烽火連天的智能駕駛戰(zhàn)場(chǎng)，漸進(jìn)式路線(xiàn)的主流地位已被廣泛認(rèn)同。如今的這條隊(duì)列中，即包括福特、通用這類(lèi)的百年汽車(chē)大廠，同樣也不乏特斯拉、蔚來(lái)以及小鵬這樣的新興車(chē)企，甚至連BAT這類(lèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭們也都來(lái)湊熱鬧。而在這些玩家們的持續(xù)推動(dòng)下，加之2017年底至春節(jié)前夕半自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)的大規(guī)模落地，2018年有望真正成為半自動(dòng)駕駛技術(shù)商用化元年，引領(lǐng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛階段加速突進(jìn)。
在如今已商用的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，特斯拉Autopilot如今已廣為人知(因此本文不做贅述)，并以先發(fā)優(yōu)勢(shì)占據(jù)了大多數(shù)市場(chǎng)份額，成為人們打開(kāi)“自動(dòng)駕駛”大門(mén)的第一把密鑰。不過(guò)，隨著通用、百度、奔馳、奧迪、沃爾沃及日產(chǎn)等巨頭們的陸續(xù)進(jìn)駐，2018年將有越來(lái)越多的量產(chǎn)車(chē)搭載L2級(jí)SelfDriving系統(tǒng)，半自動(dòng)駕駛的賽道也將變得愈加擁擠。
通用凱迪拉克Super Cruise
說(shuō)到半自動(dòng)駕駛，通用的SuperCruise是首當(dāng)其沖的。作為近一年多以來(lái)“露臉”最多的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，SuperCruise目前主要搭載于通用旗下凱迪拉克CT6車(chē)型上，在通用的“自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)略體系”中占有舉足輕重的地位。在所有半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，SuperCruise屬于比較保險(xiǎn)且理智的一類(lèi)，因?yàn)橥ㄓ媒o它的定位是“高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”(脫離了高速公路系統(tǒng)不起作用)，至于速度適用范圍，大約在時(shí)速80公里以上可以激活，系統(tǒng)啟動(dòng)后可使用的速度區(qū)間是0-120km/h。
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不過(guò)，該系統(tǒng)只有在自適應(yīng)巡航開(kāi)啟、預(yù)碰撞系統(tǒng)設(shè)為警告和剎車(chē)、行駛在車(chē)輛不多的高速上、攝像頭或雷達(dá)無(wú)遮擋、阻礙或損壞這些情況下才會(huì)激活。而且在激活之前，系統(tǒng)還要確認(rèn)駕駛員注意力是否集中以及道路標(biāo)線(xiàn)是否清晰，如果車(chē)內(nèi)攝像頭檢測(cè)到駕駛員的視線(xiàn)從儀表盤(pán)上飄走或者難以檢測(cè)到清晰的道路標(biāo)線(xiàn)的話(huà)，Super Cruise就會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)?？傮w來(lái)說(shuō)，在半自動(dòng)駕駛隊(duì)列中，SuperCruise算是可靠性以及安全性很高的一套系統(tǒng)了，在設(shè)計(jì)上也是規(guī)避了之前特斯拉Autopilot的大多數(shù)缺陷。目前，該系統(tǒng)所搭載的CT6車(chē)型已開(kāi)始在歐美市場(chǎng)正式銷(xiāo)售，不久后也將正式登陸中國(guó)市場(chǎng)。
百度ApolloPilot
這條瘋狂的賽道上，Apollo平臺(tái)可謂是中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭在汽車(chē)戰(zhàn)場(chǎng)打出的最響亮的一炮，讓沉寂許久的百度開(kāi)始受到全球汽車(chē)市場(chǎng)的關(guān)注。作為首款基于百度Apollo平臺(tái)開(kāi)發(fā)的面向中國(guó)市場(chǎng)且可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，ApolloPilot借助百度所采集的海量國(guó)內(nèi)真實(shí)道路駕駛行為數(shù)據(jù)以及CIDAS和其他阿波羅生態(tài)合作伙伴所提供的道路數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為一個(gè)個(gè)宏觀與微觀的場(chǎng)景，從而能夠在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)自訓(xùn)練、利用OTA技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)升級(jí)、系統(tǒng)自?xún)?yōu)化等功能，并涵蓋了自主巡航、車(chē)道保持、自主變道、以及自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互系統(tǒng)HMI等功能。
