評(píng)估內(nèi)容包括動(dòng)態(tài)駕駛能力、認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估等。

 

評(píng)估辦法要求自動(dòng)駕駛車輛能夠識(shí)別交通指揮者的手勢(shì)，并能夠根據(jù)手勢(shì)行駛。在窄路掉頭時(shí)，要求車輛行駛不超過(guò)三進(jìn)兩退且運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)５分鐘。遇到故障等不能處理的情況，自動(dòng)駕駛車輛需要用人可感知的方式提醒駕駛員。人工介入的時(shí)間不可超過(guò)１分鐘，緊急情況下停車要不超過(guò)２秒。自動(dòng)駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，比如雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等。

 

根據(jù)評(píng)估辦法，自動(dòng)駕駛車輛出現(xiàn)有些情況可能被“一票否決”。如：起步時(shí)車輛后溜距離大于30厘米；發(fā)生交通事故；爭(zhēng)道搶行，妨礙其他車輛正常行駛；行駛中不能保持安全距離和安全車速等近30種情況，道路測(cè)試不過(guò)關(guān)。