在其中一輛自動(dòng)小型貨車在手動(dòng)模式下發(fā)生事故后不久,Waymo在Google I / O上花了一段時(shí)間討論自動(dòng)駕駛汽車,并利用這段時(shí)間解釋了人工智能在自動(dòng)駕駛中的作用。Waymo首席技術(shù)官Dmitri Dolgov 在一篇中篇文章中詳細(xì)闡述了I / O主題演講中提出的觀點(diǎn),他表示使用AI來訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車,以類似于人類駕駛員的方式來識(shí)別周圍環(huán)境。
Waymo起初是谷歌內(nèi)部的自駕車項(xiàng)目,然后被分拆成一個(gè)獨(dú)立的部門。根據(jù)Dolgov的說法,在兩個(gè)項(xiàng)目的早期階段,自動(dòng)汽車工程與Google Brain AI計(jì)劃之間存在大量的異花授粉。多爾戈夫說,除此之外,這可以讓自動(dòng)駕駛汽車行人檢測的錯(cuò)誤率在短短幾個(gè)月內(nèi)減少100倍。
自動(dòng)駕駛汽車需要能夠準(zhǔn)確分類他們所看到的是亞利桑那州Uber自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生的致命車禍所引發(fā)的不幸事件。3月18日,當(dāng)夜間,她在街上推著一輛自行車時(shí),汽車撞到了行人Elaine Herzberg。官方對此事件的調(diào)查尚未結(jié)束,但最近的一份報(bào)告指出,汽車依靠做出有關(guān)避免障礙的決定的軟件存在缺陷。優(yōu)步對此報(bào)道拒絕發(fā)表評論。
Waymo聲稱,AI對幫助自動(dòng)駕駛汽車做出正確的決定至關(guān)重要。多爾戈夫在他的中篇文章中表示,Waymo使用AI來訓(xùn)練其汽車,以便在施工區(qū)域進(jìn)行機(jī)動(dòng),緊急車輛移動(dòng)以及為平行停車的車輛騰出空間。這是通過根據(jù)觀察到的真實(shí)世界情況提供系統(tǒng)示例來完成的。
工程師依靠Google的基礎(chǔ)設(shè)施,包括科技巨人的數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)和谷歌開發(fā)的張量處理單元芯片來測試機(jī)器學(xué)習(xí)模型。根據(jù)Waymo的說法,TPU的使用使該過程效率提高了15倍。除了在公共道路上測試真實(shí)汽車之外,Waymo聲稱每天在計(jì)算機(jī)模擬中運(yùn)行相當(dāng)于25,000輛汽車。Waymo自駕車在二月份在公共道路上超過500萬英里,該公司聲稱去年完成了27億模擬里程。
Waymo的下一個(gè)重大舉措將是在今年晚些時(shí)候在亞利桑那州啟動(dòng)一項(xiàng)商業(yè)性自主出租服務(wù)。為此,該公司正在擴(kuò)大其車隊(duì),訂購更多克萊斯勒Pacifica小型貨車,并計(jì)劃增加全電動(dòng)捷豹I-Pace。