直以來(lái)，GoPro一直備受運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者的青睞，但隨著移動(dòng)攝像頭市場(chǎng)越來(lái)越飽和，GoPro也得不面對(duì)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)與挑戰(zhàn)。
作為GoPro的芯片供應(yīng)商，美國(guó)高分辨率圖像處理器公司安霸（Ambarella）曾經(jīng)有30%的營(yíng)收來(lái)自GoPro，但在前不久的CES上，安霸推出了全新架構(gòu)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片CV1，旨在為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供解決方案。
據(jù)新智駕了解，今年1月，GoPro 宣布至少裁員250人，同時(shí)停止無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)，降低第四季度收入預(yù)估。安霸 CEO Fermi Wang在接受媒體采訪時(shí)表示，安霸在GoPro這一塊的營(yíng)收已經(jīng)下滑，預(yù)計(jì)今年安霸的GoPro收入將下降到“非常低的數(shù)量級(jí)”。
不過(guò)，Wang表示將會(huì)有其他的業(yè)務(wù)來(lái)彌補(bǔ)收入損失，其中主要的兩個(gè)業(yè)務(wù)是安防監(jiān)控（專(zhuān)業(yè)級(jí)和消費(fèi)者領(lǐng)域都有）和汽車(chē)市場(chǎng)。如今，安霸整體營(yíng)收的15%都來(lái)自汽車(chē)行業(yè)。
*CV1 SoC內(nèi)部架構(gòu)
安霸認(rèn)為，新推出的計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片CV1最大的殺手锏，便是它的新架構(gòu)。這個(gè)架構(gòu)可以提供立體視覺(jué)處理和深度學(xué)習(xí)感知算法。而其目的，是為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供解決方案，并滿足包括ADAS（高級(jí)輔助駕駛）、電子后視鏡和環(huán)視影像在內(nèi)的自動(dòng)駕駛功能。
據(jù)新智駕了解，安霸在2015年以3000萬(wàn)美元的價(jià)格收購(gòu)了意大利初創(chuàng)公司VisLab，這家公司由意大利帕爾馬大學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立。目前，其創(chuàng)始人Alberto Broggi教授擔(dān)任安霸自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人。
在CES的場(chǎng)外演示中，Broggi展示了兩臺(tái)攝像機(jī)，一臺(tái)短距單目相機(jī)（高達(dá)幾米）和一臺(tái)立體攝像機(jī)，視野達(dá)到150米。兩者都基于CV1芯片，通過(guò)應(yīng)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），單目相機(jī)可以檢測(cè)和分類(lèi)已知類(lèi)別的物體，如行人、車(chē)輛、摩托車(chē)等。立體相機(jī)在三維結(jié)構(gòu)中檢測(cè)通用物體，相機(jī)并沒(méi)有經(jīng)過(guò)分類(lèi)訓(xùn)練，就像激光雷達(dá)在點(diǎn)云中看到的東西一樣。
Broggi表示，相比于每秒生成200萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn)的激光雷達(dá)，遠(yuǎn)程立體相機(jī)可以“每秒捕獲8億到9億個(gè)3D點(diǎn)”。
*單目相機(jī)正在檢測(cè)和分類(lèi)物體（黃色方框）
*立體相機(jī)檢測(cè)未經(jīng)訓(xùn)練的物體（綠色3D圖像）
當(dāng)被問(wèn)及安霸的計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片能否取代激光雷達(dá)時(shí)，Broggi表示，這雖然是可能的，但公司并沒(méi)有這個(gè)計(jì)劃。
因?yàn)镃V1支持高達(dá)4K或800萬(wàn)像素分辨率的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理，因此它能夠?qū)⒏嗟男畔胗?jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，這就是CV1的秘訣。
CV1是VisLab團(tuán)隊(duì)和安霸的共同結(jié)晶，VisLab團(tuán)隊(duì)利用自己在深度學(xué)習(xí)方面的經(jīng)驗(yàn)，安霸則利用了自己多年來(lái)在低功耗HD和超高清圖像處理方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，兩者協(xié)力共同打造了CVflow。
Broggi對(duì)此次與安霸的合作非常滿意，他表示：“我們的每個(gè)團(tuán)隊(duì)之間沒(méi)有重疊，不可能有比VisLab和安霸更好的合作。”更重要的是，CVflow能利用安霸的圖像信號(hào)管道進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）成像，超高清處理和立體相機(jī)中的自動(dòng)校準(zhǔn)。
Broggi表示市場(chǎng)對(duì)立體相機(jī)穩(wěn)定性的要求非常高。他說(shuō)，在立體相機(jī)中進(jìn)行校準(zhǔn)相當(dāng)困難，尤其是在汽車(chē)應(yīng)用中，因?yàn)槠?chē)在行駛時(shí)經(jīng)常震動(dòng)，工作溫度的跨度也很高。 但有了安霸新推出的CV1芯片，“我們可以在芯片上實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)”。同時(shí)，即使在低光照條件下，也不需要紅外攝像機(jī)來(lái)處理圖像。
*安霸的自動(dòng)駕駛汽車(chē)
在問(wèn)及是否需要友商Foresight的新型四鏡頭設(shè)備（旨在融合來(lái)自夜間紅外攝像機(jī)和日間攝像機(jī)的影像數(shù)據(jù)）時(shí)，Broggi說(shuō)：“我們不需要，因?yàn)槲覀兊腍DR可以在極低光照條件下處理圖像。 ”
但更重要的是，CVflow架構(gòu)非常高效，并且完全可編程。CV1的功率為4瓦，因此它能夠以極低的功耗提供可觀的計(jì)算機(jī)視覺(jué)性能。
Broggi表示：“有了CV1，你便不需要一個(gè)強(qiáng)大的GPU來(lái)完成操作，比如基于CNN的分類(lèi)和立體視覺(jué)處理，或是在沒(méi)有訓(xùn)練的情況下檢測(cè)一般物體。” CV1本身就是一臺(tái)非常高性能的電腦，其內(nèi)部是安霸自家產(chǎn)的“引擎”，配備CNN和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN），圖像DSP，兩個(gè)四核ARM Cortex-A53和其他加速器。
當(dāng)被問(wèn)及CV1的價(jià)格時(shí)，安霸公司營(yíng)銷(xiāo)和業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Chris Day表示：“它比GPU便宜很多，低于50美元。”去年五月，安霸已經(jīng)從芯片制造商那里采用14納米CMOS工藝技術(shù)，并成功打造了樣片。 Day補(bǔ)充說(shuō)，該公司目前正在與汽車(chē)市場(chǎng)的眾多客戶進(jìn)行接洽，以求合作與發(fā)展。
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