而在量產(chǎn)進(jìn)度方面，百度規(guī)劃在2018年將聯(lián)合多家共享汽車(chē)運(yùn)營(yíng)商、乘用及商用車(chē)廠共同將ApolloPilot系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車(chē)落地，比如奇瑞在不久前就發(fā)布了量產(chǎn)車(chē)艾瑞澤5、金龍客車(chē)與百度合作的阿波龍客車(chē)也都商用在即。因此，在2018年，我們將有望看到更多借助ApolloPilot強(qiáng)大的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、360度盲區(qū)檢測(cè)以及智能自動(dòng)變道等多項(xiàng)自動(dòng)駕駛能力實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)駕駛體驗(yàn)及服務(wù)的量產(chǎn)車(chē)上市，而“多車(chē)道自動(dòng)躲避擁堵”、“汽車(chē)節(jié)能”、“自主泊車(chē)”以及“舒適模式”等應(yīng)用也成為百度ApolloPilot的首發(fā)商業(yè)化場(chǎng)景。
奔馳Drive Pilot
與其他廠商的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，奔馳DrivePilot的自動(dòng)化能力實(shí)際上并不突出。從某種意義上講，該系統(tǒng)就相當(dāng)于奔馳各種駕駛輔助功能的一種“大雜燴”的存在，類(lèi)似于特斯拉Autopilot的精簡(jiǎn)版，實(shí)現(xiàn)的功能包括車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航、緊急剎車(chē)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向以及自動(dòng)變道等。
搭載奔馳DrivePilot系統(tǒng)后，你可以玩15秒的“大撒把”，但隨后車(chē)輛就會(huì)提醒你趕快握緊方向盤(pán)。如果用戶(hù)只是輕觸方向盤(pán)，Drive Pilot會(huì)完成大多數(shù)駕駛?cè)蝿?wù)，但握方向盤(pán)的力度加重，系統(tǒng)會(huì)無(wú)縫“交出”汽車(chē)控制權(quán)。而且，根據(jù)當(dāng)前路況，它會(huì)要求司機(jī)每隔約10秒左右做出一次響應(yīng)，方向盤(pán)上的一對(duì)電容性觸摸按鍵，可以用來(lái)對(duì)上述要求作出反應(yīng)。最初系統(tǒng)會(huì)顯示通知，如果用戶(hù)置之不理，系統(tǒng)會(huì)連續(xù)發(fā)出鐺鐺聲，出現(xiàn)駕駛員突發(fā)急病的情況下，汽車(chē)將開(kāi)啟危險(xiǎn)警告燈，提醒其他司機(jī)注意安全?？傮w來(lái)講，Drive Pilot的半自動(dòng)能力并不怎么強(qiáng)大，不過(guò)該系統(tǒng)目前已經(jīng)在2017款的奔馳E級(jí)轎車(chē)上實(shí)現(xiàn)商用，而且在2018款的S級(jí)轎車(chē)上奔馳也宣稱(chēng)將升級(jí)這套系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更高程度的半自動(dòng)化能力。
奧迪A8 TrafficJamPilot
不同于日產(chǎn)、特斯拉等車(chē)企推廣的Level 2自動(dòng)駕駛，奧迪的這套系統(tǒng)允許駕駛員可以長(zhǎng)時(shí)間將手腳從方向盤(pán)和加速踏板上移開(kāi)，某種意義上算是接近L3的水平。在實(shí)際場(chǎng)景中，當(dāng)駕駛員激活位于中控臺(tái)上的Audi AI按鈕時(shí)，擁堵輔助系統(tǒng)將適時(shí)開(kāi)啟。當(dāng)時(shí)速不高于60km，并且車(chē)輛處于高速公路或多車(chē)道的城市快速路上時(shí)，這套系統(tǒng)將完全接管包括車(chē)輛啟停、加速、轉(zhuǎn)向及剎車(chē)等行駛功能，即便是前側(cè)車(chē)輛加塞或緊急并線(xiàn)時(shí)，仍能從容應(yīng)對(duì)。而擁堵輔助系統(tǒng)所需的控制信號(hào)是由遍布在全身的雷達(dá)控制模塊和中央處理單元(zFAS)捕獲并加以計(jì)算得到的。
