上個世紀(jì)九十年代之前的中國，司機一直是一吃香喝辣的“高”技術(shù)職業(yè)，收入高、外快多、見識廣，甚至結(jié)婚找對象都比一般人容易，百姓家庭中只要有一位從事司機的工作，小康生活便會“如約而至”，全家其樂融融。這皆是因為當(dāng)時汽車保有量極少，屬于稀有工具，而且都姓“公”，自然會開車的人很少，物以稀為貴嘛！
2001年之后，后來隨著私家車合法化并被鼓勵進入家庭，中國迅速進入汽車社會，越來越多的人拿到了駕照，越來越多的人成為了“司機”。駕駛這門技能，從專業(yè)化到大眾化，迅速完成了普及之路，成為了一門幾乎人人都可以輕松擁有的基本技能。
日新月異，在當(dāng)前的中國已經(jīng)將許許多多的不可能變?yōu)榭赡堋?/span>
今天，《老柳說車》要和大家一起來談?wù)勂嚭婉{駛這個職業(yè)在未來還會發(fā)生什么“不可能”？
前不久，一條行業(yè)新聞閃過，也許并沒有引起國人太多的重視，畢竟大家還剛剛沉浸在擁有汽車和駕駛汽車奔馳的樂趣里，并不想那么快的將剛剛擁有和掌握的東西被更新的技術(shù)和生活方式所替代，好吧，《老柳說車》再幫助大家回顧一下那則新聞：
“Google無人駕駛汽車已被認(rèn)定為符合美國聯(lián)邦法律，無人駕駛系統(tǒng)被認(rèn)定為「司機」。如此看來，在將來，「司機」將不是人，而是一個系統(tǒng)，或者說是虛擬的機器。”
還有一則新聞，距離我們更近，那就是總裁李彥宏在北京道路上體驗乘坐百度研發(fā)的無人駕駛汽車，差點被警方約談和處罰。
無人駕駛，從Google首創(chuàng)的試驗，到如今百度宣布未來將量產(chǎn)無人駕駛汽車，這個新物種正在從夢想走進現(xiàn)實，給了我們無盡的遐想。
很顯然，上述兩個新聞，都具備了一個特征，即：雖然都是汽車，卻都由非傳統(tǒng)的汽車公司主導(dǎo)研發(fā)！它們都基于人工智能技術(shù)，都不需要人工駕駛！
汽車，在不遠(yuǎn)的將來，或?qū)o需“人工”駕駛，司機的這項技能，或?qū)⒆兊酶訜o足輕重。
換而言之，無人駕駛距離我們將越來越近。
話題一：什么是自動駕駛？
目前，中國在自動駕駛抑或是無人駕駛的概念上尚無成熟的定義，
那么我們來看看國外吧，我們用他山之石來攻攻玉：
首先，我們要了解一下國際上是如何區(qū)分汽車駕駛自動化程度級別的。單憑著「無人駕駛」這個幾個字，是很難真正的理解的，這個分類就有助于我們?nèi)ダ斫狻笩o人駕駛」的含義。
【國際自動機工程師協(xié)會】（原譯:美國汽車工程師學(xué)會）有關(guān)于自動駕駛的等級分類，它是以六個級別來區(qū)分的
L0無自動駕駛功能
L1輔助駕駛功能 L2部分自動駕駛功能
L3有條件下自動駕駛
L4高度自動駕駛
L5完全自動駕駛
L0很好理解，如今路上跑的汽車，基本上屬于L0級別的。
L1即為諸如：LDA車道偏離告警裝置、盲區(qū)監(jiān)測告警裝置等，偏重安全的車輛輔助駕駛功能
L2部分自動駕駛功能：諸如：ACC自動巡航功能等，可以控制剎車和油門自動與前車保持一定距離的功能。
L3、L4級別都已經(jīng)是具備相當(dāng)完備的自動駕駛能力的車輛，但可能還保留方向盤等人工駕駛的一切裝備，人工駕駛為優(yōu)先級。
L5則為最高級別的無人駕駛，典型特征是以人工智能完全取代了駕駛，連方向盤都沒有，一切都是自動控制，不需要人工干預(yù)，完成啟動，加速，減速，制動，變道，避讓障礙物、行人、其他車輛，識別信號燈做出相應(yīng)的動作，停車……坐在車?yán)锏娜讼敫陕锔陕铮耆挥貌傩摹?/span>
而大家熟悉的著名的電動汽車特斯拉為例，它有一種駕駛狀態(tài)叫：Autopolit。這就是是一種輔助駕駛系統(tǒng)的商業(yè)名稱，它可以憑籍8個攝像頭、陸地雷達探測器和12個超聲波傳感器，以及決策，控制等人工AI智能系統(tǒng)，來實現(xiàn)部分自動駕駛功能，據(jù)說Autopolit2.0可以實現(xiàn)L3級別的自動駕駛。但主要的特點是還是需要方向盤，需要駕駛員的干預(yù)。所以并不是完全的自動駕駛。
