只有集齊這六顆“寶石”，才能組建起完整的生態(tài)，自動(dòng)駕駛才可安全、快速落地。

上線短短3天，《復(fù)仇者聯(lián)盟3:無(wú)限戰(zhàn)爭(zhēng)》的內(nèi)地票房已經(jīng)破10億。一時(shí)間，線上線下都充斥著漫迷關(guān)于《復(fù)仇者聯(lián)盟3》的討論。

不同于以往漫威電影中超級(jí)英雄打敗反派大Boss拯救世界的套路，《復(fù)仇者聯(lián)盟3》大Boss滅霸完虐一眾超級(jí)英雄的操作讓眾多影迷又愛(ài)又恨、悲喜交加。

網(wǎng)友吐槽，《復(fù)聯(lián)3》里將滅霸才是真正的主角，《復(fù)聯(lián)3》應(yīng)該改名為《滅霸1》：

心系人類(lèi)存亡大計(jì)的滅霸，放棄種族犧牲家庭，沖破重重阻撓、與落后勢(shì)力抗?fàn)幍降祝恍南胍R6顆無(wú)限寶石，只為人人平等、宇宙可持續(xù)發(fā)展，這樣一看完全沒(méi)毛病。

集寶物解鎖終極大招也妥妥是熱血?jiǎng)〉脑O(shè)定：

集齊七龍珠可以召喚神龍，集齊風(fēng)火雷電四塊麒麟玉可以找到寶藏，集齊三件死亡圣器可以成為死神的主人、打敗伏地魔……如果心靈寶石、力量寶石、空間寶石、時(shí)間寶石、現(xiàn)實(shí)寶石、靈魂寶石6大寶石的強(qiáng)大能力匯聚，那滅霸宇宙大同的夢(mèng)想也終將實(shí)現(xiàn)。

其實(shí)不僅僅拯救宇宙需要借助多方面的的力量，現(xiàn)實(shí)生活中，一項(xiàng)計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)也往往需要多方面的條件支持。

以時(shí)下備受關(guān)注的自動(dòng)駕駛為例，從科幻設(shè)想到走進(jìn)大眾生活就需要政策法規(guī)、整車(chē)制造、軟件儲(chǔ)備、周邊硬件、開(kāi)發(fā)者生態(tài)以及安全保障等方面的支持。

只有集齊這六顆“寶石”，才能組建起完整的生態(tài)，自動(dòng)駕駛才可安全、快速落地。

如何“召喚”自動(dòng)駕駛生態(tài)

打造自動(dòng)駕駛生態(tài)從來(lái)就不是一件易事。這是企業(yè)、政府以及社會(huì)層面需要共同推動(dòng)的項(xiàng)目，這不僅事關(guān)技術(shù)突破，也是法律政策以及社會(huì)人心的博弈。

第一顆寶石：政策法規(guī)的推進(jìn)是自動(dòng)駕駛落地的最基本條件

幸運(yùn)的是，今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛政策法律推進(jìn)速度極快。去年年底到今年年初，上海、北京、重慶接連發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法，并發(fā)放了全國(guó)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌。

北京首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照發(fā)放中，百度拿下5張目前最高級(jí)別T3號(hào)牌。隨后，百度Apollo又相繼拿下福建和重慶的自動(dòng)駕駛牌照。

4月12日三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》則是對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)艘约皽y(cè)試車(chē)輛的申請(qǐng)、審核、管理、事故處理等方面做了詳細(xì)規(guī)定，適用于我國(guó)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的道路測(cè)試。

過(guò)去各地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法僅僅只是對(duì)各地路測(cè)的管理，這部三部委文件基本是在全國(guó)范圍內(nèi)推行路測(cè)，它帶來(lái)的意義是不可估量的。

過(guò)去很多文件大多是“精神層面的認(rèn)可”，缺乏具體的實(shí)行方案。但這部規(guī)定是能夠指導(dǎo)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際落地過(guò)程中遇到的種種問(wèn)題的第一部規(guī)范。

第二顆寶石： AI、深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面的技術(shù)儲(chǔ)備

有一句話是，“自動(dòng)駕駛是人工智能的終極場(chǎng)景，沒(méi)有之一”。我覺(jué)得這句話非常準(zhǔn)確，基本沒(méi)有偏頗。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)上看，是人工智能和深度學(xué)習(xí)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。人工智能主要細(xì)分技術(shù)，包括機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)等，基本都和自動(dòng)駕駛有關(guān)。

這也是為什么，國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始做自動(dòng)駕駛的企業(yè)會(huì)是百度，因?yàn)锳I各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備到了可以推進(jìn)自動(dòng)駕駛的火候，一切都會(huì)自然而然誕生。

這些技術(shù)，還不能缺少高精地圖。因?yàn)槿斯ぶ悄艿母鱾€(gè)細(xì)分領(lǐng)域，更多起到了感知和計(jì)算的作用，目前的普通地圖導(dǎo)航能將車(chē)輛位置精確到數(shù)米之內(nèi)，高精地圖則可以精確到10cm 的級(jí)別。

