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自動(dòng)駕駛汽車路測劃出安全底線

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展首先要解決的就是交通安全問題。為保障道路測試安全,《管理規(guī)范》分別對(duì)測試主體、測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛提出了嚴(yán)格要求,明確了相關(guān)方的測試管理責(zé)任?!豆芾硪?guī)范》適用于在中國境內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試;測試范圍包括有條件自動(dòng)駕駛(L3級(jí))、高度自動(dòng)駕駛(L4級(jí))和完全自動(dòng)駕駛(L5級(jí))。
  測試主體須具備業(yè)務(wù)能力賠償能力
  測試主體應(yīng)符合具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力、民事賠償能力、測試評(píng)價(jià)能力、遠(yuǎn)程監(jiān)控能力、事件記錄分析能力及符合法律法規(guī)等7個(gè)條件。
  一是在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人單位。二是具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力。三是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試時(shí)可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力。四是具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試評(píng)價(jià)規(guī)程。五是具備對(duì)測試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力。六是具備對(duì)測試車輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力。七是法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
  測試主體向擬開展測試路段所在地的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提出道路測試申請(qǐng),其中包含交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證,以及每車不低于500萬元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于500萬元的自動(dòng)駕駛道路測試事故賠償保函。
  測試駕駛?cè)吮仨氹S時(shí)準(zhǔn)備接管車輛
  《管理規(guī)范》對(duì)測試駕駛?cè)颂岢龊炗唲趧?dòng)合同或勞務(wù)合同、經(jīng)過自動(dòng)駕駛培訓(xùn)、無重大交通違章記錄等8個(gè)方面的要求,進(jìn)行全程監(jiān)管。
  一是與測試主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同。二是取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷。三是最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無滿分記錄。四是最近1年內(nèi)無超速50%以上、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄。五是無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄。六是無致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄。七是經(jīng)測試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn),熟悉自動(dòng)駕駛測試規(guī)程,掌握自動(dòng)駕駛測試操作方法,具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力;八是法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。
  測試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境,隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。
  測試車自動(dòng)駕駛功能由第三方檢測驗(yàn)證
  測試車輛是指申請(qǐng)用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車輛,不包括低速汽車、摩托車?!豆芾硪?guī)范》對(duì)測試車輛提出注冊登記、強(qiáng)制性項(xiàng)目檢驗(yàn)、人機(jī)控制模式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)記錄與實(shí)時(shí)回傳、特定區(qū)域測試以及第三方機(jī)構(gòu)檢測驗(yàn)證等6項(xiàng)基本要求。
  其中,測試車輛應(yīng)具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示,保證在任何情況下都能將車輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式。自動(dòng)駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測驗(yàn)證。
  工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部負(fù)責(zé)總體指導(dǎo),定期聯(lián)合發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的相關(guān)信息。省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況,依據(jù)本規(guī)范制定實(shí)施細(xì)則,具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作,負(fù)責(zé)組織受理、審核測試申請(qǐng),為審核通過的測試車輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書。在測試期間發(fā)生交通違法行為的,由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進(jìn)行處理。
  政府部門
  研究車路協(xié)同注重安全保障
