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模擬不同環(huán)境 MIT用VR為無人機開發(fā)訓(xùn)練系統(tǒng)

2018年05月18日,到目前為止,訓(xùn)練和測試無人機飛行可能是一項昂貴且耗時的任務(wù),工程師必須在繼續(xù)訓(xùn)練之前修理和更換部件。但隨著全新無人機虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練場的發(fā)展,這種情況將很快發(fā)生改變。
 
來自麻省理工學(xué)院的工程師團隊創(chuàng)建了一個針對無人機的VR訓(xùn)練系統(tǒng)。在VR環(huán)境中,無人機可以“看到”一個豐富且復(fù)雜的環(huán)境,但實際上它們是在沒有任何障礙的空曠環(huán)境中飛行。
 
這個名為Flight Goggles的新系統(tǒng)可以減少無人飛機在實際訓(xùn)練活動中經(jīng)常遇到的墜毀事故。除此之外,該系統(tǒng)還可以為工程師提供一系列不同的測試環(huán)境與情況。
 
麻省理工學(xué)院航空與航天學(xué)副教授瑟鐵克·卡拉曼(Sertac Karaman)說道:“我們認為這對無人機技術(shù)的發(fā)展來說是一次顛覆性變化。該系統(tǒng)可以令自動交通工具的響應(yīng)性更好,速度更快,效率更高。”
 
據(jù)了解,VR訓(xùn)練場的開發(fā)是受到無人機比賽的啟發(fā)。如果你從未接觸過,這實際上是一項非常激烈的比賽。人類操作者將遙控無人機在障礙賽場中開展激烈的競速。比賽規(guī)??赡芎苄。珡姸葏s能比擬“星戰(zhàn)”中的飛車大賽。
 
“在未來的兩三年內(nèi),我們希望通過純自動無人機進入無人機競速比賽,并擊敗最優(yōu)秀的人類運動員。”卡拉曼補充說,這意味著他們需要為無人機構(gòu)建全新的訓(xùn)練系統(tǒng)。
 
該團隊的VR訓(xùn)練系統(tǒng)由動捕系統(tǒng)和圖像渲染程序組成,其可以立即處理圖像并將其發(fā)送給無人機。圖像渲染系統(tǒng)可以支持卡拉曼及其團隊繪制公寓閣樓或客廳等逼真場景,然后將虛擬圖像傳輸?shù)皆诳盏厣巷w行的無人機。
 
卡拉曼解釋說:“無人機將在空蕩蕩的房間里飛行,但它‘看到’的是一個完全不同的環(huán)境,并將在這個環(huán)境中學(xué)習(xí)。” 據(jù)映維網(wǎng)了解,卡拉曼及其團隊將在下周舉辦的IEEE International Conference on Robotics and Automation大會上展示他們的VR訓(xùn)練系統(tǒng)。
 
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