目前，幾乎所有的國際大牌車企，如：奔馳、寶馬、奧迪、豐田、本田、日產(chǎn)、通用、克萊斯勒、福特等，都可以完全或部分實現(xiàn)并裝備了L1~~L2級別的裝備，不過這些裝備目前都在現(xiàn)車上，以安全輔助電子設(shè)備的名義出現(xiàn)罷了。我們可以這樣理解，包括特斯拉Autopolit在內(nèi)的現(xiàn)款大多數(shù)車輛，本質(zhì)上輔助駕駛，要人干預(yù)；而真正的無人駕駛是不需要人干預(yù)的，它的代表作品是Google的無人駕駛系統(tǒng)。
從美國政府將Google的無人駕駛系統(tǒng)認(rèn)定為「司機」這件事來看，無人駕駛其實并不遙遠(yuǎn)。
但是，完全無人干預(yù)的技術(shù)難度確實很大，畢竟作為一個機器，要感知多變而復(fù)雜的外部環(huán)境；自動識別各種人或者物或者信號，然后敏捷的做出反應(yīng)；還有就是依賴高精度地圖和高精度定位；最后還有道路配套，政府認(rèn)可，民眾接受，法規(guī)完善，法制健全，倫理問題，如此種種，看上去輔助駕駛還靠譜，完全的無人駕駛，又好像很遙遠(yuǎn)。
話題二：無人駕駛的兩個思路和路線
現(xiàn)在國際上從事無人駕駛研究的公司有很多，但不外乎主要是兩類公司，一類是傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)商，一類是互聯(lián)網(wǎng)公司。傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)商，如特斯拉、寶馬、沃爾沃、奔馳等。互聯(lián)網(wǎng)公司如Google,、百度、Uber等。
汽車制造商主要是從輔助駕駛系統(tǒng)切入。以特斯拉為例：
最新的特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)采用了攝像頭來作為無人駕駛汽車的眼睛。這個前置攝像頭安裝在反光鏡的前面，通過軟件處理攝像頭提取的信息，并以此來計算距離，識別路標(biāo)以及探測人行橫道。同時Tesla給汽車配備了12個遠(yuǎn)距離超聲波傳感器，這些傳感器可以提供360度的視角。同時還配備了一個前置的雷達系統(tǒng)來幫助半自動化的駕駛系統(tǒng)。
數(shù)萬輛特斯拉會將道路上搜集的各種路況數(shù)據(jù)實時輸送回特斯拉的中央數(shù)據(jù)庫里，每天平均增加一百萬英里的駕駛數(shù)據(jù)。特斯拉的軟件會根據(jù)這些信息反饋，不斷改善提升算法的性能和駕駛體驗。在用戶數(shù)量持續(xù)增長的背景下，可以預(yù)見Tesla輔助駕駛的智能程度將會有顯著提升。
在自動駕駛模式下，能夠?qū)崿F(xiàn)車道線內(nèi)輔助轉(zhuǎn)向，在開啟轉(zhuǎn)向燈后自動變更車道，在主動巡航控制時自動調(diào)整車速，具有碰撞檢測功能，還能按照指令自動泊車。
這個自動駕駛系統(tǒng)的研究方向，也是寶馬、豐田等傳統(tǒng)汽車公司的方向。特征是以輔助為主。
而互聯(lián)網(wǎng)公司則主要是著眼于完全的自動駕駛系統(tǒng)的研究。以Google為例：
Google的自動駕駛系統(tǒng)由頂部的激光雷達來繪制出實時的三維地形圖，車載雷達、位置傳感器等測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS計算出車輛的位置，所有數(shù)據(jù)經(jīng)過處理，由系統(tǒng)作出行駛判斷。
Google 的無人駕駛汽車?yán)塾嬓谐桃呀?jīng)超過100萬公里，期間總共發(fā)生341次事故。
