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誰(shuí)能借給自動(dòng)駕駛車一雙“慧眼”？

2018-02-24 13:46:53 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 熱度:
如果你覺(jué)得自動(dòng)駕駛和車對(duì)車通信(V2V)是兩個(gè)風(fēng)馬牛不相及的問(wèn)題，那你得再重新思考一番。
自動(dòng)駕駛的支持者們經(jīng)常憧憬著完全沒(méi)有交通事故的烏托邦未來(lái)，但卻很少提到在此之前必須經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)、漸進(jìn)式的過(guò)渡時(shí)期。在這個(gè)過(guò)渡時(shí)期，自動(dòng)駕駛車以及由人類駕駛操控的“傳統(tǒng)”車輛，還必須同在一樣的道路上行駛，面臨一樣的危險(xiǎn)。
 
如果推動(dòng)自動(dòng)駕駛車的目標(biāo)其實(shí)是要使道路更安全，那么對(duì)于高度自動(dòng)駕駛車開(kāi)發(fā)業(yè)者而言，現(xiàn)在是開(kāi)始解決人與機(jī)器之間“溝通失敗”問(wèn)題的時(shí)候了！ UniversityofMichigan人類開(kāi)車的時(shí)候更加危險(xiǎn)：一輛人類駕駛的車子在自動(dòng)駕駛測(cè)試車經(jīng)過(guò)路口時(shí)闖了紅燈 （來(lái)源：University of Michigan）
 
自動(dòng)駕駛車往往無(wú)法揣測(cè)人類意圖的。他們很難預(yù)測(cè)其他駕駛?cè)送蝗缙鋪?lái)的駕駛行為，這意味著他們?cè)诜烙择{駛方面無(wú)能為力。同時(shí)，人類在道路上的粗魯行為比我們想象得更嚴(yán)重。
 
那么該怎么辦？只允許自動(dòng)駕駛車行駛在道路上？這種解決辦法太“烏托邦”了。而且現(xiàn)實(shí)是，由人類駕駛的車輛將無(wú)限期地繼續(xù)在道路上隨意穿梭、緊跟前車以及突然變換車道。
 
或者，我們可以在自動(dòng)駕駛車上安裝更多的傳感器技術(shù)，賦予他們一種“透視”功能。可惜，在現(xiàn)實(shí)世界中，即使是X光，也無(wú)法讀取人類駕駛的思維。
 
以色列公司Autotalks首席執(zhí)行官Hagai Zyss并不擔(dān)心面對(duì)自動(dòng)駕駛車缺少“視覺(jué)”的問(wèn)題。
 
今年1月的底特律北美國(guó)際車展上，他向觀眾闡述了“自動(dòng)駕駛車輛和人類駕駛車輛之間缺乏協(xié)調(diào)，是導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛無(wú)法獲得更多有效信息”的觀點(diǎn)。 HagaiZyssAutotalksCEO_200Hagai Zyss
 
Zyss在接受《EETimes》記者電話采訪中表示，“汽車制造商都意識(shí)到必須建立一個(gè)專門的車對(duì)車(V2V)通信機(jī)制。這是目前每個(gè)人可以用來(lái)挽救生命的另一層安全措施。”
 
Zyss說(shuō)：“可惜的是，有關(guān)連網(wǎng)汽車的討論——一開(kāi)始是針對(duì)道路安全而設(shè)計(jì)的，最終卻被高通(Qualcomm)這樣的移動(dòng)通信支持者‘劫持’了。V2X的問(wèn)題已成了選擇專用短距離通信 (DSRC)還是5G技術(shù)的問(wèn)題。”
 
在今年的國(guó)際消費(fèi)子展(CES)之后，VSI Labs創(chuàng)辦人兼首席咨詢師Phil Magney認(rèn)為，“在V2X的歷史上，這是第一次有更多人談?wù)摰氖?G而不是DSRC。”
 
他觀察到，“有人認(rèn)為5G將完全取代DSRC的需求，另一些人則認(rèn)為DSRC仍無(wú)法取代，因?yàn)樗軡M足這些應(yīng)用對(duì)于延遲的嚴(yán)格要求。”但Magney認(rèn)為最大的疑問(wèn)是，5G Direct是否能滿足V2V避免碰撞的延遲要求？
 
截至目前為止，還沒(méi)有5G導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)過(guò)測(cè)試。
 