  智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛汽車是同一個(gè)概念,只是在不同的行業(yè)和領(lǐng)域中應(yīng)用的名稱不同。歷史上來看,每一次交通工具的創(chuàng)新和應(yīng)用都給交通運(yùn)輸?shù)慕M織、管理和高效運(yùn)轉(zhuǎn)帶來深刻的影響。目前,自動(dòng)駕駛技術(shù)在民航和軌道交通領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用。無人駕駛是自動(dòng)駕駛的最高階段,行業(yè)普遍認(rèn)為自動(dòng)駕駛能夠?qū)煌ò踩?、高效和?jié)能、舒適帶來積極的作用。交通運(yùn)輸部支持自動(dòng)駕駛新技術(shù)在未來交通運(yùn)輸業(yè)的應(yīng)用。
  當(dāng)前,我們要結(jié)合《管理規(guī)范》做好以下幾方面的工作:
  一是從目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平看,要達(dá)到無人駕駛還有一段路要走。我們正在加快研究,使車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)盡快應(yīng)用。路的信息怎么給車,哪些信息給車,以實(shí)現(xiàn)更好的協(xié)同,這個(gè)研究已在國家重點(diǎn)科技計(jì)劃中布局。
  二是自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟以后,推進(jìn)相關(guān)應(yīng)用方面的政策、標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的制定。
  三是所有的道路測試之前,要經(jīng)過封閉場地的測試。我們正在開展封閉場地的測試基地建設(shè)以及適應(yīng)車路協(xié)同測試的標(biāo)準(zhǔn)研究,希望今后在車路協(xié)同上能夠發(fā)揮應(yīng)有的作用。交通運(yùn)輸部積極支持技術(shù)創(chuàng)新在交通運(yùn)輸行業(yè)中的應(yīng)用,同時(shí)也十分注重安全保障,在條件具備的情況下,才能開始應(yīng)用。
  上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任黃甌:首月路測超三千公里 加強(qiáng)動(dòng)態(tài)評(píng)估
  今年2月22日,上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)和市公安局、市交通委聯(lián)合發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》。與《管理規(guī)范》相比,《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》的部分要求更加細(xì)化,例如要求駕駛?cè)司哂?0個(gè)小時(shí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作經(jīng)驗(yàn),要求車輛按照測試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測試項(xiàng)目的實(shí)車試驗(yàn)等。
  目前,上海劃定了第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路5.6公里,在3月1日向上汽集團(tuán)和蔚來汽車發(fā)放三張測試牌照。兩家車企一個(gè)月左右的測試時(shí)長達(dá)到130小時(shí),測試?yán)锍坛^3000公里,未發(fā)生交通違法事件及安全事故。下一步,上海會(huì)根據(jù)需求發(fā)放更多的測試牌照、開放更多的道路。
  同時(shí),上海將按照工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部的相關(guān)要求,進(jìn)一步完善工作機(jī)制,形成工作聯(lián)動(dòng)和合力。一是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試車輛的動(dòng)態(tài)評(píng)估。二是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試劃定路段的動(dòng)態(tài)評(píng)估。三是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)數(shù)據(jù)的監(jiān)測與分析。四是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的安全保障。
  □相關(guān)背景
  各國加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化
  目前,包括美國、歐盟、日本等在內(nèi)的汽車發(fā)達(dá)國家和地區(qū)都將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要方向,紛紛加快產(chǎn)業(yè)布局、制定發(fā)展規(guī)劃,通過技術(shù)研發(fā)、示范運(yùn)行、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、政策支持等綜合措施,加快推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
  美國、歐盟、日本等已相繼出臺(tái)道路測試管理規(guī)范。美國聯(lián)邦政府相繼發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車政策指南》《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0:安全愿景》等政策文件,眾議院也已通過《自動(dòng)駕駛法案》;十幾個(gè)州已開放公共道路測試,其中加州今年開始允許開展車上無駕駛員的測試。德國修改現(xiàn)行道路交通法規(guī),允許高度或完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類自主駕駛,并已在高速公路上專門開辟測試路段。日本發(fā)布《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)公共道路驗(yàn)證試驗(yàn)方針》,在高速公路、一般公路上進(jìn)行大規(guī)模測試。聯(lián)合國2016年3月正式修訂《維也納道路交通公約》,允許自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到交通運(yùn)輸中,并抓緊制定自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的法規(guī)。
  跨國車企已實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛(L2級(jí))汽車的批量生產(chǎn),少數(shù)高端品牌率先推出有條件自動(dòng)駕駛(L3級(jí))汽車;以谷歌為代表的新技術(shù)力量,也在積極開展高度自動(dòng)駕駛(L4級(jí))、完全自動(dòng)駕駛(L5級(jí))汽車的研發(fā)和測試。
