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地平線余凱:人工智能未來(lái)發(fā)展方向是深度學(xué)習(xí)+貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

2017-02-14 10:22:09 來(lái)源:新浪科技 熱度:

百度IDL創(chuàng)立者、地平線機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)始人及CEO余凱 新浪科技攝
 
這是余凱宣布創(chuàng)業(yè)后第二次參加亞布力中國(guó)企業(yè)家論壇。這一次,這位人工智能方面的專家最大的感受是:整個(gè)投資界和企業(yè)界對(duì)人工智能的了解更加深入、更接近真實(shí)的狀態(tài),開(kāi)始從門外進(jìn)入門內(nèi)。
 
一年前,這位百度IDL的創(chuàng)立者、地平線機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)始人,還需向參會(huì)企業(yè)家解釋“深度學(xué)習(xí)”、“人工智能”,“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”……但僅僅一年后,人工智能就完成了快速知識(shí)普及,“是什么”的問(wèn)題早已被解決,更多企業(yè)家再公開(kāi)和私下的交流中,開(kāi)始頻頻問(wèn)到余凱:人工智能“為什么”和“怎么用”。
 
余凱參加了一個(gè)名為“互聯(lián)網(wǎng)下半場(chǎng)”的論壇,他的感受是:“無(wú)論是嘉賓的觀點(diǎn)還是臺(tái)下的問(wèn)題,都是關(guān)于人工智能的,所以大家的關(guān)注有增無(wú)減。”
 
實(shí)際上,就在這個(gè)“互聯(lián)網(wǎng)下半場(chǎng)”的論壇上,是否真有“下半場(chǎng)”競(jìng)爭(zhēng)的問(wèn)題還被發(fā)言嘉賓質(zhì)疑,但驚人一致地是,所有人都認(rèn)為下一波技術(shù)革命便是人工智能。
 
不過(guò),在這一波人工智能革命中,具體發(fā)展方向如何?為什么說(shuō)深度學(xué)習(xí)解決不了所有問(wèn)題?小數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)又是怎樣一回事?人工智能的人才培養(yǎng)該如何來(lái)做?
 
余凱在接受新浪科技專訪時(shí),談到了如下觀點(diǎn):
 
新浪科技:這是第二次來(lái)亞布力企業(yè)家論壇,感受有何不同?
 
余凱:大家對(duì)人工智能的理解更加透徹、更加到位、更加理性,我覺(jué)得有AlphaGo這樣的事件的影響推動(dòng),但更多是企業(yè)家和投資人在過(guò)去的一年里自身努力的結(jié)果,包括很多企業(yè)家跑到硅谷、以色列去訪問(wèn)學(xué)習(xí),所以他們對(duì)這個(gè)產(chǎn)業(yè)方向,對(duì)技術(shù)的關(guān)鍵和壁壘有了更充分的了解。我認(rèn)為從門外開(kāi)始進(jìn)入門內(nèi)了。
 
新浪科技:整個(gè)企業(yè)界開(kāi)始朝著更明確的方向發(fā)展?
 
余凱:對(duì),比如說(shuō)大家越來(lái)越多地認(rèn)識(shí)到:人工智能僅僅是一個(gè)算法的話,或許不能夠根本解決問(wèn)題,產(chǎn)生的價(jià)值也不是特別大,如果更多地從整體系統(tǒng)、解決方案去垂直做透的話,才能建立起更深的壁壘,創(chuàng)造價(jià)值。我覺(jué)得這點(diǎn)的話,我覺(jué)得是越來(lái)越朝著正確的、到位的方向在發(fā)展。
 
新浪科技:地平線來(lái)說(shuō),什么方向是正確、到位的方向?
 
余凱:大方向是軟硬件結(jié)合,很關(guān)注處理器。因?yàn)樗惴ê陀布Y(jié)合,能產(chǎn)生上千倍效率提升,使得很多事情都變得可能。
 
新浪科技:目前談到人工智能,關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的觀點(diǎn)會(huì)比較多,但也有聲音把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)批評(píng)為“黑箱”——出了問(wèn)題很難找。
 
余凱:我覺(jué)得這是一個(gè)蠻深入的問(wèn)題,因?yàn)槲覀儾还庹勆疃葘W(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì),也要看到它的劣勢(shì)、它的邊界,我們才能找到這種正確往前的方向。
 
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確實(shí)有這個(gè)問(wèn)題,相對(duì)來(lái)講是一個(gè)比較黑箱的系統(tǒng),所以我也覺(jué)得在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域,其實(shí)它面臨一些挑戰(zhàn),因?yàn)樵谶@里面,大家希望這是一個(gè)可控的,功能安全方面得到保障的系統(tǒng),我們不希望它出現(xiàn)異常的這種行為。
 
怎么去達(dá)到這一點(diǎn)呢?地平線在這一塊其實(shí)很早就開(kāi)始意識(shí)到,深度學(xué)習(xí)不是人工智能惟一的要素。我們必須要把深度學(xué)習(xí)跟其他的一些框架,比如說(shuō)增強(qiáng)學(xué)習(xí)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起,使得整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)相對(duì)來(lái)講白箱的系統(tǒng)。這個(gè)是我們一直在研發(fā)的這個(gè)方向。
 
新浪科技:所以如果說(shuō)現(xiàn)在有一些技術(shù)去取代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的話,您看好的是哪個(gè)?
 
