近日，蘇州安智汽車零部件有限公司（以下簡稱安智汽車）與臺灣光寶科技（以下簡稱光寶科技）簽署合作協(xié)議，共同量產(chǎn)車規(guī)級別的智能駕駛輔助系統(tǒng)。據(jù)發(fā)布會現(xiàn)場預(yù)告，今年下半年開始到明年，單目攝像頭和77GHz毫米波雷達(dá)就會小批量出貨，安智汽車會主要面向國內(nèi)OEM提供駕駛輔助產(chǎn)品。
安智汽車是一家主攻ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的公司，團(tuán)隊(duì)主要成員有博世，聯(lián)電，華為等公司的任職經(jīng)歷。CEO郭健曾在德國博世汽車部件底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)駕駛員輔助系統(tǒng)工程部工作，負(fù)責(zé) ACC 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主控制算法開發(fā)及傳感器信息融合算法（雷達(dá)與攝像頭數(shù)據(jù)融合）的開發(fā)。
當(dāng)天，安智汽車和光寶科技的合作，是聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈資源，往ADAS前裝量產(chǎn)前進(jìn)了一步。戰(zhàn)略合作的主要內(nèi)容涉及智能汽車雷達(dá)、攝像頭系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)制造以及質(zhì)量管理等。其中，蘇州安智將提供ADAS 產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、整車測試匹配的能力，光寶科技將提供制造、供應(yīng)鏈管理、車規(guī)前裝質(zhì)量管理系統(tǒng)（如通過 IATF-16949 汽車業(yè)質(zhì)量管理系統(tǒng)）方面的經(jīng)驗(yàn)。
安智汽車CTO 呂威在接受采訪時介紹，兩家公司其實(shí)已經(jīng)協(xié)同工作了2個多月，直到產(chǎn)線方案基本確定，才宣布了正式合作的消息。未來近兩個月之內(nèi)，光寶科技會把產(chǎn)線搭建完畢，并在隨后的一個月進(jìn)行基本的調(diào)試和生產(chǎn)。今年下半年，雙方共同完成資質(zhì)與合格性證明的申請之后，便會正式啟動量產(chǎn)項(xiàng)目。今年下半年開始到明年，產(chǎn)品就會小批量出貨。
安智汽車自主研發(fā)的77GHz毫米波雷達(dá)
安智汽車自主研發(fā)的前視攝像頭
最先前裝量產(chǎn)的兩款產(chǎn)品是單目攝像頭和77GHz毫米波雷達(dá)。其中前視單目攝像頭將使用賽靈思的FPGA，恩智浦可能會為77Ghz毫米波雷達(dá)大量提供芯片，兩款產(chǎn)品目前都已經(jīng)有了完成功能開發(fā)的樣件。
雖然距離車規(guī)量產(chǎn)產(chǎn)品下線還要等待一段時間，但車云菌在現(xiàn)場也體驗(yàn)了自動緊急制動（AEB）和達(dá)到SAE L2等級的智能巡航（ACC+LKA）功能。安智汽車改裝了長城WEY VV5，將自主研發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)搭載在車上，并且打通了執(zhí)行控制系統(tǒng)。
AEB功能展示
在封閉場地內(nèi)，我們率先體驗(yàn)的是車速為40km/h時的AEB功能，主要通過車輛前保險(xiǎn)杠處的77GHz毫米波雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)。測試中，障礙物使用了汽車模型，但并不會運(yùn)動。測試車在距離障礙物1米不到的地方安全制動。
CTO 呂威告訴車云菌，對于FCW功能，安智汽車要求駕駛員可感知到的聲音報(bào)警虛警率為1萬公里1次。落實(shí)到執(zhí)行控制的AEB，則要求每5萬公里允許有1次誤制動，不允許出現(xiàn)部分制動的情況。他認(rèn)為，“這些要求已經(jīng)相當(dāng)嚴(yán)格，以及和前裝要求基本一致。”
智能巡航（ACC+LKA）功能展示
此外，我們在真實(shí)路況體驗(yàn)了類似智能巡航（ACC+LKA）的功能，這個功能同時用到了攝像頭和毫米波雷達(dá)兩個傳感器，安智汽車進(jìn)行了目標(biāo)層的傳感器融合。駕車工程師向我們介紹，這個單車道L2自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以支持曲率半徑為200m的彎道。體驗(yàn)時，我們挑選了一條略有弧度的道路來測試系統(tǒng)表現(xiàn)，雖然曲率不大，但可以看出方向盤調(diào)整角度比較從容。