  我國政府高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展,《中國制造2025》已將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一,《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的突破口。
  上海、重慶、北京、河北、浙江以及吉林長春、湖北武漢、江蘇無錫等地已建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū),積極推動(dòng)半封閉、開放道路的測試驗(yàn)證。北京市2017年12月發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》及相關(guān)文件,確定33條、共計(jì)105公里開放測試道路,發(fā)放首批試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌。上海市今年3月發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》,劃定第一階段5.6公里開放測試道路,發(fā)放第一批測試號(hào)牌。重慶、河北保定也相繼發(fā)布道路測試實(shí)施細(xì)則。
  專家觀點(diǎn)
  交通運(yùn)輸部管理干部學(xué)院教授張柱庭:支持創(chuàng)新發(fā)展 防止“野蠻”路測
  自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展,承載了建設(shè)交通強(qiáng)國、制造強(qiáng)國、科技強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國的重要使命,理應(yīng)得到支持。但自動(dòng)駕駛汽車涉及公共安全體系中最薄弱的公共交通安全,因此它的發(fā)展必須有“規(guī)矩”。
  自動(dòng)駕駛汽車,應(yīng)當(dāng)經(jīng)歷場地測試、道路測試和正式上路三個(gè)階段。在場地測試階段一般不直接涉及公共交通安全,但一旦進(jìn)入道路測試階段,毫無疑問就涉及公共交通安全了。
  《管理規(guī)范》明確規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行道路測試應(yīng)符合的必要條件,規(guī)范了道路測試主體及其行為。這意味著從國家層面規(guī)范了原先在道路上進(jìn)行的“野蠻”測試,體現(xiàn)了既支持創(chuàng)新發(fā)展,又保障公共安全的思想。
  《管理規(guī)范》從國家層面支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,是法律、行政法規(guī)、政策保障的開端,期待今后不斷出臺(tái)相關(guān)的法律、行政法規(guī)、政策的“廢、改、立、釋”舉措。
  北京浩天安理律師事務(wù)所高級(jí)法律顧問何姍姍:依法路測應(yīng)對(duì)新技術(shù)“雙刃劍”
  《管理規(guī)范》的出臺(tái)對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)是重大的利好,不僅具備宏觀指導(dǎo)性,還具備微觀可操作性,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)企業(yè)在公開道路測試提供了合法性依據(jù)。
  我國大力發(fā)展自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè),目的是保障交通安全,提高交通效率,構(gòu)建智能化城市。然而,自動(dòng)駕駛作為新技術(shù)也是一把“雙刃劍”,效益和風(fēng)險(xiǎn)并存。因此,鼓勵(lì)支持不代表監(jiān)管真空,任其野蠻生長。
  智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備顯著的“跨界”屬性,其安全運(yùn)行需要環(huán)境感知系統(tǒng)、高精度定位、車載智能終端等多項(xiàng)技術(shù)的協(xié)同配合,缺一不可。上述技術(shù)是否成熟有效,需要進(jìn)行實(shí)際道路測試。同時(shí),每項(xiàng)技術(shù)均關(guān)聯(lián)著重要產(chǎn)業(yè),推動(dòng)路測將極大促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
  企業(yè)聲音
  小馬智行首席執(zhí)行官彭軍:希望進(jìn)一步推動(dòng)各地路測互認(rèn)
  《管理規(guī)范》出臺(tái),對(duì)于自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)來說,將迎來一個(gè)更有利于技術(shù)研發(fā)和企業(yè)發(fā)展的新環(huán)境。
  小馬智行自2017年6月起開始在美國加州進(jìn)行7天24小時(shí)全場景人車混流區(qū)域的道路測試。目前小馬智行的自動(dòng)駕駛車輛已在廣州南沙自貿(mào)片區(qū)明珠灣8平方公里內(nèi)的道路上行駛,已邀請(qǐng)超過500名廣州市民體驗(yàn)乘坐。正在進(jìn)行北京道路測試牌照申請(qǐng)工作。
  今后,公司將積極按照要求,開展自動(dòng)駕駛道路測試工作。希望國家今后能推動(dòng)各地自動(dòng)駕駛道路測試的互認(rèn)互通,讓企業(yè)省去一些重復(fù)動(dòng)作。
  百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉:“功能安全”貫穿全生命周期
  功能安全會(huì)貫穿整個(gè)研發(fā)的全生命周期。
  百度的Apollo平臺(tái),在研發(fā)和設(shè)計(jì)階段,由全球頂尖的團(tuán)隊(duì)來設(shè)計(jì)安全結(jié)構(gòu)。在測試階段,還有很多保障,比如車輛上路前一定要經(jīng)過仿真測試,然后進(jìn)行完全封閉道路測試,并制造各種復(fù)雜、難以見到的場景,通過了這個(gè)測試才會(huì)進(jìn)入開放道路測試。我們一定要嚴(yán)格遵守法律法規(guī)和測試規(guī)范,在駕駛員的選拔、培訓(xùn)和上崗方面形成一套非常嚴(yán)格的流程。相信通過種種措施,能夠保證道路測試的安全性。
  上汽集團(tuán)技術(shù)管理部副總經(jīng)理沈浩明:開放路測促進(jìn)產(chǎn)品開發(fā)
  上汽從3月1日開始開放道路測試,兩輛車投入測試,累計(jì)測試1500公里左右。測試場景包括對(duì)線路交通信號(hào)的識(shí)別響應(yīng),對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車的避讓等。開放道路的測試,對(duì)促進(jìn)產(chǎn)品開發(fā)起到了很大作用。測試中會(huì)碰到信號(hào)燈老化對(duì)視覺識(shí)別產(chǎn)生影響,希望進(jìn)一步優(yōu)化。

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