市場(chǎng)混淆
市場(chǎng)上有過(guò)多的“聲音”混淆視聽(tīng)，看似形成了DSRC和5G之間的技術(shù)競(jìng)賽，卻讓人們漸漸忘記了V2V的真正的目標(biāo)是為了安全。在過(guò)去七年至十年間，DSRC經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和試用。Zyss說(shuō)：“從今天開(kāi)始，我們就可以挽救生命，但我們卻還在觀望5G——這項(xiàng)技術(shù)甚至都還不存在！”
 
值得注意的是，Autotalks認(rèn)為混合模式是可行的，即蜂窩技術(shù)和DSRC并存。汽車廠商已經(jīng)使用像LTE等蜂窩技術(shù)將車輛連接到云端來(lái)傳輸內(nèi)容、下載應(yīng)用程序并進(jìn)行更新。不過(guò)，Zyss認(rèn)為，蜂窩V2X (C-V2X)并不能取代DSRC。
 
且不說(shuō)5G網(wǎng)絡(luò)尚未出現(xiàn)，蜂窩網(wǎng)絡(luò)本身還需要解決連網(wǎng)裝置與基站同步的問(wèn)題。Zyss說(shuō)，這種同步模式與V2V通信所需要的非常不同，它必須在高速移動(dòng)的物體之間瞬間完成。
 
Zyss表示，支持將5G應(yīng)用到C-V2X的擁護(hù)者們正在走DSRC開(kāi)發(fā)者們走過(guò)的老路，試圖重現(xiàn)DSRC支持者們?cè)?jīng)設(shè)計(jì)、建構(gòu)和測(cè)試過(guò)的內(nèi)容。此外，蜂窩技術(shù)支持者們?cè)趯⒓夹g(shù)用于V2V應(yīng)用時(shí)，還必須克服蜂窩網(wǎng)絡(luò)在效率和頻率源方面的限制。
 
Zyss認(rèn)為，如果自動(dòng)駕駛出租車真的能在2019年或2020年上市，業(yè)界倡導(dǎo)在自動(dòng)駕駛車和人類駕駛車上安裝的“安全專用的通信層”或許還不夠嚴(yán)謹(jǐn)。
 
如何協(xié)調(diào)自動(dòng)駕駛車和人類駕駛車？
自動(dòng)駕駛車輛與人類駕駛的車輛之間的協(xié)調(diào)必不可少。Zyss表示，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車輛和人類駕駛的車輛之間的事故。 TeslacrashinCulverCity特斯拉撞上了一輛停下來(lái)的消防車（Sources：CBS NEWS）
 
舉例來(lái)說(shuō)，不久前，一輛特斯拉(Tesla)撞上了停在高速公路上的一輛消防車。駕駛稱該車處于自動(dòng)駕駛(Autopilot)模式，但未獲得到Tesla或官方證實(shí)。不管Tesla是否處于自駕駛模式，如果這起事故中停下來(lái)的消防車能夠向一英哩外的其他車輛發(fā)出警報(bào)，事故本來(lái)是可以避免的。
 
攝影頭、雷達(dá)和光達(dá)(LiDAR)等傳感器雖然能正常工作，但是車輛依然可能會(huì)誤判來(lái)自這些傳感器的信號(hào)。如果車輛能直接向其他車輛發(fā)出警報(bào)，那么這個(gè)簡(jiǎn)短、明確的信息就更有可能被大聲地、清晰地傳達(dá)出來(lái)，Zyss解釋說(shuō)。
 
根據(jù)Zyss的說(shuō)法，在自動(dòng)駕駛車出現(xiàn)后，許多科技公司都選擇了“獨(dú)立”技術(shù)解決方案。他們喜歡獨(dú)自完成這些任務(wù)(偵測(cè)障礙物、解讀危險(xiǎn)的程度并采取獨(dú)立行動(dòng))，而不是依靠車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的“社交協(xié)議”來(lái)接收危險(xiǎn)警報(bào)。
 
但是，為什么這些公司不選擇讓車輛直接地告訴其他正在靠近的車子要小心呢？Zyss認(rèn)為，如果安全問(wèn)題是需要通過(guò)冗余來(lái)解決的，在交通工具上增加另一種通信方法要比堆棧傳感器更實(shí)用。
 
法規(guī)與實(shí)際部署
Zyss的看法很有道理。但是，DSRC依然未能接近它所需要的市場(chǎng)滲透率。目前，也沒(méi)有政策為DSRC提供必要的支持。
 