余凱:深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其實(shí)更加適合做感知,而貝葉斯理論的核心是推理,只有從感知到推理才能到?jīng)Q策。所以最終來(lái)講,你希望達(dá)到一種理性的推理、理性的決策,這里面正好是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)一個(gè)大行其道的地方,所以我是非??春眠@個(gè)方向。
 
未來(lái)汽車的自動(dòng)駕駛,應(yīng)該是深度學(xué)習(xí)跟貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的這么一個(gè)思路。
 
新浪科技:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練才有成效,回到無(wú)人車領(lǐng)域,比方撞車、緊急情況等情況,就很難有大量的數(shù)據(jù)讓網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),您怎么看待這個(gè)問(wèn)題?
 
余凱:沒(méi)錯(cuò),這面臨到未來(lái)的一個(gè)趨勢(shì),是一個(gè)“小數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)”的問(wèn)題。這個(gè)趨勢(shì)要有一個(gè)完全不同的思路,而不是盲目的灌數(shù)據(jù),因?yàn)榇罅坎杉臄?shù)據(jù)都是正常路況的數(shù)據(jù),而這種緊急情況的數(shù)據(jù)是沒(méi)有的,所以這對(duì)深度學(xué)習(xí)是一個(gè)挑戰(zhàn)。
 
這就要加入更多的因果推理,因果推理的這個(gè)框架衍生出來(lái)的就是貝葉斯網(wǎng)絡(luò),這個(gè)是加州大學(xué)洛杉磯分校Judea Pearl教授,在80年代就已經(jīng)很著名的成果,曾經(jīng)在人工智能這個(gè)領(lǐng)域是非常主流,后來(lái)由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展大家淡忘了。
 
但是歷史總是回旋往復(fù)地往上去發(fā)展。就像80年代的時(shí)候,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其實(shí)當(dāng)時(shí)也非常主流,但是90年代就被人給淡忘了。我認(rèn)為80年代被Judea Pearl提出來(lái)的“因果推理”,現(xiàn)在應(yīng)該被提上議事日程。
 
過(guò)去十年深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展,讓我們?cè)诟兄@個(gè)領(lǐng)域突飛猛進(jìn)。但是所有的這些人工智能,包括自動(dòng)駕駛,其實(shí)感知都是為了決策來(lái)服務(wù),所以最終要走到?jīng)Q策。
 
一旦走到?jīng)Q策的話,所謂這些小數(shù)據(jù)、這種緊急情況,實(shí)際上是要根據(jù)這個(gè)情況然后做一個(gè)決策,就是在很多的狀態(tài)空間里面,去找到風(fēng)險(xiǎn)最小的一個(gè)路徑。這里面其實(shí)是各種的因果推理,不是識(shí)別。
 
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是識(shí)別,如果是因果推理,就需要有一個(gè)因果推理的框架來(lái)做這個(gè)事情。
 
地平線的核心團(tuán)隊(duì),包括我自己的背景,都是在人工智能這個(gè)領(lǐng)域工作了很長(zhǎng)時(shí)間,所以我們能夠以一個(gè)更高的視角來(lái)看這個(gè)問(wèn)題,不僅僅是當(dāng)前熱什么咱們就做什么,因?yàn)楫?dāng)時(shí)熱的東西一定會(huì)過(guò)去。
 
新浪科技:剛剛結(jié)束的AAAI17上,大會(huì)收錄的論文,來(lái)自中國(guó)的投稿數(shù)量第一次超過(guò)美國(guó),這個(gè)數(shù)字能說(shuō)明什么?以前也有統(tǒng)計(jì)說(shuō)人工智能領(lǐng)域中國(guó)人很厲害。
 
余凱:中國(guó)整個(gè)來(lái)講對(duì)人工智能的關(guān)注度越來(lái)越高。但論文中雖然有很多從名字能看出來(lái)是中國(guó)人,但大部分估計(jì)還是在美國(guó)的留學(xué)生或者華裔學(xué)者。數(shù)字還不能說(shuō)明問(wèn)題。因?yàn)橹袊?guó)本土的科研這塊其實(shí)還是有差距的,有蠻大差距。
 
