TRI的CEO吉爾·普拉特稱：“可以說TRI的開發(fā)團(tuán)隊再次快速提升了自動駕駛車輛的研發(fā)能力。為了將自動駕駛試驗車的能力提升至新的高度，我們憑借豐田的工程技術(shù)和設(shè)計能力，打造出了在功能和外觀上均可成為標(biāo)桿的新款試驗車。”
TRI在開發(fā)新的自動駕駛試驗車時，制定了3大目標(biāo)。
1）提高外部識別能力，在眾多自動駕駛車輛中，保持業(yè)界領(lǐng)先性能。
2）傳感器等設(shè)備與汽車的設(shè)計一同考慮，打造精巧美觀的外形。
3）實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)相關(guān)設(shè)備的一體化封裝，能夠更快地生產(chǎn)多輛試驗車。
“Platform3.0”標(biāo)志著TRI在自動駕駛汽車的研發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)成熟。通過測試實現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)設(shè)備的小型化封裝，傳感器的設(shè)置也得到進(jìn)一步明確。通過大幅度提升對車輛周圍情況的識別能力，使自動駕駛的性能上升到新的水準(zhǔn)。
“Platform3.0”試驗車搭載了多個傳感器，在各家汽車制造商現(xiàn)有的自動駕駛汽車中，可謂是識別能力最高的試驗車之一。美國Luminar公司生產(chǎn)的可實現(xiàn)200米范圍監(jiān)控的LIDAR系統(tǒng)，令該試驗車打破了以往TRI試驗車只能對前方物體進(jìn)行識別的現(xiàn)狀，實現(xiàn)了360度全方位識別。憑借4個高分辨率LIDAR，實現(xiàn)了對難以發(fā)現(xiàn)的暗色物體等車輛周圍物體的準(zhǔn)確檢測。
此外，還在車輛下部一周都配備了短距離LINDAR。具體安裝位置為翼子板的兩側(cè)及前后保險杠的四角。通過這些LIDAR，可檢測到兒童及道路障礙物等矮小對象。該款試驗車采用了靈活的設(shè)計，以便在將來時機(jī)成熟時引入劃時代的技術(shù)。
TRI吸納了CALTY Design Research（以下簡稱CALTY）的成員與Toyota Motor North
America Research & Development（以下簡稱TMNA R&D）的工程師的技術(shù)經(jīng)驗，實現(xiàn)了傳感器與攝像頭的小型化，做到了外觀上的隱身。開發(fā)團(tuán)隊新制作了具備耐候性和耐溫性的車頂蓋，同時利用天窗收納部分的空間，將高度也盡量降低。通過上述精巧的設(shè)計，實現(xiàn)了螺栓固定裝置的隱形化，以往自動駕駛試驗車上固有的旋轉(zhuǎn)型LIDAR也更換為可收納至頂蓋內(nèi)的零部件。
CALTY對車頂蓋進(jìn)行了大膽的設(shè)計，稱之為“Intelligent minimalism（智能極簡主義）”。該設(shè)計是從越野摩托車頭盔的設(shè)計中獲得的靈感。前部采用了嚴(yán)密的技術(shù)性設(shè)計，連接至線條流暢且融入空氣動力學(xué)特性的后端，與LS的車身線條融為一體。頂蓋與車頂線相銜接的側(cè)部添加了電鍍裝飾。
以往對自動駕駛試驗車組件進(jìn)行控制的電腦系統(tǒng)占據(jù)了后備廂絕大部分空間，此次該系統(tǒng)也實現(xiàn)了小型化。電子基礎(chǔ)設(shè)施和布線等以往占用后備廂空間的零部件，則被收納在具有發(fā)光TRI標(biāo)志的小箱體內(nèi)。
“Platform 3.0”的正式生產(chǎn)始于2018年春季。TMNA試制車開發(fā)中心位于密歇根州約克鎮(zhèn)。
TRI十分重視靈活性，希望通過少量生產(chǎn)以更快的速度實現(xiàn)測試車結(jié)構(gòu)的更新?lián)Q代。目前，TRI在1年內(nèi)對自動駕駛試驗車進(jìn)行了3次大規(guī)模的改良（包括第2代自動駕駛試驗車），今后將繼續(xù)進(jìn)行快速開發(fā)。
責(zé)任編輯：王維
商業(yè)化自動駕駛必要條件：AI算法須高效且低成本
陸奇到任首個大動作，百度宣布開放自動駕駛平臺
三星的自動駕駛技術(shù)可能已經(jīng)超越蘋果，劍指谷歌！
“智能化水平不高”的豐田要在AI和自動駕駛領(lǐng)域發(fā)力