日本、歐洲和美國(guó)的汽車市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者——豐田(Toyota)、大眾(Volkswagen；VW)和通用汽車(General Motors)等公司，如今不是開(kāi)始部署DSRC就是宣布DSRC的具體部署計(jì)劃。尤其是VW，這意味著DSRC將不僅限于使用在豪華車上，而是普及到Golf等入門級(jí)車型上。
 
據(jù)了解，去年VW宣布將部署DSRC時(shí)指出：“到2019年產(chǎn)品推出時(shí)，系統(tǒng)將基于短時(shí)間內(nèi)發(fā)出的當(dāng)?shù)亟煌L(fēng)險(xiǎn)警示和信息進(jìn)行決策。”
 
此外，VW并補(bǔ)充說(shuō)：“在系統(tǒng)的作用范圍內(nèi)，新技術(shù)能夠辨識(shí)潛在的交通危害。例如遇到緊急停車的車輛或車載傳感器檢測(cè)到路面結(jié)冰。在幾毫秒內(nèi)，這些信息就可以與周圍的設(shè)備共享，從而使道路上的其他車輛能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)這種危險(xiǎn)情況作出反應(yīng)。”
 
如果要到達(dá)大眾所說(shuō)的標(biāo)準(zhǔn)，那么除了DSRC之外，哪些技術(shù)可以完成所有這些工作？但還有一個(gè)問(wèn)題，規(guī)則由誰(shuí)制定呢？今天該由誰(shuí)來(lái)要求汽車廠商在他們的汽車上裝上DSRC？
 
歐洲走在前頭？
目前歐洲已經(jīng)在推動(dòng)DSRC，不過(guò)是以‘ITS-G5’的名義進(jìn)行的。按照歐洲的說(shuō)法，智能交通系統(tǒng)(ITS)包括遠(yuǎn)程資通信和各種類型的車內(nèi)通信，車輛之間(例如車對(duì)車)，以及車輛和固定位置之間(例如車輛到基礎(chǔ)設(shè)施)的通信。
 
Zyss解釋說(shuō)，為了幫助推出無(wú)人駕駛車，歐盟交通運(yùn)輸部專員Violeta Bulc采取一項(xiàng)政策，以在2019年啟動(dòng)企業(yè)合作的智能交通系統(tǒng)(C-ITS)。C-ITS及其衍生出來(lái)的支持完全自動(dòng)駕駛技術(shù)包括汽車智能交通系統(tǒng)、道路運(yùn)輸、交通信息通信專用的的無(wú)線短程通信(ITS-G5)。
 
對(duì)歐洲來(lái)說(shuō)，比較重要的是互用性的問(wèn)題。隨著C-ITS標(biāo)準(zhǔn)化舉措的推進(jìn)，利益相關(guān)方被要求尊重歐洲社會(huì)智能交通合作系統(tǒng)的互用性。
 
歐洲還啟動(dòng)了一項(xiàng)‘C-Roads’項(xiàng)目，由歐盟成員國(guó)和道路營(yíng)運(yùn)商聯(lián)合推動(dòng)，旨在測(cè)試和實(shí)施跨境協(xié)調(diào)和互用的C-ITS服務(wù)。Zyss指出，C-Roads項(xiàng)目將會(huì)在16個(gè)國(guó)家共投入3.5億歐元實(shí)施C-ITS。 Europe_DSRC歐盟部署DSRC技術(shù)（來(lái)源：Autotalks）
 
在C-Roads計(jì)劃的影響下，在2017年，各國(guó)已經(jīng)在為ITS-G5技術(shù)部署道路基礎(chǔ)設(shè)施?？偟恼f(shuō)來(lái)，DSRC已經(jīng)部署了，并且到目前為止，只有DSRC是歐盟規(guī)定允許應(yīng)用的。
 
我們有些人可能會(huì)把DSRC當(dāng)作是DOA。但是永遠(yuǎn)不要低估世界上其他地區(qū)所采用的經(jīng)過(guò)測(cè)試的真正的V2V通信技術(shù)的可能性。
 
高度自動(dòng)化車輛的支持者們永遠(yuǎn)不應(yīng)該忽視V2V能夠給自動(dòng)駕駛帶來(lái)的價(jià)值。通信技術(shù)明顯地增強(qiáng)了安全性，不僅對(duì)自動(dòng)駕駛車如此，對(duì)于行駛于同一道路上的人類駕駛車輛也是如此。

責(zé)任編輯：王維