我們整個(gè)創(chuàng)新的土壤,相對(duì)來(lái)講還比較偏急功近利。
 
新浪科技:您之前也批評(píng)過(guò)說(shuō)有一些AI企業(yè)有抄襲或者比較急功近利的情況。
 
余凱:對(duì),真正愿意平心靜氣,去做比較長(zhǎng)遠(yuǎn)的、創(chuàng)新性研究的人和企業(yè)在中國(guó)還比較少。華人學(xué)者在這個(gè)領(lǐng)域的規(guī)模越來(lái)越大,這也是正常的,因?yàn)槲覀兊娜丝诨鶖?shù)大,但是有沒(méi)有更多的創(chuàng)新性的東西在這里面出來(lái)。
 
好像據(jù)說(shuō)今年 Best Paper 什么之類的其實(shí)并不是華人,所以我們還是有空間繼續(xù)去努力。未來(lái)我還是很樂(lè)觀,華人在整個(gè)人工智能領(lǐng)域的影響力,最后會(huì)變得非常領(lǐng)先。
 
新浪科技:很多企業(yè)都說(shuō),人工智能的專業(yè)人才不好招。您在實(shí)踐中,也會(huì)遇到這樣的困擾么?您又是怎么解決的?
 
余凱:我們?nèi)ツ暝?月份有一次大規(guī)模的巡回校招,收了一批頂尖的學(xué)生,我對(duì)這個(gè)還是比較滿意,我們會(huì)進(jìn)行內(nèi)部培訓(xùn)。
 
包括我以前在百度的時(shí)候,當(dāng)時(shí)成立深度學(xué)習(xí)研究院,那個(gè)時(shí)候中國(guó)大學(xué)沒(méi)有培養(yǎng)什么人工智能、深度學(xué)習(xí)方面的人才,基本上很多都是我們自己培養(yǎng),后來(lái)很多人在百度或者其他公司里成為頂尖的中堅(jiān)力量。所以我們可以去培養(yǎng)。
 
我們有個(gè)計(jì)劃,所有我們今年校招錄取的學(xué)生,夏天的時(shí)候把他們?nèi)珟У焦韫热?,進(jìn)行為期半個(gè)月的一個(gè)培訓(xùn),我會(huì)請(qǐng)世界頂尖的專家來(lái)給他們講課。
 
新浪科技:您是看中什么樣的條件去招這些應(yīng)屆生、去招這些未畢業(yè)的學(xué)生的話,是需要他的邏輯好或者是工程能力強(qiáng)、還是就是得數(shù)學(xué)好?
 
余凱:我看中的,還是所謂德才兼?zhèn)洹?/div>
 
德,就是合作的能力,還有對(duì)整個(gè)使命感,對(duì)未來(lái)世界的好奇。人工智能改變世界的這么一個(gè)使命感跟好奇心,不斷學(xué)習(xí)的這種愿望,我覺(jué)得這個(gè)是這個(gè)人的一個(gè)基本面。其次的話,在數(shù)學(xué)、在編程這些方面,應(yīng)該有相當(dāng)不錯(cuò)素養(yǎng)。
 
基本上是這兩個(gè)方面,我們還是比較強(qiáng)調(diào)綜合能力。比如說(shuō)德這塊,其實(shí)也包括學(xué)生的這種人文素質(zhì)。最近我越來(lái)越覺(jué)得,好的工程師往往有很好的人文素養(yǎng)跟人文關(guān)懷。
 
新浪科技:現(xiàn)在在人工智能領(lǐng)域,您的公司來(lái)講,最缺的是哪方面的人才,產(chǎn)品經(jīng)理或者算法高手是哪方面的一個(gè)人才是比較缺的?
 
余凱:我覺(jué)得都需要。只是做一個(gè)研究的話,其實(shí)有的時(shí)候是需要有一個(gè)創(chuàng)意,而且要非常非常的出眾,但是做企業(yè)的話,實(shí)際上你會(huì)發(fā)現(xiàn),需要把好多不同的方面都組合在一起,最后成為一個(gè)很優(yōu)秀的產(chǎn)品或者是技術(shù)。
 
企業(yè)強(qiáng)調(diào)的是綜合能力,而學(xué)術(shù)界的技術(shù)創(chuàng)新是一個(gè)想法的突破,這個(gè)很不一樣。所以駕馭一個(gè)企業(yè)的復(fù)雜度遠(yuǎn)比學(xué)術(shù)研究要高。
 
新浪科技:剛結(jié)束不久的CES上,地平線聯(lián)合英特爾推出了最新的 ADAS 系統(tǒng),目前有什么進(jìn)一步進(jìn)展?
 
余凱:CES到現(xiàn)在時(shí)間比較短,技術(shù)上很難說(shuō)有什么突破性進(jìn)展,但CES結(jié)束后,我們收到了不少車廠的聯(lián)系,可以透露的是,有兩家世界最大的車廠都向我們發(fā)出了合作聯(lián)系。
 

責(zé)任編輯:吳昊