中國互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在這個研究領(lǐng)域并不落后，近日舉行的百度世界大會上，百度CEO李彥宏宣布，百度將與金龍汽車合作生產(chǎn)一款無人駕駛小巴車，2018年7月份將提前實現(xiàn)量產(chǎn)。這款名為「阿波龍」的無人車，沒有明顯的車頭車尾，車廂內(nèi)沒有方向盤、沒有油門踏板，已經(jīng)和傳統(tǒng)的汽車大不一樣了。
而這一切的實現(xiàn)，都只不過在短短幾年之內(nèi)取得的成果。
傳統(tǒng)汽車廠商的優(yōu)勢在于制造能力，互聯(lián)網(wǎng)科技公司的優(yōu)勢在于研發(fā)能力，實際上互聯(lián)網(wǎng)公司都會找一家或者幾家汽車制造商作為合作伙伴。
無論是汽車制造商的輔助駕駛作為過渡之路，還是互聯(lián)網(wǎng)公司的直接「無人駕駛」，從技術(shù)的角度看，都是無比迅速的。而且二者的合作，將會大大的加快整個自動駕駛研究的進程。
我們知道，技術(shù)的發(fā)展往往是加速度的，而且，過去十年科技的高速發(fā)展已經(jīng)讓我們見證了很多的Surprise（驚喜），我們正處于一個科技的美好時代，所以，在技術(shù)的方面，我個人認(rèn)為，從過去的發(fā)展速度和技術(shù)積累來看，“無人駕駛”指日可待。
真正可能阻礙無人駕駛發(fā)展的，恰恰不是技術(shù)因素，而是社會因素，比如人們的信任程度、國家的政策、法規(guī)方面的支持程度等。
對于中國人來說，剛剛進入汽車社會只有短短十幾年，人們還沒有從汽車駕駛的“癮”中超脫出來，眼看就要被人工智能取代自己的操作“權(quán)力”，這種思維或許會桎梏中國人在自動駕駛方面的普及步伐。
話題三：國際和國家層面上對自動駕駛的態(tài)度
政府是交通法規(guī)的制定者和執(zhí)法者，沒有政府的支持和參與，無論多么先進可靠的汽車自動駕駛將很難實現(xiàn)，甚至不能合法上路。我們看看包括中國在內(nèi)的各國政府對此的態(tài)度。
【聯(lián)合國】：2016年3月，聯(lián)合國發(fā)布《國際道路交通公約》修正案，允許汽車在特定期間內(nèi)進行自動駕駛。
【美國】：在內(nèi)華達、佛羅里達、密歇根、加州這四個州允許自動駕駛上路。
【日本】：日本政府聲明，將放寬無人駕駛汽車的相關(guān)法律法規(guī)，在2017年允許純自動駕駛汽車進行路試。為了讓無人車在2020年能夠上路，日本政府目前正在著手修訂《道路交通法》和《道路運輸車輛法》等相關(guān)法規(guī)。
【德國】：德國聯(lián)邦參議院在5月份通過了一部針對自動駕駛汽車的法律，根據(jù)該法律，將來在德國政府將允許高度自動和完全自動駕駛系統(tǒng)來控制汽車的駕駛，但駕駛員必須得坐在車上并且隨時準(zhǔn)備接管汽車的駕駛。
【英國】：無人駕駛汽車在英國研發(fā)比較順利，英國在修改相關(guān)道路交通法規(guī)方面已經(jīng)提上了日程。
【法國】：2014年，法國投資1億歐元，在接下來三年進行無人駕駛汽車實地測試，法國政府表示將在2016年年底實現(xiàn)全國數(shù)千公里的道路聯(lián)網(wǎng)，并推動道路交通法律法規(guī)的修訂，滿足無人駕駛汽車上路的要求，并且向全球汽車生產(chǎn)商開放道路進行無人車試驗。
【中國】：中國汽車工程學(xué)會發(fā)布的《無人駕駛技術(shù)路線圖》，指出：要盡快在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)上達成共識，同時制定了無人駕駛汽車發(fā)展的三個五年階段分別需要達成的目標(biāo)。該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)提到，力求讓高度或完全自動駕駛汽車能夠在2021~2025年上市；此外，《路線圖》還指出，要在2026~2030年，實現(xiàn)每輛汽車都載無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)。
