近日，在SR SHOW 2108國(guó)際服務(wù)機(jī)器人展會(huì)上，普渡科技發(fā)布了旗下新品多場(chǎng)景配送機(jī)器人普羚。此次SR SHOW全面展示了服務(wù)機(jī)器人整機(jī)、集成應(yīng)用、核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件及貿(mào)易服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新成果，普渡新品位列其中也可謂獨(dú)樹(shù)一幟。

據(jù)了解，普羚這款多場(chǎng)景配送機(jī)器人，能夠滿足機(jī)場(chǎng)、酒店、餐廳、4S店、寫(xiě)字樓、醫(yī)院、商場(chǎng)等多場(chǎng)景的配送需求。普羚將在Q3季度正式售賣(mài)，定價(jià)也是極具競(jìng)爭(zhēng)力。
 

高精地圖構(gòu)建，行進(jìn)“成竹在胸”
 

普羚的地圖構(gòu)建基于普渡自研的PuduSLAM 2.0技術(shù)，它使用了激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位和高精度地圖構(gòu)建，并且能適應(yīng)10萬(wàn)㎡的超大室內(nèi)場(chǎng)景建圖，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。
 

此外，普羚搭載了RGBD深度相機(jī)，能同時(shí)獲取場(chǎng)景的RGB視覺(jué)信息和深度信息，使得空間信息更豐富的3D建圖和立體視覺(jué)識(shí)別成為可能。

多機(jī)同時(shí)協(xié)作，配送更高效
 

普渡憑借自研的調(diào)度算法，為多臺(tái)普羚協(xié)同工作提供基礎(chǔ)，完成在工作中的任務(wù)分配和路權(quán)劃分，自主解決避障和擁堵路口互鎖等問(wèn)題。相較于那些在重復(fù)崗位上的工作人員而言，他們的工作內(nèi)容普羚可以完全替代，因?yàn)樵诠ぷ餍再|(zhì)上沒(méi)有什么不同，不同的只是工作效率。
 

普羚的配送速度可達(dá)到1m/s，這與一個(gè)成年人的行走速度持平，因此無(wú)需擔(dān)心配送緩慢的問(wèn)題。如有多個(gè)配送任務(wù)需要多個(gè)個(gè)體執(zhí)行時(shí)，于人而言，同時(shí)被分配到這樣簡(jiǎn)單且重復(fù)的任務(wù)時(shí)，他們是缺少整體性思維的，就會(huì)出現(xiàn)路線重復(fù)或是配送錯(cuò)誤等問(wèn)題，降低配送效率;而對(duì)于多臺(tái)普羚來(lái)說(shuō)，它們憑借普渡行業(yè)首創(chuàng)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，來(lái)規(guī)劃出最優(yōu)的配送路徑，保證時(shí)間的同時(shí)還能保證準(zhǔn)確性，使配送效率高于人。
 

封閉艙體設(shè)計(jì)，配送更安全
 

基于配送物品的安全性考慮，普羚此次在外觀上做了調(diào)整，采用封閉式艙體結(jié)構(gòu)。當(dāng)普羚把物品從A點(diǎn)配送到B點(diǎn)時(shí)，收貨人員可憑借取貨密碼打開(kāi)艙門(mén)，提取貨物，保證了配送的安全性。正是這樣的設(shè)計(jì)，使得普羚的配送可以脫離人員的視線，配送范圍更廣，配送場(chǎng)景極具想象空間。
 

普羚在材質(zhì)上也很有考究。使用全鋁材質(zhì)，不僅減輕了機(jī)身重量，其外觀質(zhì)感也是可圈可點(diǎn)。
 

軟件遠(yuǎn)程升級(jí)，系統(tǒng)時(shí)刻更新
 

普渡有著自己的云平臺(tái)，主要功能包括記錄和監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、服務(wù)器端AI算法的運(yùn)行、OTA遠(yuǎn)程升級(jí)，其中后者一改行業(yè)付費(fèi)升級(jí)的弊端，普渡承諾給機(jī)器人客戶(hù)提供免費(fèi)的遠(yuǎn)程升級(jí)功能。
 

從其第一代研發(fā)歡樂(lè)送的速度，到普羚的問(wèn)世來(lái)看，可以說(shuō)普渡在配送機(jī)器人的道路上發(fā)展越來(lái)越快，產(chǎn)品也在豐富，也將會(huì)有更多的餐廳、酒店、機(jī)場(chǎng)VIP室等場(chǎng)景參與到普渡產(chǎn)品的使用中來(lái)。