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麻省理工學(xué)院“教”自動(dòng)駕駛汽車像人類一樣進(jìn)行變換車道操作

2018-05-23 17:32:58 來(lái)源： 驅(qū)動(dòng)號(hào) 熱度:
自主行駛的車輛不像人們那樣能夠清楚快速地進(jìn)行改變車道的操作。它們傾向于依賴相對(duì)靜態(tài)的數(shù)據(jù)模型來(lái)進(jìn)行駕駛，這些數(shù)據(jù)模型在交通密集的地區(qū)很難滿足需求，或者基本上只能滿足最基本的路況需要，除非在絕對(duì)必要時(shí)汽車可能會(huì)改變車道 - 也就是說(shuō)，基本上不可能。麻省理工學(xué)院的CSAIL有一種更好的方法。該學(xué)校開發(fā)了一種算法，在保證道路安全的同時(shí)可以像人類一樣進(jìn)行思維從而改變車道。
 
新技術(shù)是對(duì)“緩沖區(qū)”這個(gè)較為熟悉的概念的一種修改，它可以確定其他車輛正在行駛的位置，以及無(wú)人駕駛車輛避免碰撞的可能性有多大。為節(jié)省計(jì)算時(shí)間，早期的系統(tǒng)會(huì)提前計(jì)算好這些區(qū)域，但麻省理工學(xué)院使用“數(shù)學(xué)效率（mathematically efficient）”方法，如果其表現(xiàn)遠(yuǎn)低于人類駕駛員，則會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)建新區(qū)域。這個(gè)計(jì)算過(guò)程在速度方面會(huì)有所偏差，甚至可以根據(jù)實(shí)際情況重新進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，盡管總是有一個(gè)“安全保證”，可以避免您轉(zhuǎn)彎。
 
這只是一種算法，很可能需要很長(zhǎng)時(shí)間才能正式使用。不過(guò)，豐田正在與海軍研究辦公室一起支持該項(xiàng)目，這表明進(jìn)入該計(jì)劃被實(shí)際使用只是時(shí)間問(wèn)題。這可能比起初看起來(lái)更重要。如果自駕車與人類共存，他們就會(huì)進(jìn)入人類的交通模式 - 這意味著更換車道的次數(shù)將會(huì)更多，即使只是為了避開前方駕駛較慢的汽車。

責(zé)任編輯：向宜芳