美國(guó)明尼蘇達(dá)州冰天雪地測(cè)試無(wú)人駕駛巴士（附圖）
2018-02-26 13:57:50 來(lái)源：上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū) 熱度:
明尼蘇達(dá)州交通部 (MnDOT) 開(kāi)展了一項(xiàng)為期4個(gè)月的自動(dòng)駕駛測(cè)試試點(diǎn)項(xiàng)目，核心角色是向Easymile公司租用的一輛EZ10無(wú)人駕駛巴士。測(cè)試主要在MnDOT位于蒙蒂塞洛(Monticello)的研究設(shè)施MnRoad內(nèi)一條2.5英里長(zhǎng)的車(chē)道進(jìn)行，車(chē)輛經(jīng)歷了冰、雪、嚴(yán)寒、被融雪鹽覆蓋的路面等多種惡劣條件，還接受過(guò)夜間測(cè)試。在全美矚目的“超級(jí)碗”(Super Bowl)橄欖球比賽盛事前夕(1月26日)，還在明尼阿波利斯市中心的一個(gè)小型街區(qū)進(jìn)行了測(cè)試，免費(fèi)為公眾提供乘車(chē)服務(wù)。利用這次機(jī)會(huì)，MnDOT希望能了解人們對(duì)于乘坐不安裝方向盤(pán)和油門(mén)踏板的巴士會(huì)作何反應(yīng)。整個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目期間，測(cè)試車(chē)輛內(nèi)都將安排一名操作人員，并且車(chē)內(nèi)和車(chē)外都有一個(gè)緊急剎車(chē)按鈕。
EasyMile無(wú)人駕駛巴士車(chē)門(mén)上的殘障人士和緊急情況按鈕
明尼蘇達(dá)州交通部(MnDOT)部長(zhǎng)Charlie Zelle 表示，“試點(diǎn)項(xiàng)目將有助于公眾了解自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的運(yùn)行方式，并讓他們體驗(yàn)到可能在未來(lái)成為主流的交通方式。我們的交通運(yùn)輸系統(tǒng)即將迎來(lái)顛覆性的變革，眾多機(jī)遇也將隨之而來(lái)，我們將不僅能影響未來(lái)交通技術(shù)在明尼蘇達(dá)州的應(yīng)用和部署，還可以為全國(guó)性政策的制定做出貢獻(xiàn)。”
明尼蘇達(dá)州交通部 (MnDOT)無(wú)人駕駛巴士免費(fèi)為公眾提供乘車(chē)服務(wù)
明尼蘇達(dá)州位于美國(guó)中北部，美國(guó)大陸的極北點(diǎn)就位于該州，因此該州的冬天出了名的寒冷，并且多降雪。MnDOT的試點(diǎn)項(xiàng)目選擇在最?lèi)毫拥臍夂颦h(huán)境下進(jìn)行，讓自動(dòng)駕駛駕駛車(chē)輛接受冰天雪地的挑戰(zhàn)。項(xiàng)目自2017年12月12日開(kāi)始，將持續(xù)至今年4月份。
作為車(chē)輛的提供方，法國(guó)EasyMile公司目前共有60部無(wú)人駕駛巴士在全球19個(gè)國(guó)家、6萬(wàn)多個(gè)地點(diǎn)開(kāi)展測(cè)試或運(yùn)營(yíng)，累計(jì)搭載乘客16萬(wàn)人。明尼蘇達(dá)州的試點(diǎn)項(xiàng)目，是EasyMile首次在“嚴(yán)酷的冬季環(huán)境”下進(jìn)行測(cè)試，這對(duì)Easymile來(lái)說(shuō)是非常重要的測(cè)試條件。
在試點(diǎn)項(xiàng)目測(cè)試過(guò)程中，多次出現(xiàn)測(cè)試中斷的情況。車(chē)載攝像頭難以辨別飄落的雪花和車(chē)輛前方的真正障礙物，致使巴士反復(fù)停車(chē)，操作人員需要用手柄遙控器指揮車(chē)輛重新開(kāi)始行駛。
EasyMile無(wú)人駕駛巴士配備的手動(dòng)遙控裝置
“看見(jiàn)雪花之后，車(chē)輛需要確定那究竟是危險(xiǎn)物體，還是飄落的雪花。很顯然，這是本次項(xiàng)目最令人期待的內(nèi)容。”Easymile公司相關(guān)人員介紹，“需要在真實(shí)環(huán)境和軟件之間尋求一種良好的平衡，讓車(chē)輛確定‘不用擔(dān)心，只是雪花而已’。”
MnDOT智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理Michael Kronzer表示，明尼蘇達(dá)州的低溫天氣給車(chē)輛的電池帶來(lái)了一定挑戰(zhàn)。
自動(dòng)駕駛測(cè)試的趨勢(shì)之一是在惡劣環(huán)境下的測(cè)試，其他自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商如Waymo、通用等都在開(kāi)展冬季條件測(cè)試。同為無(wú)人駕駛巴士公司的Navya也于2017年初在密西根州的Mcity開(kāi)展了同樣的測(cè)試。
EasyMile EZ10是全自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)，沒(méi)有方向盤(pán)和油門(mén)踏板。四個(gè)車(chē)輪上方分別安裝有一顆激光雷達(dá)，以及Velodyne開(kāi)發(fā)的定位器，車(chē)頂安裝了GPS和另一部激光雷達(dá)。這款全自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)可搭載12名乘客，車(chē)輛座椅可供六人乘坐，另有能容納六名乘客的站立空間。EasyMile無(wú)人駕駛巴士不是用于在公路行駛的車(chē)輛，可以作為“最后一英里”問(wèn)題的解決方案。例如，達(dá)拉斯市的AT&T 球場(chǎng)目前就使用其搭載球迷前往停車(chē)場(chǎng)的不同區(qū)域。EZ10最高時(shí)速為25英里/小時(shí)，MnDOT在明尼阿波利斯市中心面向公眾開(kāi)展的測(cè)試中，時(shí)速為5英里/小時(shí)。
EasyMile無(wú)人駕駛巴士車(chē)輪上方安裝的激光雷達(dá)
Easymile EZ10在2014年10月的巴黎車(chē)展上首次亮相，如今的測(cè)試地點(diǎn)已經(jīng)遍布全世界，累計(jì)行駛10萬(wàn)英里，從未發(fā)生過(guò)一起撞人事故。在瑞典，EasyMile 一項(xiàng)為期六個(gè)月的公共道路測(cè)試剛拉開(kāi)帷幕, 車(chē)輛將沿著預(yù)先設(shè)定的路線(xiàn)運(yùn)行。
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責(zé)任編輯：王維
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