彈指間 小松無人駕駛礦車已商業(yè)使用十年
2018-01-31 09:57:41 來源：鐵甲工程機械網(wǎng) 熱度:
如今大家都對無人駕駛這個話題津津樂道，在汽車行業(yè)，由于近年來IT行業(yè)的介入，帶動無人駕駛汽車有了很大進步。而在工程機械好像進步?jīng)]那么大，并不是因為IT行業(yè)沒有介入，而是因為工況與汽車差別太大。不過在一個特殊領(lǐng)域，卻已經(jīng)取得了意想不到的的成就。
露天礦上用的自卸車在工況方面與普通汽車類似，除了卸料，并不需要對物料進行操作，主要工況就是在固定路線上行駛，因此最容易應(yīng)用無人駕駛技術(shù)。行業(yè)巨頭們很早就認(rèn)識到了這一點，從80年代開始就聯(lián)合學(xué)術(shù)機構(gòu)開展了研究，并取得了一些成果。進入21世紀(jì)，隨著IT技術(shù)的快速發(fā)展，通訊和傳感器等成本大幅降低，而計算處理能力卻大幅提高，無人駕駛的自卸車終于接近于實際應(yīng)用了。
2005年，小松在智利的銅礦開始進行無人運輸系統(tǒng)的試驗，小松并沒有為無人駕駛研制新型車輛，而是采用現(xiàn)有車型，為其安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設(shè)備，確保其可在指令之下自動行駛。而整個系統(tǒng)還需要地面控制中心、通信基站等設(shè)備，并在導(dǎo)航衛(wèi)星的支持下工作。
小松的試驗取得了成功，并于2008年1月實現(xiàn)了商業(yè)化部署，距離現(xiàn)在已經(jīng)整整十年了。緊接著，力拓位于澳大利亞的幾座鐵礦也在2008年底開始運營無人駕駛的自卸車。而由于地處偏遠，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯，進行遠程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂礦也開始采用小松的無人運輸系統(tǒng)。
如今，小松的無人運輸系統(tǒng)已應(yīng)用在澳大利亞、南北美洲的6座礦山，包括銅、鐵和油砂，
車輛總數(shù)超過100臺。到2017年底，累計運輸了十五億噸的物料。這些車輛以及系統(tǒng)在安全性、生產(chǎn)力、環(huán)境耐受性和系統(tǒng)靈活性方面經(jīng)受了考驗。
在安全方面，無人運輸系統(tǒng)比傳統(tǒng)方式安全得多，消除了行駛誤差從而避免了事故。而生產(chǎn)力方面也得到了提高，不使用駕駛員，減少了15%的運輸成本。此外，優(yōu)化的自動控制還消除了不良的駕駛方式，比如突然的加速和轉(zhuǎn)向，從而使得輪胎壽命提高了40%。
過去小松的無人駕駛自卸車都是新車，而為了讓無人運輸系統(tǒng)應(yīng)用在更多場合，小松還在推進改裝套件試驗，目的是改造現(xiàn)有的有人駕駛車隊以實現(xiàn)無人駕駛。目前，試驗已經(jīng)結(jié)束，力拓已經(jīng)訂購了29套改裝套件，將用于標(biāo)準(zhǔn)的830E卡車改裝。
此外，小松還計劃增強無人運輸系統(tǒng)在混合型車隊的應(yīng)用能力，即一個車隊中同時運行有人駕駛和無人駕駛車輛。這有利于現(xiàn)有礦山逐漸過渡到全自動礦山。
當(dāng)然，擁有礦用車自動駕駛技術(shù)的企業(yè)不止小松一家，甚至能為小松930E提供改裝套件的都不止小松一家。但是目前來看，小松在應(yīng)用場景和數(shù)量上略勝一籌，而且小松還為無人駕駛專門研發(fā)出了無駕駛室的車型。當(dāng)然，總體而言，現(xiàn)在各家取得的成就在整個行業(yè)中還是起步階段，應(yīng)用前景還是非常廣闊的。
責(zé)任編輯：王維
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