機器人由意大利指揮家Andrea Colombini訓(xùn)練。Colombini 認為整個過程“雖然具有挑戰(zhàn)性但結(jié)果令人滿意”。首先會對機器人的性能進行編程，然后進行微調(diào)使機器人的動作與音樂同步。