在中國研究自動駕駛技術(shù)的公司，現(xiàn)在有了政府部門制定的上路評估標準和詳細測試要求。
根據(jù)北京市交通委上周五（2 月 2 日）發(fā)布的指導(dǎo)文件，自動駕駛汽車到公共道路上測試需要先通過一系列測試。滿分 100 分，測試成績至少要滿 80 分才能上路。
從測試項目來看，它基本包含了駕照考試從科目一到科目三及理論考試的所有內(nèi)容。
首先是認知與遵守交規(guī)能力測試。按照現(xiàn)行的道路交通安全法，交通標志/標線、交通信號燈和交警指揮手勢都屬于交通信號，自動駕駛車和人類駕駛者都應(yīng)該遵守信號所包含的意義和規(guī)定。
這部分測試主要考察車載自動駕駛系統(tǒng)的識別和理解能力。百度、通用、特斯拉、Waymo 等自動駕駛廠商都會在車上安裝多個攝像頭來收集信息。車輛行駛過程中識別交通信號也要靠這些攝像頭來完成。
去年 7 月的百度 AI 開發(fā)者大會上，李彥宏乘坐的一輛 Jeep 自由光改裝的自動駕駛車在北京五環(huán)路上因跨實線并線被交管部門調(diào)查，就是道路標線識別失敗的結(jié)果。
百度 CEO 李彥宏乘坐的吉普自由光自動駕駛車
在城市中繁忙的路口，還可能同時部署著多組信號燈、交通標志/標線，出現(xiàn)擁堵時還可能有交警通過手勢來疏導(dǎo)車流。
自動駕駛車需要實時識別出畫面里的所有交通信號，在理解信號含義的同時，還要正確處理不同信號之間的優(yōu)先級。比如在有交警的路口，要優(yōu)先按照交警的指揮行駛。
第二大項主要包括車輛操作和綜合駕駛能力測試。最簡單的比如車輛起步、停車、跟車、變道，稍復(fù)雜一點的比如直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛、坡道起停、倒車入庫等項目都會用來考察車輛的自動駕駛水平。
指導(dǎo)文件中對倒車入庫的測試要求
不少廠商樂于宣傳和演示的自動泊車功能，就包括側(cè)方停車和倒車入庫兩個測試項目。目前，特斯拉 Model S 等達到 L2 自動駕駛級別的車輛基本都支持自動泊車。
這個功能的價值在于，有些車主換車之后因為車身尺寸發(fā)生變化，容易在停車時掌握不好分寸甚至發(fā)生刮蹭。自動泊車理論上可以避免一些小事故。
在評估標準上，這份文件對不同項目提出了不同的難度要求。比如一次完整的倒車入庫用時不得超過 3.5 分鐘，側(cè)方停車不得超過 1.5 分鐘，坡道起停在 30 秒內(nèi)完成。
在雨天或濕滑路面，自動駕駛車應(yīng)保持或降低車速，并開啟相應(yīng)閃光燈。路過學(xué)校路段時，要將車速降到 30 公里以下。
遇到需要緊急停車的情況，自動駕駛系統(tǒng)需要在 2 秒內(nèi)停車并將車輛控制權(quán)交給駕駛者。
由于采用滿分扣分制，每個測試項目相應(yīng)的難度等級（T1-T5）都需要達到 80 分及以上才算合格。
喇叭使用不正確、后車發(fā)出超車信號后不讓行、制動不平順等情況的自動駕駛車都會被扣掉 10 分。
另外還有 27 種情形會直接被判為不合格。比如起步時車輛后溜大于 30 厘米，不按交通標志、標線和信號燈行駛等。
按照這個標準，百度的那輛自動駕駛車是無法獲得上路資格的。
總起來看，這份總共有 40 個測試項目的自動駕駛車評估標準已經(jīng)非常細化，比駕照考試的難度要求也更高。涉及道路公共安全的規(guī)定，總是嚴格一點才更好。
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