TrafficJamPilot激活后，駕駛員可以完全將手腳從方向盤(pán)和加速踏板上移開(kāi)，無(wú)需再關(guān)注車(chē)輛行駛狀況，而可以將時(shí)間分配給信息娛樂(lè)系統(tǒng)或其他車(chē)載設(shè)備。駕駛員面前的虛擬駕駛艙則可以顯示雷達(dá)及攝像頭獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過(guò)立體圖像反應(yīng)車(chē)輛所處的客觀路況。與此同時(shí)，后視鏡處面對(duì)駕駛員的攝像頭將實(shí)時(shí)捕獲駕駛員的面部表情，從而確保駕駛員處在可以隨時(shí)接管車(chē)輛駕駛的狀態(tài)之下，當(dāng)?shù)缆窊矶戮徑饣驎r(shí)速超過(guò)60km時(shí)，系統(tǒng)將駕駛主動(dòng)權(quán)重新交予駕駛者，如若沒(méi)有來(lái)自駕駛員明確的反饋，車(chē)輛則會(huì)在確保安全的情況下自動(dòng)剎停。
而在自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，車(chē)輛通過(guò)中央駕駛員輔助控制器(zFAS)，匯總傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算生成周邊環(huán)境的圖像。除雷達(dá)傳感器、前置攝像頭和超聲波傳感器外，奧迪A8是首款使用激光雷達(dá)來(lái)獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的量產(chǎn)車(chē)型，在配置上算是當(dāng)前半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)圈兒中的佼佼者了。
日產(chǎn)ProPilot Assist
2017年底，日產(chǎn)開(kāi)發(fā)的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ProPilot Assist正式登陸美國(guó)市場(chǎng)，首款搭載該系統(tǒng)的是第二代日產(chǎn)聆風(fēng)電動(dòng)車(chē)。日產(chǎn)將這套系統(tǒng)劃歸Level 2級(jí)別(SAE)的自動(dòng)駕駛，因?yàn)樗锌v向調(diào)整和橫向控制的能力，這也就意味著它能順利完成加速、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向等任務(wù)。
ProPilot Assist的基礎(chǔ)其實(shí)就是現(xiàn)有的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)，它的功能包括車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航和更強(qiáng)的軟件能力等。整套系統(tǒng)用到了前置攝像頭、前置毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和電控模組等。這一系統(tǒng)是為了減輕駕駛員壓力和提升安全性而設(shè)計(jì)的，它的本意就不是要替代駕駛員。與凱迪拉克的SuperCruise或奧迪的Traffic Jam Pilot不同，ProPilot Assist可不能讓駕駛員的雙手脫離方向盤(pán)，駕駛員至少要把一只手放在方向盤(pán)上。
如果系統(tǒng)判定駕駛員沒(méi)有按要求握緊方向盤(pán)，5到10秒后系統(tǒng)就會(huì)播放語(yǔ)音警告，而且還會(huì)在儀表盤(pán)上閃燈來(lái)提示司機(jī)，再過(guò)5秒司機(jī)還是沒(méi)反應(yīng)，警告聲就會(huì)變的非常急促。若再過(guò)10秒后司機(jī)依然無(wú)動(dòng)于衷，系統(tǒng)就會(huì)多次自動(dòng)剎車(chē)來(lái)引起你的注意，25-30秒后司機(jī)依然沒(méi)有反應(yīng)跡象的話(huà)，ProPilot會(huì)主動(dòng)將車(chē)速降低到40英里/小時(shí)(約合 64 公里/小時(shí))以下，車(chē)輛的雙閃燈也會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，如果司機(jī)還是不做任何干預(yù)，車(chē)輛最終會(huì)完全停下來(lái)。因此，總體來(lái)講，ProPilotAssist在適應(yīng)性以及自動(dòng)化能力上算是中上等級(jí)的水平，而據(jù)日產(chǎn)北美區(qū)產(chǎn)品規(guī)劃副主席Michael Bunce透露該系統(tǒng)不久后將在多款日產(chǎn)車(chē)型上商用，預(yù)計(jì)到2020年搭載ProPilot Assist的雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟車(chē)型將達(dá)到10款以上。
沃爾沃XC60 PilotAssist