從這些國家的態(tài)度來看，都是積極支持，而且積極推動的，和其他國家相比較，德國一貫顯得稍微保守，但是在大環(huán)境的推動下，也只是步子稍慢一些而已。
事實上，各個國家都不想在這樣一個新的大趨勢中落后。政府和企業(yè)空前一致的，成為了無人駕駛的推動者。
話題四：再說說民眾的信任度的問題。
相對于政府來說，汽車真正的使用者的態(tài)度，或是個最不是問題的問題。
也許出于習(xí)慣的阻礙，也許出于控制欲的“視覺暫留”，也許因為對新技術(shù)的懷疑和不信任，人們可以在自動駕駛普及之初，會拒絕或有限的接受。但是，我們欣慰的看到：19世紀(jì)人們出于機器的恐懼，曾經(jīng)從拒絕汽車保留馬車，到普及汽車用時并不太長；如今，人們從對于網(wǎng)購的不信任到全民網(wǎng)購，僅僅只用了短短的幾年時間。這一切，從恐懼、拒絕、接受，最后都無一例外的形成了依賴。任何新生事物，如果具有先進性和必然性，那么民眾從恐懼到接受再到依賴的轉(zhuǎn)變往往超乎我們的想象。
可見，保守和偏見，無法限制未來對無人駕駛現(xiàn)象的展望和實現(xiàn)。何況，有成熟技術(shù)、國家支持、社會期待三股空前強大的合力，無人駕駛將會進一步加速來到我們中間。
對駕駛者來說：
無人駕駛作為一種先進的技術(shù)，克服了人的弱點，避免了疲勞駕駛、視線盲區(qū)、駕駛沖動、酒后駕駛，能夠解決交通堵塞這樣一個城市的巨大「痛點」，對于人也是一種解放。
對交通環(huán)境來說：
當(dāng)城市大量無人駕駛的時候，可以實現(xiàn)真正的「共享汽車」。汽車成了「點之即來，揮之即走」之物，在這種情況下，甚至自己駕車都不能在主要道路上行駛。如果不是汽車發(fā)燒友，都可以不用再買車，不用再買停車位。
對政府來說：
車作為一種資源得到了有效的利用，道路也得到了有效利用，也不需要那么多的地方停車。在后臺的控制之下，車的運行更加合理，調(diào)度有序。這一切是那么的美好，對于政府這個城市管理者來說，省略了大量的行政成本和建設(shè)成本，有百利而無一害。
我們回到民眾信任度的基點來看：
社會心理學(xué)上，有一種理論叫做“羅森塔爾效應(yīng)”（人際期望效應(yīng)），意思是說，如果你相信它，就會形成正反饋，就更容易實現(xiàn)它。無人駕駛正處于這樣一個正反饋的軌道上。它被普遍認(rèn)可，而且企業(yè)和國家都大力投入，在這種趨勢下，“無人駕駛”就成為必然，即便對于象中國這樣剛剛進入汽車社會的國家，人們對于自駕還有較高的留戀值，但相信它，實現(xiàn)的速度就會快的多。
話題五：無人駕駛到底是什么樣的？
最后，讓我們一起來想象一下未來的無人駕駛究竟是一個什么樣的場景吧！
首先，打開手機這樣的移動互聯(lián)網(wǎng)終端，語音下單，車自動停到樓下等著你。你上了車，然后開始工作，或者玩《王者榮耀》，都隨你。走在路上，滿眼的都是無人駕駛的車，它們井然有序。等到了目的地，下車，自動結(jié)束訂單，自動支付完畢，車自己去載下一位乘客。
整個過程，安全，舒適，自由，關(guān)鍵是根本無須勞自己的大駕觸摸一下方向盤，因為無人駕駛車輛上就根本沒有那個叫做“方向盤”的東西！
好吧，我希望這一天早日到來，因為到那時：
我們大多數(shù)情況下都無需花重金去買車和養(yǎng)車。
我們無需花費時間和精力去考那個勞什子駕照，更無需年檢。
我們更不必為自己不會側(cè)方位停車而煩惱，也不必羨慕那些自吹駕駛技術(shù)好的車手，在自動駕駛時代，駕駛技術(shù)已然成為“英雄無用武之術(shù)”！
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