安智汽車自主研發(fā)的79GHz毫米波雷達(dá)
還有一款沒有裝上實(shí)車展示功能的傳感器，是79GHz毫米波雷達(dá)，將采用聯(lián)發(fā)科提供的芯片，探測范圍為0.05m-20m。這款產(chǎn)品會用來替代超聲波雷達(dá)感知車輛周圍的障礙物，最多可以追蹤3個目標(biāo)。除了用于自動泊車，它還可以與上面展示的智能巡航系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)自動變道功能。
中國ADAS創(chuàng)業(yè)公司的前裝突破口
目前國內(nèi)ADAS市場的現(xiàn)狀是幾乎被博世、大陸、德爾福等國外零部件供應(yīng)商壟斷，技術(shù)已經(jīng)成熟，價(jià)格也足夠低廉，創(chuàng)業(yè)公司想要進(jìn)入其中并且找到自己的位置，將面臨十分激烈的競爭。
安智汽車之所以執(zhí)意從ADAS這個角度切入，是因?yàn)楣∫恢睂ν鈴?qiáng)調(diào)的觀點(diǎn)：駕駛輔助系統(tǒng)這是自動駕駛漸進(jìn)式發(fā)展過程里，無法繞開的檻。在他看來，雖然很多公司在研究高階自動駕駛，但是L1、L2自動駕駛技術(shù)及其核心傳感器的突破才是關(guān)鍵，“如果我們不深入研發(fā)感知層，自動駕駛L3、L4的發(fā)展就會受制于人”。
郭健舉了一個很典型的例子。目前很多自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在從國外供應(yīng)商處購買成熟的毫米波雷達(dá)。他們只能獲得雷達(dá)輸出的目標(biāo)級信息，而且目標(biāo)個數(shù)有限。然而當(dāng)研發(fā)者設(shè)計(jì)ACC功能的變道操作時，往往要同時了解本車道和目標(biāo)車道的情況，有限的目標(biāo)個數(shù)就無法滿足需要。并且，毫米波雷達(dá)在提取目標(biāo)信息時，會自動過濾掉很多原始數(shù)據(jù)信息，這些被“丟掉”的信息，其實(shí)可以跟其他傳感器數(shù)據(jù)融合，做出更好的判斷。
安智汽車主要提供的是智能汽車的“眼睛”和“大腦”。主要產(chǎn)品包括基于攝像頭，毫米波雷達(dá)的駕駛輔助系統(tǒng)，價(jià)格可以做到國外零部件供應(yīng)商的一半。同時，安智汽車在技術(shù)上還可以提供傳感器融合，開發(fā)面向弱勢道路參與者的AEB自動緊急剎車系統(tǒng)和超級自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。
當(dāng)談到自己的優(yōu)勢時，郭健認(rèn)為安智汽車的優(yōu)勢在于本地化研發(fā)。他認(rèn)為當(dāng)所在地區(qū)和國家市場沒有充分爆發(fā)的時候，國外零部件公司并不會在當(dāng)?shù)亟M建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，只是為客戶提供一些基礎(chǔ)的系統(tǒng)匹配。但是駕駛員輔助系統(tǒng)是需要本土化深度開發(fā)的產(chǎn)品，國外產(chǎn)品直接搬到中國道路上使用，很容易出現(xiàn)誤剎車等情況?，F(xiàn)在安智汽車已經(jīng)針對下水井蓋、高架橋、隧道等容易誤報(bào)的場景，以及國內(nèi)駕駛員特殊的駕駛習(xí)慣，進(jìn)行了本土化開發(fā)。
“市場留我們的生長時間是有窗口期的。“郭健在接受采訪時提到，或許到2020年中國市場爆發(fā)以后，國外零部件供應(yīng)商會真正為中國市場做深度化的開發(fā)。在這之前，安智汽車只能不斷完善技術(shù)，并且努力做到更加開放。
這也是安智汽車在不段推動的兩件事：一方面在于和產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作。安智汽車已經(jīng)與芯片公司有了深入合作，正在向恩智浦爭取77GHz毫米波雷達(dá)的大量供貨，同時與聯(lián)發(fā)科合作用來代替超聲波雷達(dá)的79GHz毫米波雷達(dá)，會是一款從芯片定制的產(chǎn)品。另一方面體現(xiàn)在商業(yè)模式。在開始大批量前裝供貨之前，安智汽車會開放接口或者模塊，協(xié)助整車廠做一些更高層次的L3、L4自動駕駛研發(fā)。目前已經(jīng)有了長城、一汽、江淮、某新能源車廠以及一些客車廠等8-9家合作伙伴。
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