作為沃爾沃歷時(shí)9年打造的半自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)，新一代XC60配備了能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能避讓和緊急避讓輔助等功能的PilotAssist系統(tǒng)，嚴(yán)格上說(shuō)沃爾沃XC60屬于Level 2。其中，前視攝像頭和360度環(huán)視攝像頭，主要用于檢測(cè)車(chē)道線(xiàn)、道路邊緣和車(chē)輛前方的汽車(chē)、行人、自行車(chē)、摩托車(chē)和大型動(dòng)物等障礙物，毫米波雷達(dá)提供極為精確的距離和速度信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)決策和控制，實(shí)現(xiàn)盲區(qū)汽車(chē)智能避讓功能，自動(dòng)泊車(chē)功能則是利用超聲波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
值得注意的是，在2018年歐洲新車(chē)評(píng)估計(jì)劃(NCAP)的安全測(cè)試中，沃爾沃XC60幾乎通過(guò)了所有的測(cè)試。據(jù)測(cè)試，價(jià)值5萬(wàn)美元的沃爾沃XC60是同等價(jià)位中最安全的汽車(chē)，能夠在0-130公里/時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛輔助，無(wú)需跟隨前車(chē)，即可沿清晰可辨的車(chē)道標(biāo)識(shí)平順行駛及轉(zhuǎn)向，全系標(biāo)配升級(jí)版City Safety城市安全系統(tǒng)，還新增緊急避讓輔助功能、對(duì)向車(chē)輛智能避讓、盲區(qū)來(lái)車(chē)智能避讓功能三項(xiàng)全球首創(chuàng)智能安全技術(shù)。目前，XC60系已正式開(kāi)始全球預(yù)售，搭載PilotAssist系統(tǒng)的XC60也將在2018年正式商用。
蔚來(lái)ES8 NIOPilot
在新興的造車(chē)企業(yè)當(dāng)中，蔚來(lái)算是布局半自動(dòng)駕駛技術(shù)中最快的一個(gè)，而其引以為傲的NIOPilot系統(tǒng)也順理成章的應(yīng)用到了其于2017年底發(fā)布的ES8量產(chǎn)車(chē)中。與特斯拉的方案一致，NIOPilot采用了雷達(dá)+攝像頭的360度感知方案，并沒(méi)有采用激光雷達(dá)，而是通過(guò)最新的Mobileye EyeQ4自動(dòng)駕駛芯片來(lái)做核心硬件系統(tǒng)支持，加之高性能的智能網(wǎng)關(guān)LION，ES8的軟件系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)及系統(tǒng)快速自升級(jí)的功能。
而在硬件傳感器的搭載方面，ES8的配置可謂比前述大多數(shù)的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更為高端。為了充分發(fā)揮NIO Pilot的自動(dòng)化能力，1個(gè)三目前攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、1個(gè)駕駛狀態(tài)攝像頭成為了NIO Pilot的標(biāo)準(zhǔn)配置。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)的功能也多達(dá)24項(xiàng)，主要包括自適應(yīng)巡航、高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)駕駛、道路自動(dòng)保持、倒車(chē)輔助、自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)輛主動(dòng)召喚、疲勞預(yù)警等。因此總體看來(lái)，NIO Pilot系統(tǒng)算是當(dāng)前配置及自動(dòng)化能力最強(qiáng)之一吧。
總之，半自動(dòng)駕駛時(shí)代已然來(lái)臨，隨著越來(lái)越多攜帶該功能量產(chǎn)車(chē)的規(guī)?；涞?，2018年的全球汽車(chē)市場(chǎng)也將大有看頭。另一方面，隨著半自動(dòng)駕駛商用化的逐漸深入，系統(tǒng)對(duì)駕駛控制的安全性問(wèn)題也將暴露無(wú)遺。在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，如何借助軟硬件技術(shù)手段(比如設(shè)計(jì)安全性更高的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或更為嚴(yán)格的切換機(jī)制)，從根本上突破和規(guī)避當(dāng)前半自動(dòng)駕駛存在的安全性問(wèn)題，才是廠商在汽車(chē)“智能化”漸進(jìn)時(shí)代保持競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵籌碼。
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