自動(dòng)駕駛能夠配合高精地圖不斷識(shí)別周邊的狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)空間感知。所以，在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，百度還建成國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的高精地圖采集車(chē)隊(duì)。

可以說(shuō)，在軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面上，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究目前是最全面的。這顆“寶石”經(jīng)過(guò)多年來(lái)技術(shù)儲(chǔ)備，早就收入囊中。

第三顆寶石：光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)、周邊配套等硬件技術(shù)儲(chǔ)備

軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)僅僅只是一個(gè)層面，光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)這些周邊硬件和配套設(shè)施，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的一部分。

能保證L3及其以上無(wú)人駕駛功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，至少需要三種傳感器系統(tǒng)：攝像頭、雷達(dá)和激光探測(cè)。每種傳感器分布在汽車(chē)的不同位置上，共同工作。

由于傳感器、攝像頭、雷達(dá)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中不斷采集周邊的數(shù)據(jù)，單車(chē)每小時(shí)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)高達(dá)100GB。因此每一輛汽車(chē)的數(shù)據(jù)都需要上傳到一個(gè)中樞——也就是芯片，由其處理并洞悉每一輛車(chē)的狀態(tài)。

自動(dòng)駕駛依高度依賴芯片以及云端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展開(kāi)大量的處理運(yùn)算。這也迫使，想要達(dá)到無(wú)人駕駛階段，必須采用5G網(wǎng)絡(luò)。

因?yàn)椋?G具有高速率（可達(dá)10G峰值速率）、低延時(shí)（1ms）、大容量（相當(dāng)于目前的1000倍容量）的特點(diǎn)，只有5G才能真正讓延時(shí)縮短至1毫秒，并且容納龐大數(shù)據(jù)處理的帶寬。

這部分技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)廠商往往需要靠投資、并購(gòu)來(lái)集齊這顆“寶石”。

所以你可以看到，百度專(zhuān)門(mén)投資了激光雷達(dá)廠商Velodyne和禾賽科技，還在和英特爾、英偉達(dá)等芯片廠商合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛芯片的適配。在5G網(wǎng)絡(luò)層面上，則是在和中國(guó)電信、中興等企業(yè)展開(kāi)5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的無(wú)人駕駛車(chē)測(cè)試。

某種意義上說(shuō)，周邊配套等硬件技術(shù)的整合，是最考驗(yàn)廠商的部分，這一塊我們暫且按下不表，下文再談。

第四顆寶石：低成本的自動(dòng)駕駛解決方案以及易于參與的開(kāi)發(fā)者工具

自動(dòng)駕駛不是一家企業(yè)或者幾家企業(yè)的任務(wù)，而是需要全行業(yè)共同參與的生態(tài)。它需要開(kāi)發(fā)者投入其中。目前，國(guó)內(nèi)形成了穩(wěn)定、完整自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)生態(tài)的企業(yè)，只有百度。

為了提升開(kāi)發(fā)者研發(fā)效率，百度今年發(fā)布的Apollo2.5版本開(kāi)放了可視化的調(diào)試工具、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo云端仿真模擬器等更高效的開(kāi)發(fā)工具。Apollo生態(tài)甚至匯聚了100個(gè)合作伙伴超過(guò)1萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者。

對(duì)汽車(chē)企業(yè)以及開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，百度的Apollo2.5就像是一個(gè)可以“拎包入住”的房子，“交鑰匙”解決方案讓企業(yè)、開(kāi)發(fā)者可以最大程度降低開(kāi)發(fā)成本。

第五顆寶石：傳統(tǒng)汽車(chē)廠商的參與帶來(lái)整車(chē)制造和量產(chǎn)能力

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中，最不可或缺的恐怕就是傳統(tǒng)汽車(chē)廠商。因?yàn)樗鼈兪歉钦?chē)制造和量產(chǎn)能力的掌握者。多年來(lái)，車(chē)企在軟件和硬件的集成方面擁有得天獨(dú)厚的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，其工廠和生產(chǎn)線更是最重要的砝碼。

比較糾結(jié)的問(wèn)題是，汽車(chē)廠商與汽車(chē)廠商之間很難連接起同盟，同仇敵愾做一件事情。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛不只是技術(shù)問(wèn)題，也非單純的產(chǎn)品問(wèn)題，而是產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈重塑和產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈重建的問(wèn)題，涉及到硬件、軟件與環(huán)境，涵蓋了車(chē)輛、網(wǎng)聯(lián)與智能，并與應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式密切相關(guān)。

因此，互聯(lián)網(wǎng)廠商、科技廠商很多時(shí)候，成了連接汽車(chē)廠商與汽車(chē)廠商，做長(zhǎng)袖善舞、縱橫捭闔工作的那個(gè)人。

