馬爸爸這么有錢(qián)，不把這些用來(lái)折騰點(diǎn)未來(lái)的科技研究，肯定是說(shuō)不過(guò)去的。而且，這個(gè)地球上，研究自動(dòng)駕駛的相關(guān)企業(yè)已經(jīng)超過(guò)20家了，包括蘋(píng)果，谷歌，特斯拉，甚至英特爾，英偉達(dá)。嗯詳細(xì)的自動(dòng)駕駛研發(fā)公司，車(chē)道菌下一篇文章詳解。這篇文章我們先來(lái)了解先自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)常識(shí)，自動(dòng)駕駛的分級(jí)以及各個(gè)級(jí)別的區(qū)別，以至于各位老板在買(mǎi)車(chē)時(shí)不至于被忽悠，而且在使用時(shí)也不至于產(chǎn)生誤會(huì)而導(dǎo)致危險(xiǎn)。

 

全新的奧迪A8L剛剛在國(guó)內(nèi)上市不久，而奧迪A8L一個(gè)很大的亮點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。那么L3級(jí)別是一個(gè)什么樣的自動(dòng)駕駛呢，跟特斯拉的Autopilot 2.0自動(dòng)駕駛又有什么區(qū)別么？

目前比較有權(quán)威的分級(jí)在全球有兩個(gè)，一個(gè)是美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA，這個(gè)局的碰撞測(cè)試也是很權(quán)威的）提出的，一共分為從L0-L4的五個(gè)級(jí)別。另一個(gè)是由國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)SAE）提出的，一共分為L(zhǎng)0-L5的六個(gè)級(jí)別。而NHTSA和SAE兩家的前四個(gè)分級(jí)都是一致的，最高等級(jí)區(qū)分略有差異。具體劃分如上表所示。

L0和L1都算不上自動(dòng)駕駛，所以我們選擇忽略。我們從L2說(shuō)起。

 

L2的定義是車(chē)輛對(duì)于方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛，基本的駕駛由車(chē)輛操作，但是駕駛員需要負(fù)責(zé)道路安全的監(jiān)控，并且發(fā)現(xiàn)問(wèn)題得駕駛員接管車(chē)輛以及避免出現(xiàn)事故。實(shí)際上這個(gè)要求是比較低的，類(lèi)似于目前的ACC自適應(yīng)巡航，也算是車(chē)輛在限定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了部分的輔助駕駛功能，但方向盤(pán)還是必須由駕駛員控制。而對(duì)于早期的特斯拉來(lái)說(shuō)，算是一個(gè)升級(jí)版的L2級(jí)別，它基本實(shí)現(xiàn)了限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，包括車(chē)輛掌控方向盤(pán)，掌控加減速，但特斯拉特別強(qiáng)調(diào)了駕駛員的手不能離開(kāi)方向盤(pán)，也就是說(shuō)如果周邊監(jiān)控出了問(wèn)題，還是需要駕駛員接管車(chē)輛，車(chē)輛本身雖然也能夠進(jìn)行部分監(jiān)控，但并不能100%搞定并完全避免。這就是我們看到許多特斯拉安全事故，大部分都是車(chē)輛處于輔助駕駛狀態(tài)，而駕駛員可能已經(jīng)睡著了，這是一種非常危險(xiǎn)的狀態(tài)。

 

比特斯拉還牛的奧迪A8，已經(jīng)對(duì)外宣傳量產(chǎn)配備了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。L3與L2的差異是車(chē)輛負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控，而人類(lèi)駕駛員只需要保持注意力以備不時(shí)之需。也就是說(shuō)，駕駛員甚至不需要觀察車(chē)輛的周邊狀態(tài)，車(chē)輛自己會(huì)監(jiān)測(cè)周邊狀態(tài)，并且解決好轉(zhuǎn)向和加減速操作，至于駕駛員需要應(yīng)對(duì)不時(shí)之需，也是在機(jī)器識(shí)別出現(xiàn)差錯(cuò)或者其他情況下，駕駛員必須及時(shí)接管車(chē)輛來(lái)避免事故的發(fā)生。

 

特斯拉的Autopilot 2.0系統(tǒng)實(shí)際上也基本達(dá)到了L3的水平了，只不過(guò)對(duì)于搭載的硬件有要求。特斯拉的Autopilot 2.0系統(tǒng)除了需要有英偉達(dá)的tegra處理器，在傳感器方面還需要8組外部攝像頭、1組雷達(dá)和多組超聲波模塊，也就是說(shuō)舊車(chē)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

 

最高級(jí)別L4和L5，美國(guó)NHTSA和SAE兩家的差異其實(shí)就是限定場(chǎng)景和所有場(chǎng)景的區(qū)別，NHTSA的最高級(jí)別L4已經(jīng)不限定場(chǎng)景，而SAE覺(jué)得完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛，還是應(yīng)該有一個(gè)特定場(chǎng)景差異的。先不說(shuō)場(chǎng)景，以高度自動(dòng)駕駛為例，這個(gè)級(jí)別已經(jīng)不需要駕駛員接管車(chē)輛了，也就是說(shuō)你可以在車(chē)上睡覺(jué)了，車(chē)子自己就會(huì)開(kāi)到你想要的地方去，這是不是霹靂游俠的座駕的感覺(jué)。要實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，沒(méi)有足夠的時(shí)間和科技積累，暫時(shí)是達(dá)不到的，除了各種高精度的傳感設(shè)備，包括地圖和導(dǎo)航技術(shù)，道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等，都是要達(dá)到一定的水平后才能夠?qū)崿F(xiàn)的。

 

但，總之，科技是進(jìn)步的，科技讓汽車(chē)更智能，科技讓生活變得更加美好。