五年前，最為先進的車載導航系統(tǒng)不僅能通過GPS定位幾碼之內的車輛并提供最可靠的轉彎方向，還能顯示道路和街道名稱。
為了更新道路更改后的地圖，車主們必須前往經(jīng)銷商處購買存有最新數(shù)據(jù)的光盤，并將其數(shù)據(jù)上傳到汽車上。車主或許用上了車載導航系統(tǒng)，也或許沒有用上。
但對于新一代的自動駕駛汽車來說，數(shù)字地圖至關重要。地圖繪制不再僅僅是一項便利功能，因為它必須足夠精確，以確保在無人駕駛的情況下能夠安全引導車輛。
為了滿足對精確度日益增長的需求，像Here和TomTomInternational這樣的傳統(tǒng)數(shù)字地圖制造商，以及DeepMap和CivilMaps等新興制造商，都在利用云存儲以及高性能傳感器的創(chuàng)新研究成果來制定地圖，以便精確定位車輛及其周邊環(huán)境。
該行業(yè)雖尚未研發(fā)出地圖繪制技術，但新興供應商卻在朝不同的方向發(fā)展。
在與博世合作中，TomTom通過研究車輛的雷達傳感器，構建實時地圖。作為自動駕駛功能一部分而安裝在車輛上的博世雷達系統(tǒng)會不斷收集數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)地圖的持續(xù)更新。
DeepMap放棄了研究車輛，轉而開發(fā)了一種軟件，該軟件可將客車傳感器收集的數(shù)據(jù)轉化為詳細的地圖。
寶馬、戴姆勒和奧迪共同擁有一家地圖制造商，該公司基于過去10年以來研發(fā)的道路地圖系統(tǒng)構建自己的產(chǎn)品。
2016年1月，該公司推出了HDLiveMap的概念，旨在為無人駕駛汽車提供其周邊環(huán)境最新詳細信息。Here擁有一個500輛研究車輛組成的全球車隊。下方地圖便由該車隊收集的數(shù)據(jù)得出。數(shù)據(jù)構建了道路信息的“基礎層”，實時信息不斷通過其他車輛的傳感器進行添加。
“HDLiveMap將汽車所看到周邊情況與它的下一步行動聯(lián)系起來，”Here高度自動化駕駛副總裁SanjaySood說，“該地圖提供了詳細的路況，幫助車輛在道路上定位。”
為什么地圖至關重要？
“由于谷歌地圖和智能手機上蘋果地圖的普及，導航成為了一種通用的汽車特性，”Sood說。但從2013年，戴姆勒首次展示了自動駕駛后，地圖對自動駕駛汽車的重要性日益突顯。1888年，貝爾塔本茨和妻子以及商業(yè)伙伴德國汽車先驅卡爾本茨做了一個實驗，他們駕駛汽車在德國西南部往返行駛了112英里，該路線便是歷史上第一條記錄下來的長途汽車行駛路線。
當今的項目團隊發(fā)現(xiàn)他們需要更多的技術。
“他們意識到自己需要某種精確度高的地圖，”Sood還補充說，如果要依靠GPS系統(tǒng)的準確性，汽車將無法行駛在道路中央或是避開附近的障礙物。
像Here系統(tǒng)這類高分辨率地圖，正在開發(fā)一種補充功能，即補充汽車從傳感器獲取的信息。通過生成“定位點”，傳感器能使無人駕駛汽車在地圖上實現(xiàn)幾英寸的精確定位。汽車可利用生成的地圖來確定其在地圖上的位置，預測即將到來的障礙，或者在傳感器檢測到路面信號之前，做好限速準備。
“之前的導航系統(tǒng)無法處理如此高精確度的數(shù)據(jù)，”Sood說，因為更新信息所需的時間和機載數(shù)據(jù)量需要統(tǒng)一起來才行。但早期的系統(tǒng)提供了一個基矗
為了引領自動駕駛汽車時代，Here將地圖科學簡化到一個URL當中。
Here的地圖繪制車隊，最初的發(fā)起目的是研發(fā)公司的車載導航系統(tǒng)，現(xiàn)如今仍行駛在地方道路上，行駛里程覆蓋了200個國家和超過3100萬英里的道路。車輛的信息流用于制作“骨架地圖”，標明道路的方向、路堤、車道標志和其他基本信息。
