在雙方的自動(dòng)駕駛訴訟戰(zhàn)宣告和解后，Uber和Waymo似乎又在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域較上了勁。美國東部時(shí)間3月6日，Uber宣布正在亞利桑那州通過自動(dòng)駕駛半掛卡車完成商業(yè)運(yùn)輸；兩天后，Waymo官方Medium賬號(hào)宣布，Waymo自動(dòng)駕駛半掛卡車將在亞特蘭大啟動(dòng)試運(yùn)營。
Uber ATG（Advanced Technologies Group，負(fù)責(zé)Uber自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)）在Twitter表示，我們的知道駕駛卡車正奔馳在亞利桑那州公路上，借助@UberFreight運(yùn)輸貨物。
UberFreight是Uber去年5月19日推出的一款貨運(yùn)領(lǐng)域的網(wǎng)約車APP，旨在通過大數(shù)據(jù)調(diào)度來完成貨運(yùn)領(lǐng)域的供需匹配，提高長途貨運(yùn)行業(yè)的效率。
來看看Uber自動(dòng)駕駛卡車的硬件解決方案，車頭上放置了一個(gè)Velodyne 64線激光雷達(dá)以及幾個(gè)攝像頭（當(dāng)然還有隱蔽不可見的毫米波雷達(dá)），這套方案與旁邊Uber基于沃爾沃XC90改裝的自動(dòng)駕駛汽車解決方案如出一轍。
半掛卡車可能比乘用車更快的落地自動(dòng)駕駛，有這么幾個(gè)原因，自動(dòng)駕駛轎車對(duì)用戶體驗(yàn)的要求更高，需要在算法控制上更加“溫柔”，而貨運(yùn)場景下的算法不必考慮因急加速/剎車導(dǎo)致的“體驗(yàn)糟糕”問題；此外，貨運(yùn)行業(yè)高昂的能耗和司機(jī)工資成本也讓那些貨運(yùn)巨頭更有動(dòng)力思考取代司機(jī)的可行性。
百威啤酒集團(tuán)物流戰(zhàn)略高級(jí)總監(jiān)James Sembrot曾表示：“我們每年要運(yùn)輸100萬輛卡車的啤酒，年行駛里程達(dá)4.5億英里，這其中蘊(yùn)含著巨大的機(jī)會(huì)。”如果全面應(yīng)用自動(dòng)駕駛卡車來運(yùn)輸啤酒，柴油消耗量將下降20%~35%，每年可以為百威節(jié)省4500萬美元的燃油費(fèi)。百威曾在去年與Uber旗下Otto合作完成全球首例自動(dòng)駕駛半掛驅(qū)動(dòng)的商業(yè)貨運(yùn)，一輛半掛式沃爾沃卡車載著51744罐百威啤酒，從科羅拉多州的科林斯堡出發(fā)，最終抵達(dá)科羅拉多斯普林斯，全程行駛120英里（約193公里）。
Uber ATG沒有透露在亞利桑那州投放了多少輛自動(dòng)駕駛卡車，也沒公布與哪些公司展開合作、運(yùn)輸了多少貨物，只是籠統(tǒng)的表示今年以來，Uber自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)完成了“幾千次”運(yùn)輸，其中有“很大一部分”處于自動(dòng)駕駛模式。
當(dāng)然，所有的試運(yùn)營都是在高速公路場景下完成的，這種車道線清晰、突發(fā)路況更少的場景對(duì)自動(dòng)駕駛卡車更友好。Uber發(fā)言人Sarah Abboud表示：“我們甚至根本沒考慮在繁忙的城市街道上布置自動(dòng)駕駛卡車。從現(xiàn)在開始，那些技能嫻熟的老司機(jī)將負(fù)責(zé)城市到高速的短途運(yùn)輸。”
正如前Waymo項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Chris Urmson發(fā)給谷歌創(chuàng)始人Larry Page的郵件說得那樣：“Uber正在就自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行大筆投資，這一點(diǎn)尤其應(yīng)該引起注意。因?yàn)樗麄兊臉I(yè)務(wù)已經(jīng)到位，可以有效推廣（自動(dòng)駕駛汽車）。” Uber的優(yōu)勢在于有豐富的應(yīng)用場景。
兩天后，Waymo官方Medium賬號(hào)宣布，Waymo自動(dòng)駕駛半掛卡車將在亞特蘭大啟動(dòng)一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，為其姊妹公司Google的數(shù)據(jù)中心運(yùn)輸貨物。知情人士透露，Waymo正在探索多種自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化策略。
Waymo過去一年一直在加州和亞利桑那州對(duì)自動(dòng)駕駛卡車進(jìn)行道路測試，讓軟件系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何駕駛大型半掛式卡車。雖然原理類似，但（乘用車和）半掛在剎車、轉(zhuǎn)彎和視野盲區(qū)等方面有著顯著差異。
Waymo自動(dòng)駕卡車的傳感器解決方案不用多說了，官方已經(jīng)指出其與Waymo自動(dòng)駕駛汽車采用同一套“定制傳感器”。
如今Waymo決定進(jìn)入“美國最大的物流中心之一”的喬治亞州亞特蘭大展開自動(dòng)駕駛半掛的試運(yùn)營。Waymo將與Google物流團(tuán)隊(duì)合作，將其集成至托運(yùn)方和承運(yùn)方的運(yùn)營中。在工廠、配送中心、港口和終點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)中展開試運(yùn)營。
Waymo的優(yōu)勢在于，該公司旗下車隊(duì)在真實(shí)路況下的測試?yán)锍桃呀?jīng)突破500萬英里，而數(shù)據(jù)中心的模擬里程更是達(dá)到了50億英里，在業(yè)內(nèi)有非常清晰的技術(shù)領(lǐng)先地位。是一個(gè)連接貨運(yùn)巨頭與卡車制造商的有力合作方。
來自中國本土的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司圖森，也在聚焦于自動(dòng)駕駛半掛卡車的商業(yè)化。相比Uber、Waymo，圖森的獨(dú)特之處在于他們更看重視覺傳感器（攝像頭）的重要性。圖森試圖通過計(jì)算機(jī)視覺配合毫米波雷達(dá)及3D高精地圖的無人駕駛技術(shù)，去實(shí)現(xiàn)高速公路路段的全無人駕駛。
在圖森的自動(dòng)駕駛卡車傳感器套件中，沒有激光雷達(dá)的身影。圖森號(hào)稱通過8個(gè)攝像頭加3組毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了200米范圍內(nèi)的路況感知。而“傳統(tǒng)激光雷達(dá)方案有效感知距離不超過80米”。
圖森在亞利桑那州建立了產(chǎn)品工程團(tuán)隊(duì)。在CES 2018期間，圖森宣布與美國Peterbilt公司（美國重型卡車制造商，在美國重型卡車市場上占有10%左右的份額）和中國陜汽集團(tuán)達(dá)成了合作。預(yù)計(jì)在2018年分別在中美兩地投放一支自動(dòng)駕駛半掛車隊(duì)。下面是他們的演示視頻。
早在2016年8月的時(shí)候，Uber創(chuàng)始人Travis Kalanick就表示：“Uber正在進(jìn)入卡車行業(yè)，和乘用車類似，這也是一個(gè)數(shù)萬億美元的產(chǎn)業(yè)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的、有趣的細(xì)分市場，這個(gè)市場馬上會(huì)變得很激烈，我覺得很興奮。”
如他所說，這個(gè)市場正在日趨激烈，讓我們拭目以待。
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