現(xiàn)代汽車（Hyundai）正在努力研發(fā)自家的自動(dòng)駕駛解決方案，但這項(xiàng)技術(shù)不會(huì)僅限于乘用車產(chǎn)品線。周三的時(shí)候，該公司宣布，其已順利在韓國完成了首次自動(dòng)駕駛卡車之旅。本次測試選用了滿載貨物的現(xiàn)代 Xcient 半卡，盡管從 Uiwang 到仁川的線路長度僅為 40 公里（25 英里），但這輛卡車配備了 SAE 3 級(jí)自動(dòng)駕駛裝置，意味著它能夠沿著高速公路執(zhí)行加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。
由于只是 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，所以還是要有人類司機(jī)作為后備
與更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)相比，L3 仍需人類駕駛者在緊急情況下接手操作。本次測試中，現(xiàn)代汽車也遵從了這一點(diǎn)。
現(xiàn)代商用車研發(fā)總監(jiān) Maik Ziegler 在一份聲明中稱：
這次成功的示范證明，創(chuàng)新的自動(dòng)駕駛技術(shù)就可以用來改變貿(mào)易物流行業(yè)。
在當(dāng)前階段，人工駕駛員仍需在某些情況下接管控制車輛，但隨著技術(shù)能力的不斷提升，我們認(rèn)為很快就可以實(shí)現(xiàn) 4 級(jí)自動(dòng)駕駛。
硬件方面，這輛 Xcient 半卡配備了朝著三個(gè)不同方向的獨(dú)立攝像頭、前后兩組雷達(dá)發(fā)射器、以及正面和側(cè)面的三套激光雷達(dá)。
此外還有一個(gè)牽引角傳感器，允許系統(tǒng)確定駕駛室和拖車的不同角度，以確保車輛能夠安全應(yīng)付急轉(zhuǎn)彎。它打破了傳感器數(shù)據(jù)，并將其應(yīng)用于高清地圖，以‘預(yù)見’前方道路狀況。
本次測試，也是韓國基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)輸部首次向全尺寸卡車授予自動(dòng)駕駛測試許可。當(dāng)然，它并不是第一輛開到高速公路上的自動(dòng)駕駛卡車。
早在 2016 年的時(shí)候，一輛改裝后的沃爾沃卡車在 Uber 軟件的配合下，成功地在美國科羅拉多州交付了一批百威啤酒。
接下來，現(xiàn)代機(jī)車會(huì)繼續(xù)對(duì)卡車展開一系列測試。比如讓多輛卡車組成的車隊(duì)在一條線路上串聯(lián)，從而極大地提升效率。該公司有望在未來內(nèi)完成該系統(tǒng)的整合工作。
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