想把自動駕駛車輛開上帝都五環(huán) 注意哪些？
2017-12-25 08:58:01 來源：第一電動網(wǎng) 作者：劉進(jìn) 熱度:
12月18日，北京交通委、交管局和經(jīng)信委印發(fā)了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》。這兩份文件，意味著北京成為了中國首個開放公共道路自動駕駛路測的城市。
根據(jù)實施細(xì)則不難看出，雖然北京地方政府開放了公共道路的自動駕駛路測，但是采取了比較嚴(yán)格的管理方式，有一套復(fù)雜的申請流程。對測試人員、測試車輛和測試主體等都有著明確的要求，并且設(shè)立了專門的監(jiān)管機(jī)構(gòu)。下面就根據(jù)實施細(xì)則，來看一下有哪些值得注意的關(guān)鍵點。
關(guān)鍵定義
自動駕駛功能：自動駕駛測試車上，不需要試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變 速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道 功能、自動轉(zhuǎn)向功能、自動信號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛 輔助功能等。
自動駕駛系統(tǒng)：能在某一時段執(zhí)行自動駕駛功能的系統(tǒng)。機(jī)動車輛僅含以下機(jī)動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng)：主動安全輔助系統(tǒng)、電子盲點輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、交通堵塞排隊援助系統(tǒng)等。
物理駕駛模式：指在非自動駕駛功能時，測試駕 駛員用物理方法駕駛車輛的模式。
脫離自動駕駛功能：自動駕駛測試車退出自動 駕駛的模式。
監(jiān)管機(jī)構(gòu)
由市交通委牽頭，與市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息化委共同成立北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組（簡稱“聯(lián)席工作小組”）。聯(lián)席工作小組作為北京市自動駕測試管理機(jī)構(gòu)，并授權(quán)第三方機(jī)構(gòu)（簡稱“第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)”），負(fù)責(zé)自動駕駛車輛測試的全過程監(jiān)管。而所有路測車輛都要接入第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的監(jiān)管平臺，回傳車輛數(shù)據(jù)（包括位置數(shù) 據(jù)、車輛總線數(shù)據(jù)、V2X通信數(shù)據(jù)及其他控制執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)等）。
聯(lián)席工作小組組織由交通、通信、汽車、電 子、計算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成自動駕駛測試專家委員會，負(fù)責(zé)對測試主體所提出的申請進(jìn)行論證評估，出具專家意見。
測試主體
測試主體是指在中國境內(nèi)注冊的，進(jìn)行自動駕駛相關(guān)科研、 定型試驗，需要臨時上路行駛的獨立法人單位（整車廠、系統(tǒng)運營商、零部件制造商、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商 科研院所/高校等）?？磥?，北京的自動駕駛路測只開放給本國企業(yè)，并且只限于科研、試驗，不允許商業(yè)化運營，并且測試主體一次性申請測試車輛不能超過五輛。畢竟目前的自動駕駛技術(shù)尚不完全成熟，離真正的商業(yè)化運營還有一段距離。而對于較大數(shù)量的測試車隊，測試主體則需要分批申請。
同時，測試主體應(yīng)購買不低于五百萬人民幣的交通事故責(zé)任保險 或提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
每月 10 日前（遇國家法定節(jié)假 日可順延），測試主體應(yīng)應(yīng)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交上月的《自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告》。
測試車輛
測試車輛是指符合《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機(jī)動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛，并且是未辦理過注冊登記的機(jī)動車輛，也就是所謂的新車。測試車輛需要按照實施細(xì)則辦理臨時行駛車號牌（臨牌），遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定，并張貼自動駕駛測試標(biāo)識。
如此一來，某些企業(yè)推出的針對固定園區(qū)的自動駕駛通勤車（例如上圖馭勢的產(chǎn)品），是不允許開上北京的公共道路進(jìn)行測試的。