百度和奇瑞、北汽等汽車(chē)廠商之間的關(guān)系就是如此。百度成為了方案提供者，用Apollo生態(tài)把所有企業(yè)團(tuán)結(jié)在生態(tài)內(nèi)，形成共同的利益目標(biāo)。

第六顆寶石：自動(dòng)駕駛的安全性，技術(shù)、法規(guī)層面保證其安全性高于人工駕駛

自動(dòng)駕駛生態(tài)最重要一顆“寶石”恐怕就是安全性——安全性這個(gè)問(wèn)題，不僅僅是技術(shù)層面的安全性，還包括法律法規(guī)層面上的種種善后安全保障。

三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》中已經(jīng)有各項(xiàng)安全措施來(lái)應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題。

同時(shí)，作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊，百度在不斷加快技術(shù)迭代的同時(shí)還牽頭行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)立，今年4月百度牽頭成立了Apollo汽車(chē)信息安全實(shí)驗(yàn)室，整合了產(chǎn)學(xué)研資源，推進(jìn)智能駕駛信息、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)安全。

  “六顆寶石”集齊了五顆半

在《復(fù)仇者聯(lián)盟3》的結(jié)尾，滅霸終于趁機(jī)奪取了五顆無(wú)限寶石，只剩下最后一顆現(xiàn)實(shí)寶石。滅霸苦苦尋求最后一顆寶石，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了同樣擁有五顆寶石的自己。來(lái)自未來(lái)的滅霸警告過(guò)去的自己，只有合作才能拿到最后一顆寶石，否則只有死路一條——合作才能集齊寶石，這拿來(lái)形容今天的自動(dòng)駕駛生態(tài)一點(diǎn)也不為過(guò)。

目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有些能力是百度自己就有的，有些需要靠生態(tài)合作結(jié)盟。百度Apollo正在通過(guò)構(gòu)造開(kāi)放生態(tài)，試圖集齊這“6顆原石”。

所幸的是，百度這“6顆原石”的集齊進(jìn)度目前較為可觀，已經(jīng)集齊了“5顆半”。

之所以用“5顆半”來(lái)形容是因?yàn)?，一些基礎(chǔ)設(shè)施和周邊配套尚未落地。

百度還需要進(jìn)一步降低周邊供應(yīng)鏈的生產(chǎn)成本：

1、道路設(shè)施還需要進(jìn)一步改進(jìn)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要通過(guò)無(wú)線信標(biāo)或應(yīng)用來(lái)通過(guò)電信號(hào)指揮車(chē)輛的行駛。對(duì)于復(fù)雜的交通狀況，需要提前發(fā)出通知，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛及早規(guī)劃行駛線路。但是目前大部分道路都沒(méi)有配套這些方案。

2、5G網(wǎng)絡(luò)也還沒(méi)有商用普及

目前的4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量和延時(shí)都無(wú)法滿足這種需求，即使是4.5G，也只能勉勉強(qiáng)強(qiáng)，只能縮短至100毫秒。

面臨復(fù)雜的交通環(huán)境時(shí)，采用4G網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)駕駛會(huì)像喝了酒一樣只能慢半拍，可能數(shù)據(jù)還沒(méi)傳輸，現(xiàn)場(chǎng)情況就已經(jīng)發(fā)生了改變；4.5G網(wǎng)絡(luò)危險(xiǎn)還是太大，無(wú)法確保安全；使用了5G網(wǎng)絡(luò)才能讓延時(shí)縮短至1毫秒，讓安全系數(shù)提到最高。

3、激光雷達(dá)目前價(jià)格還是相對(duì)較貴

目前百度無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)身所用激光雷達(dá)高達(dá)50萬(wàn)元人民幣一個(gè)，車(chē)載大腦價(jià)格也接近20萬(wàn)元一臺(tái)，加上車(chē)身上其他的雷達(dá)、傳感器，一臺(tái)成本達(dá)到上百萬(wàn)元。

不過(guò)，另外“半顆寶石”，可以預(yù)見(jiàn)將會(huì)在這1-2年最終集齊。

周邊配套硬件在百度Apollo生態(tài)的整合下，通過(guò)基于攝像頭的視覺(jué)感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低自動(dòng)駕駛研發(fā)門(mén)檻。

5G商用也已經(jīng)在緊鑼密鼓展開(kāi)，北京5G試用基本已經(jīng)做好準(zhǔn)備，等國(guó)家頒布相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)后，就將正式走入市場(chǎng)。

目前北京已經(jīng)在懷柔試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)5G進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)工作。上海也已經(jīng)在北外灘濱江區(qū)域率先完成5G測(cè)試站建設(shè)和行業(yè)應(yīng)用測(cè)試。

雄安甚至還在和百度一起建設(shè)智能公共交通為主的出行道路，在智能城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)示范等領(lǐng)域深化合作。

可以說(shuō)，另外“半顆寶石”，已經(jīng)在路上了。