隨著Robotaxi的推出，Waymo轉(zhuǎn)向“工業(yè)化”自動(dòng)駕駛

智慧廣電 dvbcn編輯 2018-09-07 10:25 閱讀 5,067 來(lái)源：DVBCN 　

Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁Dmitri Dolgov表示，經(jīng)過(guò)十年的研發(fā)工作和嚴(yán)格的測(cè)試，該公司已準(zhǔn)備好在Phoenix.WAYMO開(kāi)始其機(jī)器人服務(wù)。

Waymo首席技術(shù)官Dmitri Dolgov和其他十幾位工程師研究谷歌的自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目近十年，該項(xiàng)目的繼任者Waymo即將在幾個(gè)月之后推出付費(fèi)機(jī)器人服務(wù)。

Waymo在鳳凰城推出600輛汽車(chē)，其計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)為其車(chē)隊(duì)增加82,000輛克萊斯勒混合動(dòng)力車(chē)和電動(dòng)捷豹i-Pace SUV。

將Waymo品牌的乘坐服務(wù)擴(kuò)展到美國(guó)和國(guó)外的多個(gè)城市是其下一步發(fā)展。以高效，安全的方式實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)尤為重要。

Waymo早期騎士計(jì)劃的成員，Samantha Jackson和她的女兒Kyla Jackson站在亞利桑那州錢(qián)德勒的Waymo Chrysler Pacifica自動(dòng)駕駛汽車(chē)前。

“在很高的層面上，可能有三件事情必須匯集在一起??。您必須構(gòu)建映射并對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，以便擴(kuò)展和部署此技術(shù)。你必須構(gòu)建和設(shè)計(jì)自驅(qū)動(dòng)硬件，激光器，雷達(dá)，照相機(jī)，計(jì)算機(jī)，然后你必須構(gòu)建并能夠部署完整的軟件堆棧，“他說(shuō)。 “在我們系統(tǒng)的所有三個(gè)主要支柱中，我們正處于整體工業(yè)化的階段。”

地圖可能看起來(lái)像是一項(xiàng)多余的工作，因?yàn)樽鳛锳lphabet公司，它可以訪問(wèn)Google地圖，街景甚至谷歌地球。但那些不適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

“我們的地圖不同，分辨率更高，保真度更高。但谷歌是一家了解如何大規(guī)模制作地圖的公司，因此我們一直在努力建立這項(xiàng)工作，“他說(shuō)。 “我們?nèi)孕枰獙④?chē)送到那里收集數(shù)據(jù)。在更基礎(chǔ)的層面上，它是如何大規(guī)模建立東西的專(zhuān)有技術(shù)。在后端發(fā)生了很多事情。數(shù)據(jù)收集只是其中的一部分。您需要基礎(chǔ)架構(gòu)，需要使用管道來(lái)處理所有數(shù)據(jù)以生成地圖。“

而且Waymo使用的高級(jí)硬件，特別是生成車(chē)輛周?chē)h(huán)境的三維點(diǎn)云圖的激光激光雷達(dá)傳感器，價(jià)格昂貴且仍然相對(duì)難以獲得。

“這不是一個(gè)成熟的行業(yè)。你不能只是去購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的東西。你不能去供應(yīng)商那里說(shuō)“為我建造10萬(wàn)件這樣的東西，”多爾戈夫說(shuō)。

Waymo將不會(huì)詳細(xì)說(shuō)明多個(gè)攝像頭，雷達(dá)和長(zhǎng)距離和短距離激光雷達(dá)傳感器以及所有內(nèi)部設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)來(lái)裝載每輛車(chē)的成本。 Krafcik表示，Waymo將其最昂貴的激光雷達(dá)裝置的成本降低了90％。

多爾戈夫表示，“現(xiàn)在它正在轉(zhuǎn)變，所有這些設(shè)計(jì)、合作關(guān)系都在轉(zhuǎn)變，然后進(jìn)入下一個(gè)階段。”

多爾戈夫談到了Waymo的技術(shù)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)。隨著Waymo現(xiàn)在經(jīng)過(guò)900萬(wàn)英里的路上測(cè)試和數(shù)十億英里的計(jì)算機(jī)模擬記錄，這種信心就有了基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)化測(cè)試在位于加利福尼亞州中部的Waymo工廠的“城堡”進(jìn)行，在那里它可以重現(xiàn)棘手的現(xiàn)實(shí)世界駕駛場(chǎng)景，例如合并到繁忙的交通中，左轉(zhuǎn)或處理意外穿過(guò)車(chē)輛路徑的行人和物體。