測試車輛除了具備常規(guī)機(jī)動車輛駕駛功能之外，還要配備視覺提醒、安全警告提醒和緊急制動等功能。此外測試車輛的自動駕駛系統(tǒng)要在出現(xiàn)故障時通知并警告駕駛員，使其以物理方式接管車輛，而這一點正好符合SAE對LEVEL 3自動駕駛的描述。
同時，申請道路測試車輛需在自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉試驗場（類似國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)這類試驗場），按照有關(guān)要求進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試，具備實際道路測試能力。
對于更改顏色和測試駕駛員信息的測試車輛，測試主體應(yīng)提申請變更車輛登記，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)審批通過后方可繼續(xù)測試。
對于自動駕駛系統(tǒng)重大升級、重大變更或車輛發(fā)生改變等情況，測試主體應(yīng)停止相關(guān)測試車輛的測試、通知第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)、交回相關(guān)臨時車輛牌照，并應(yīng)重新提交自動駕駛測試申請。
測試駕駛員
實施細(xì)則里出現(xiàn)了一個新職業(yè)：測試駕駛員。這類人員要同時具備司機(jī)+工程師的素質(zhì)，目測會是一個高薪職業(yè)。測試駕駛員與測試主體之間必須簽訂勞動合同，臨時工是不能擔(dān)任這個職位的。
測試駕駛員應(yīng)當(dāng)持有機(jī)動車駕駛證，具有三年以上安全駕駛經(jīng)歷，無酒駕、毒駕經(jīng)歷，并充分了解自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)知識，具備五十小時以上的自動駕駛系統(tǒng)證明（應(yīng)包括四十個小時以上指定自動駕駛測試場景駕駛實例材料），并在測試過程中嚴(yán)格遵守道路交通安全法律法規(guī)。車技溜、懂技術(shù)還高薪，并且工作專注、反應(yīng)機(jī)敏、責(zé)任心強，這樣來形容測試駕駛員再好不過了。
此外，測試過程不得搭乘與測試無關(guān)的人員，測試駕駛員坐在駕駛位，測試相關(guān)人員可以坐在駕駛座以外的車座以協(xié)助測試。
測試環(huán)境
雖然北京開放了公共道路的自動駕駛路測，但并不意味著測試主體可以為所欲為。測試主體應(yīng)在指定區(qū)域、指定時段內(nèi)測，并且不得在道路上進(jìn)行制動測試。
在實施細(xì)則的附錄2-3《自動駕駛系統(tǒng)測試場景應(yīng)答說明》中，總共給出了4中模擬場景及對應(yīng)的要素：
高速公路模擬場景：行駛速度大于 80km/h、高速公路緊急制動、收費站、公路維修、高速出入口、偶發(fā)行人通過、偶發(fā)障礙物；
城市測試環(huán)境：速度受控、交通控制設(shè)備、路障、施工道路、停車環(huán)境、減速帶、行人通行、兒童通行、商業(yè)區(qū)、無控制設(shè)備出入口；
無標(biāo)線道路：坑洼土路、標(biāo)線模糊或無標(biāo)線、行人通行、兒童通行、動物通行、無標(biāo)志十字路口；
特定道路場景：四車道主輔路、紅綠燈、潮汐車道、導(dǎo)流島、公交專用道、綠籬。
而自然環(huán)境則包括白天、夜晚、雨天、霧環(huán)境、風(fēng)（風(fēng)速 30mph）和雪。
事故認(rèn)定
自動駕駛測試車輛在發(fā)生事故時，測試駕駛員應(yīng)立即停止測試，并立即報公安交通管理部門，同時第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)可暫停測試主體事故車測試資格。測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。
由測試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)暫停測試主體下屬的測試資格。
因事故而暫停測試資格的測試主體須認(rèn)真進(jìn)行整改，在提交完交通事故處理完結(jié)相關(guān)證明后，可再次向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)申請恢復(fù)測試。
違規(guī)處罰
若測試主體存在違規(guī)操作或違反本實施細(xì)則規(guī)定的行為，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)有權(quán)取消測試主體申報的所有測試車輛的測試資格，并定期公布相關(guān)測試主體名單，并在一年內(nèi)不接受其提交的申請。
測試主體應(yīng)對提交的所有材料及數(shù)據(jù)資料的真實性、合法性負(fù)法律責(zé)任。測試主體提交不實材料或數(shù)據(jù)資料的，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)有權(quán)立即取消該測試主體測試資格，并不再接受該測試主體的相關(guān)測試申請。
責(zé)任編輯：王維
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