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日前，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟信息委發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求（試行）》兩個行政文件。
這兩個文件都與自動駕駛上路有關(guān)，文件名太長看不懂？通俗地講，前者是自動駕駛的“考試大綱”，后者是考試場地的“修建指南”。
應(yīng)對嚴考：360°感知，毫秒級反應(yīng)
有了自動駕駛，開汽車也能“大撒把”了。不過對于普通人來說是心有余悸的，“你敢上路，我就不敢上街了”體現(xiàn)了不少人的態(tài)度，如何讓自動駕駛無限接近萬無一失？專業(yè)、嚴格、全面的驗證必不可少。“考試大綱”中規(guī)定，要對AI駕駛員進行5方面的評估，包括認知與交通法規(guī)遵守能力評估、執(zhí)行能力評估、應(yīng)急處置與人工介入能力評估、綜合駕駛能力評估、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評估。除了通俗說的理論考試、路考、樁考，還必須能夠隨時將“方向盤”交回人工手上、還需要和其他上路汽車保持及時、精準的通訊。
“以汽車的速度而言，要求通信質(zhì)量高、信號接駁無間隔、處理應(yīng)答迅速。”北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心技術(shù)人員畢超表示，自動駕駛應(yīng)答的速度遠小于眨眼之間。
為了達到自動駕駛上路的要求，汽車上多配備了激光雷達、毫米波雷達、視頻感應(yīng)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)等感知設(shè)備。“前面有毫米波雷達，只探測正前方，可以探測到幾百米的范圍，車頂有激光雷達，360°感知，對100米以內(nèi)的情況做出反應(yīng)。”百度技術(shù)人員王曉龍表示，車上搭載的感知設(shè)備各有擅長，短焦、長焦、廣角，收集到各類復雜信息，組合定位系統(tǒng)的精度能達到厘米級別。車輛從探測到情況到做出反應(yīng)，百度的自動駕駛汽車時間約控制在500毫秒左右。
據(jù)美國工程協(xié)會提出的分級，自動駕駛級別分為L1—L5，L5級別才是全自動駕駛，目前自動駕駛開發(fā)聚焦于L3、L4。不同的駕駛級別，所需要通過的考試內(nèi)容是不同的。
配套測試場地：模擬路況 網(wǎng)聯(lián)測試
日前，首個自動駕駛車輛封閉測試場在北京啟用，依據(jù)之前公布的“修建指南”建設(shè)完成，為自動駕駛“路考大綱”提供硬件支持。與普通的駕考場地不同，該自動駕駛車輛封閉測試場地能夠涵蓋京津冀地區(qū)城市與鄉(xiāng)村復雜道路環(huán)境，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動態(tài)典型交通場景。
“可以讓自動駕駛的車輛有一個合格、專業(yè)的測試空間，可以開展更有針對性的技術(shù)試驗和驗證。”北京市經(jīng)濟和信息化委員會副巡視員姜廣智表示，之所以能夠在“路考大綱”出臺不久就建成一個高水平的測試場，源自北京市自2016年起依托北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心開展的大量前瞻性技術(shù)和標準研究，積累了豐富的模型、場景和通信測試技術(shù)成果。
相對應(yīng)的，測試場地分為T1—T5級別，新啟用的場地符合T1—T3級自動駕駛車輛研發(fā)測試與能力評估場地的要求，除提供普通的樁考、路考場地外，還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設(shè)備，以及模擬苜蓿葉式立交、模擬公共電汽車站、模擬施工路段等測試，場地還搭載了網(wǎng)聯(lián)通信（V2X）設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測試。但該測試場暫時不提供過限寬門、隧道、濕滑路面、雨霧天氣等駕駛能力的測試。
“在這里安全行駛5000公里后，才可以上路測試。”北汽福田工程研究總院系統(tǒng)部件試驗所所長張立博說，根據(jù)相關(guān)規(guī)定，自動駕駛上路需要通過場、路、區(qū)的三級試驗，測試場中有多種路況，例如鄉(xiāng)村、道路、橋梁、環(huán)島等，北汽福田自動駕駛貨車會在這里進行各種測試，為公共道路測試做好準備。
“例如，下雨濕滑的路面怎么測試，你不能等天下雨吧。”在已經(jīng)四個月無降水的北京地面上，畢超的解釋讓人印象深刻，“試驗場可以通過數(shù)據(jù)模擬出必要的路況，例如有行人、施工等，看被測試車輛的反應(yīng)是否合格。”
為了能提供更加豐富多樣的交通場景，北京市一個占地更大、場景更豐富、技術(shù)更先進的封閉試驗測試場地也已開始在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)動工建設(shè)，等級更高，依據(jù)T1—T5級別測試需求建設(shè)，涵蓋高速公路、山路、鄉(xiāng)村道路、城市復雜環(huán)路、鐵路、隧道等多種交通場景，預(yù)計在2018年6月完成建設(shè)并啟用。
工信部電子信息司副司長喬躍山認為，北京率先出臺了自動駕駛車輛道路測試系列政策與技術(shù)規(guī)范，并配套開啟了測試場地，實現(xiàn)了自動駕駛道路測試破冰之舉，這不只是一個測試場，還為各方提供了加強交流，開展技術(shù)、業(yè)務(wù)、人才等全方位合作，加快共性技術(shù)科研攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化的平臺。
責任編輯：王維
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