隨著Robotaxi的推出，Waymo轉(zhuǎn)向“工業(yè)化”自動駕駛
Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁Dmitri Dolgov表示，經(jīng)過十年的研發(fā)工作和嚴(yán)格的測試，該公司已準(zhǔn)備好在Phoenix.WAYMO開始其機(jī)器人服務(wù)。
Waymo首席技術(shù)官Dmitri Dolgov和其他十幾位工程師研究谷歌的自動駕駛汽車項目近十年，該項目的繼任者Waymo即將在幾個月之后推出付費機(jī)器人服務(wù)。
Waymo在鳳凰城推出600輛汽車，其計劃在未來幾年內(nèi)為其車隊增加82,000輛克萊斯勒混合動力車和電動捷豹i-Pace SUV。
將Waymo品牌的乘坐服務(wù)擴(kuò)展到美國和國外的多個城市是其下一步發(fā)展。以高效，安全的方式實現(xiàn)這一目標(biāo)尤為重要。
Waymo早期騎士計劃的成員，Samantha Jackson和她的女兒Kyla Jackson站在亞利桑那州錢德勒的Waymo Chrysler Pacifica自動駕駛汽車前。
“在很高的層面上，可能有三件事情必須匯集在一起??。您必須構(gòu)建映射并對其進(jìn)行維護(hù)，以便擴(kuò)展和部署此技術(shù)。你必須構(gòu)建和設(shè)計自驅(qū)動硬件，激光器，雷達(dá)，照相機(jī)，計算機(jī)，然后你必須構(gòu)建并能夠部署完整的軟件堆棧，“他說。 “在我們系統(tǒng)的所有三個主要支柱中，我們正處于整體工業(yè)化的階段。”
地圖可能看起來像是一項多余的工作，因為作為Alphabet公司，它可以訪問Google地圖，街景甚至谷歌地球。但那些不適用于自動駕駛汽車。
“我們的地圖不同，分辨率更高，保真度更高。但谷歌是一家了解如何大規(guī)模制作地圖的公司，因此我們一直在努力建立這項工作，“他說。 “我們?nèi)孕枰獙④囁偷侥抢锸占瘮?shù)據(jù)。在更基礎(chǔ)的層面上，它是如何大規(guī)模建立東西的專有技術(shù)。在后端發(fā)生了很多事情。數(shù)據(jù)收集只是其中的一部分。您需要基礎(chǔ)架構(gòu)，需要使用管道來處理所有數(shù)據(jù)以生成地圖。“
而且Waymo使用的高級硬件，特別是生成車輛周圍環(huán)境的三維點云圖的激光激光雷達(dá)傳感器，價格昂貴且仍然相對難以獲得。
“這不是一個成熟的行業(yè)。你不能只是去購買現(xiàn)成的東西。你不能去供應(yīng)商那里說“為我建造10萬件這樣的東西，”多爾戈夫說。
Waymo將不會詳細(xì)說明多個攝像頭，雷達(dá)和長距離和短距離激光雷達(dá)傳感器以及所有內(nèi)部設(shè)計的計算機(jī)來裝載每輛車的成本。 Krafcik表示，Waymo將其最昂貴的激光雷達(dá)裝置的成本降低了90％。
多爾戈夫表示，“現(xiàn)在它正在轉(zhuǎn)變，所有這些設(shè)計、合作關(guān)系都在轉(zhuǎn)變，然后進(jìn)入下一個階段。”
多爾戈夫談到了Waymo的技術(shù)和自動駕駛汽車。隨著Waymo現(xiàn)在經(jīng)過900萬英里的路上測試和數(shù)十億英里的計算機(jī)模擬記錄，這種信心就有了基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)化測試在位于加利福尼亞州中部的Waymo工廠的“城堡”進(jìn)行，在那里它可以重現(xiàn)棘手的現(xiàn)實世界駕駛場景，例如合并到繁忙的交通中，左轉(zhuǎn)或處理意外穿過車輛路徑的行人和物體。
不間斷的道路，虛擬和結(jié)構(gòu)化測試對于培訓(xùn)Waymo的AI以安全地處理人類駕駛員所面臨的所有情況至關(guān)重要，并且不斷地與其網(wǎng)絡(luò)中的每輛車共享改進(jìn)以確保統(tǒng)一的性能。
盡管如此，The Information表示W(wǎng)aymo小型貨車還在基本的駕駛操作上掙扎，包括在Chandler的車輛倉庫附近的T型交叉路口轉(zhuǎn)彎，未受保護(hù)的左轉(zhuǎn)并匯入繁忙的交通中。
Gartner的行業(yè)分析師邁克拉姆齊（Mike Ramsey）表示，當(dāng)Waymo被推出時，總會出現(xiàn)一些不盡如人意的地方。
多爾戈夫說，“優(yōu)秀的車手擅長操控，好的自動駕駛車輛也很擅長。”
責(zé)任編輯：董佳豪
Uber把Waymo訴訟案主角解雇了 稱其不配合調(diào)查
谷歌Waymo將用小型面包車取代無人駕駛原型車
Waymo提交新證據(jù) 確認(rèn)卡蘭尼克知道前高官竊取了機(jī)密文件
谷歌Waymo挖走特斯拉高級工程師 領(lǐng)導(dǎo)硬件工作