在圖層頂部，從客車或商用車輛上攝像頭、雷達和光學雷達傳感器收集的數(shù)據(jù)在車輛行駛時可以提供實時更新的地圖。車輛經(jīng)過建筑區(qū)，便可以記錄并上傳，更新道路上所有車輛的地圖。
隨著越來越多的車輛配備先進的駕駛員輔助系統(tǒng)傳感器，這種數(shù)據(jù)收集方式將會不斷優(yōu)化，這就使得地圖能夠實現(xiàn)實時更新。
Sood表示，只要車主同意與汽車制造商分享數(shù)據(jù)，Here就可以從任何汽車制造商的車輛中收集數(shù)據(jù)。該公司正在與其他汽車制造商，而非供應商的共同所有者合作，開發(fā)其高清地圖。他拒絕透露任何合作公司的信息。
Here地圖的所有數(shù)據(jù)都存儲在計算機網(wǎng)絡云里。通過無線網(wǎng)絡連接，任何車輛都可訪問云。要想進入地圖，汽車制造商必須使用Here軟件對汽車進行編程，從而讓車輛通過URL訪問數(shù)據(jù)。
為了節(jié)省空間和計算能力，Here將在給定的時間里為車輛提供零碎的地圖數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)足以包含周邊地區(qū)和即時駕駛路線的信息。
在短期內，Here的云技術可以通過為車載導航系統(tǒng)增加實時數(shù)據(jù)，造福司機。分析人士稱，隨著汽車之間的聯(lián)系越來越緊密，這種技術可能會變得更為普及。
IHSMarkit的高級分析師科ColinBird表示：“隨著圖層的增加，汽車購買者將獲得更多以司機為中心的數(shù)據(jù)。”“地圖可以提供實時路況更新，用以確定停車位置更新和預測分析。”
描繪未來
直到第一批L4級自動駕駛汽車，也就是在規(guī)定條件下不需與司機互動的車輛上路，Here的HDLiveMap才會聯(lián)網(wǎng)。一些汽車制造商表示，這款車最快三四年就能上路了。Sood說，該地圖的第一次迭代可能包括一種車內屏幕，能讓乘客看到汽車看到的東西，從而提供一定的舒適度和信任度。但他表示，由于不存在對此類屏幕的真正需求，汽車制造商將逐步淘汰這些屏幕。
若帶有傳感器的自動駕駛汽車在公共道路上變得更為尋常，Here的研究車隊就沒有存在的必要了。
在高清地圖供應商中，車隊已成為爭論的焦點。雖然在路上出現(xiàn)更多的先進客車前，Here還在使用自己的車隊，但TomTom的雷達地圖依靠的是配備了博世傳感器的車輛，也需要一個特別的運作車隊。
DeepMap的首席執(zhí)行官JamesWu也參與了谷歌和蘋果的地圖繪制工作，他認為已經(jīng)收集到的數(shù)據(jù)足以解散車隊，節(jié)省大筆運營費用。
“我們讓擁有這些汽車的原始設備制造商進行數(shù)據(jù)收集，”Wu在接受《汽車新聞》采訪時說道。“我們不需要300輛汽車來掃描這個世界。我們永遠無法跟上數(shù)據(jù)更新的步伐，而原始設備制造商擁有所有的數(shù)據(jù)。”
但Sood反駁說這種方法只適用于大城市等交通繁忙的地區(qū)。他說，地圖仍然需要車隊來完善。
“你需要成千上萬的汽車來繪制一張全球地圖。”“原始設備制造商想要的是一款適用于全球的地圖。”
除了有效利用車隊之外，Here成功的關鍵將是雙方達成一致的標準化數(shù)據(jù)。如果每輛車都通過傳感器提供數(shù)據(jù)，而且每輛車都能獲得這些數(shù)據(jù)，那么供應商就能達到一個完整、準確的地圖繪制系統(tǒng)。
“沒有一家制造商有能力收集到足夠的數(shù)據(jù)，”Sood說。“原始設備制造商很可能會分享這些數(shù)據(jù)，以造福所有人。”
責任編輯：黃焱林
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